CN219574191U - 一种电机控制低压测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电机控制低压测试系统，涉及电机控制技术领域，包括：接线单元，内设连接有多个信号线的硬件电路板，并被配置为在接收上位机指令后配置相应的信号线；控制单元，连接所述接线单元输出的低压信号线、旋变信号线、电机温度线，接收上位机发送的控制指令，控制执行模拟电路，并反馈状态信息至上位机；上位机，与所述接线单元和所述控制单元通信，以自主发出控制指令至接线单元和控制单元，并接收控制单元的状态信息反馈；直流电源，低压电源，解决现有电控低压测试过程需要人工多次接线，费时费力且容易出错的问题。

Description

一种电机控制低压测试系统

技术领域

本实用新型涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种控制器低压测试系统。

背景技术

动力电池系统的DV(Design Verification)测试是指设计验证测试，其目标是验证产品设计是否符合规定要求而进行的测试活动，低压电气试验包括：直流供电电压、过电压、叠加交流电压、电压缓升缓降、供电电压间断、反压、参考接地和供电补偿、开路测试、短路保护、绝缘电阻、耐电压等，电机控制系统在做DV测试时，需要对电控信号线进行开路，短路试验，并在开路及短路后，运行额定工况。由于在测试过程中需频繁进行上下电，且每次下电后，需跑到电控旁边进行接线，费时费力，且容易接线错误。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种电机控制低压测试系统，解决现有电控低压测试过程需要人工多次接线，费时费力且容易出错的问题。

本实用新型公开了一种电机控制低压测试系统，其包括：

接线单元，内设连接有多个信号线的硬件电路板，并被配置为在接收上位机指令后配置相应的信号线；

控制单元，连接所述接线单元输出的低压信号线、旋变信号线、电机温度线，接收上位机发送的控制指令，控制执行模拟电路，并反馈状态信息至上位机；

上位机，与所述接线单元和所述控制单元通信，以自主发出控制指令至接线单元和控制单元，并接收控制单元的状态信息反馈；

直流电源，与所述控制单元连接，以输出直流电至控制单元；

低压电源，与所述接线单元连接，以输出低压电通过低压信号线至控制单元

优选地，通过配置继电器和/或PLC接点控制各个信号线的通断。

优选地，接线单元内设置信号转接模块，以在接收上位机发出的控制指令后连通或断开各个信号线。

优选地，所述控制单元包括控制器和负载模块；

所述控制器连通所述接线单元输出的低压信号线；被配置为接收上位机的指令，并发送电路控制信号至负载模块，并反馈状态信息至上位机；

所述负载模块连通所述接线单元输出的旋变信号线、电机温度线；被配置为接收控制器的电路控制信号，根据电路控制信号控制相应模拟线路的通断。

优选地，所述上位机与所述控制单元通过CAN通信。

优选地，当执行单线/多线开路测试，所述上位机发出包含单线/多线开路的控制指令，所述接线单元根据控制指令配置各个信号线通断，使得控制单元中任一/多个模拟电路断开。

优选地，当执行短路测试，所述上位机发出包含电路短路的控制指令，逐个将各个信号线与直流电源/地短接，同时使得接线单元配置非短接的其他信号线保持开路。

优选地，所述上位机根据反馈的状态信息确认测试结果。

采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：

本实施方式上位机自主发出控制指令，使得接线单元根据控制指令配置各个信号线的通断通过设置接线单元，配置继电器和/或PLC接点控制各个信号线的通断，执行模拟电路以模拟实际工况，并反馈状态信息，以自主执行控制器低压测试，操作简单，且安全性和准确性较高，解决现有电控低压测试过程需要多次人工接线，费时费力且容易出错的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种电机控制低压测试系统实施例的模块示意图；

图2为本实用新型所述一种电机控制低压测试系统实施例中体现控制单元的模块示意图。

附图标记：

1-接线单元；11-硬件电路板；12-信号转接模块；2-控制单元；31-控制器；22-负载单元；3-上位机；4-直流电源；5-低压电源。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例进一步阐述本实用新型的优点。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本实用新型的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。

实施例：本实施方式公开公开了一种电机控制低压测试系统，用于实现自主控制进行电机控制低压测试，而无需人工多次接线，解决现有测试过程中频繁上电下电需要人工操作，复杂且容易出错的问题，具体的，该电机控制低压测试系统包括相互电连接和/或通信的：接线单元、控制单元、上位机、直流电源和低压电源。

接线单元，内设连接有多个信号线的硬件电路板(PCB)，并被配置为在接收上位机指令后配置相应的信号线；具体的，信号线包括但不限于下述的低压信号线、旋变信号线、电机温度线等，还包括用于实现该测试的元件之间连接的信号线，不同的信号线可实现不同元件/负载之间电连接。该接线单元可以为一接线箱，其中将各个信号线的端子引出到前面板，在其内安装一块硬件电路板，可以通过在该硬件电路板上设置远程通信实现与上位机通信。

基于前述，使每一个信号线两端接到前面板与硬件电路板相连，可设置16或32个接口，根据具体使用需求设置即可，从而使得在上述接线单元内可以实现信号线的自主通断，作为优选地是，接线单元内设置信号转接模块，以在接收上位机指令后连通或断开各个信号线，具体的，可以通过配置继电器和/或PLC接点控制各个信号线的通断，还可配置其他用于实现信号线自主通断的元件，如开关。

控制单元，连接所述接线单元输出的低压信号线、旋变信号线、电机温度线，以接收上位机发送的控制指令，控制执行模拟电路以模拟实际工况，并反馈状态信息至上位机。

具体的，所述控制单元包括控制器和负载模块；通过控制器连接不同的负载(如不同电机等)，对相应的I/O信号进行模拟故障测试。所述控制器连通上述接线单元输出的低压信号线；被配置为接收上位机的指令，并发送电路控制信号至负载模块，并反馈状态信息至上位机；所述负载模块连通所述接线单元输出的旋变信号线、电机温度线；被配置为接收控制器的电路控制信号，根据电路控制信号控制相应模拟线路的通断。通过各个模拟线路用于模拟不同测试工况，从而获得不同工况下控制器的状态信息，根据该状态信息可反映控制器是否符合测试要求。

上位机，与所述接线单元和所述控制单元通信，以执行预设程序自主发出控制指令至接线单元和控制单元，并接收控制单元的状态信息反馈；具体的，上位机与上述接线单元的连通可以通过设置远程通信232，或485或以太网，连接到PC电脑，进行上位机远程控制操作。所述上位机与所述控制单元通过CAN通信，基于CAN通讯收发控制指令或反馈状态信息。

进一步的，上位机接受了状态信息的反馈后，所述上位机根据反馈的状态信息生成测试结果，如具体的，如控制器是否故障，在故障恢复重新上电后是否满足预设要求等，可预设标准状态参数范围，并生成被测试模块正常或异常的结果。

直流电源，与控制单元连接被配置为接收指令后输出直流电对控制单元供能，具体的，与上述控制器连接，在接收指令后给电至控制器，输出直流电至控制器。

低压电源，与接线单元连接，被配置为接收指令后输出低压电通过接线单元、低压信号线对控制单元供能，即通过低压电源输出低压电至控制器，实现对控制器的低压供电，执行低压测试。

在上述实施方式中，基于上述各个单元/模块/元件，所述上位机根据预设程序自主发出控制指令，使得接线单元根据控制指令配置各个信号线的通断，控制单元根据控制指令执行响应动作(包括但不限于控制模拟电路的通断)，并反馈状态信息，以自主执行控制器低压测试。通过设置接线单元，利用配置继电器和/或PLC接点控制各个信号线的通断，根据上位机的控制指令进行电机控制器低压测试过程中测试信号线的精准通断，在多次上电下电过程无需多次人工执行接线，操作简单，且安全性和准确性较高。

具体的，基于上述，上位机可执行包括但不限于单线/多线开路测试、短路测试等测试。作为说明是：当执行单线/多线开路测试，所述上位机发出包含单线/多线开路的控制指令，所述接线单元根据控制指令配置各个信号线通断，使得控制单元中任一/多个模拟电路断开。即，上位机依次根据测试要求断开内部继电器或plc接点。

当执行短路测试，所述上位机发出包含电路短路的控制指令，逐个将各个信号线与直流电源/地短接，同时使得接线单元配置非短接的其他信号线保持开路。即，进行信号电路短路测试时，使用前面板橡胶头跳线接到信号与电源或地之间，上位机依次根据测试要求短路内部继电器或plc接点。

为补充说明上述测试过程，可具体参考下表中测试示例：

在上述表格中，为采用本实施方式提供的电机控制低压测试系统实际测试对应的状态信息，上位机根据预设程序自主发出控制指令，接线单元根据控制指令配置各个信号线的通断，无需手动操作，且上位机可获得反馈的状态信息(如上述是否满足ClassD要求，ClassD、ClassA包含不同工况下预定符合要求的状态参数范围)，以上作为测试过程示例。可知：通过上位机发出控制指令自主执行控制器抵押测试，无需人工接线，方便且准确性、安全性较高。

应当注意的是，本实用新型的实施例有较佳的实施性，且并非对本实用新型作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种电机控制低压测试系统，其特征在于，包括：

接线单元，内设连接有多个信号线的硬件电路板，并被配置为在接收上位机指令后配置相应的信号线；

控制单元，连接所述接线单元输出的低压信号线、旋变信号线、电机温度线，接收上位机发送的控制指令，控制执行模拟电路，并反馈状态信息至上位机；

上位机，与所述接线单元和所述控制单元通信，以自主发出控制指令至接线单元和控制单元，并接收控制单元的状态信息反馈；

直流电源，与所述控制单元连接，以输出直流电至控制单元；

低压电源，与所述接线单元连接，以输出低压电通过低压信号线至控制单元。

2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于：

通过配置继电器和/或PLC接点控制各个信号线的通断。

3.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于：

接线单元内设置信号转接模块，以在接收上位机发出的控制指令后连通或断开各个信号线。

4.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于：

所述控制单元包括控制器和负载模块；

所述控制器连通所述接线单元输出的低压信号线；被配置为接收上位机的指令，并发送电路控制信号至负载模块，并反馈状态信息至上位机；

所述负载模块连通所述接线单元输出的旋变信号线、电机温度线；被配置为接收控制器的电路控制信号，根据电路控制信号控制相应模拟线路的通断。

5.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于：

所述上位机与所述控制单元通过CAN通信。

6.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于：

当执行单线/多线开路测试，所述上位机发出包含单线/多线开路的控制指令，所述接线单元根据控制指令配置各个信号线通断，使得控制单元中任一/多个模拟电路断开。

7.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于：

当执行短路测试，所述上位机发出包含电路短路的控制指令，逐个将各个信号线与直流电源/地短接，同时使得接线单元配置非短接的其他信号线开路。

8.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于：

所述上位机根据反馈的状态信息确认测试结果。