CN219573057U - 一种工程测绘小车 - Google Patents

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陈启言
李聪
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Abstract

本实用新型涉及一种工程测绘小车,包括底板,所述底板的上端部设置有支撑组件,所述底板的下端部设置有移动机构,所述支撑组件的上端部设置有连接板,所述连接板的上端部固定安装有测绘仪器,所述连接板的上端部设置有防护组件,所述连接板的正面固定安装有水平仪,所述支撑组件包括一端与底板的上端部固定连接的伺服电机。该工程测绘小车,通过启动的电动推杆推拉连接板来对测绘仪器进行水平调节,而由于电动推杆与套杆为倾斜状,支撑架为梯形,可对连接板上的测绘仪器进行稳定,且启动的伺服电机可带动测绘仪器水平转动,来对测绘仪器的测绘方位进行水平转动调节,从而进一步提高整个测绘小车整体的测绘效率。

Description

一种工程测绘小车
技术领域
本实用新型涉及工程测绘技术领域,具体为一种工程测绘小车。
背景技术
测绘,是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图,测绘学研究测定和推算地面点的几何位置、地球形状及地球重力场,据此测量地球表面自然形状和人工设施的几何分布,并结合某些社会信息和自然信息的地理分布,编制全球和局部地区各种比例尺的地图和专题地图的理论和技术学科,又称测量学。
在土地测绘工作中,通常会使用测绘小车来对土地进行测绘,如公告号为CN215572945U的实用新型一种工程测绘小车,包括测绘仪器、水平仪、测绘平台、主支撑架、附支撑架、小车车架和移动装置,所述测绘仪器和所述水平仪固定安装在所述测绘平台上,所述附支撑架对称设置在所述主支撑架的四周,与所述主支撑架固定连接,所述主支撑架和所述附支撑架同时用于支撑所述测绘平台,能够利用主支撑架和附支撑架对测绘平台进行姿态调整,将测绘平台调整至水平状态,增加移动机构使得设备移动方便,提高实用性。
然而上述申请能对测绘仪器进行水平调节,但由于不便于调节测绘仪器的测绘方位,从而降低了测绘仪器的测绘效率,故而提出一种工程测绘小车来解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种工程测绘小车,具备便于调节测绘方位等优点,解决了不便于调节测绘方位的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种工程测绘小车,包括底板,所述底板的上端部设置有支撑组件,所述底板的下端部设置有移动机构,所述支撑组件的上端部设置有连接板,所述连接板的上端部固定安装有测绘仪器,所述连接板的上端部设置有防护组件,所述连接板的正面固定安装有水平仪;
所述支撑组件包括一端与底板的上端部固定连接的伺服电机,所述伺服电机的输出轴固定连接有一端与底板的上端部转动连接的支撑架,所述支撑架的上端部固定连接有支撑柱,所述支撑柱的上端部与连接板转动连接,所述支撑架的上端部铰接有一端与连接板铰接的电动推杆,所述支撑架的上端部铰接有套杆,所述连接板的下端部铰接有一端延伸至套杆内侧的连接杆,所述连接杆位于套杆内侧的一端与套杆的内侧之间固定连接有弹簧。
进一步,所述支撑架为梯形,所述套杆与电动推杆均为倾斜状。
进一步,所述支撑架的下端部固定连接有一端延伸至底板内部的滑块,所述底板的上端部开设有滑槽,所述滑槽与滑块滑动连接。
进一步,所述防护组件包括一端与连接板的上端部铰接的防护罩,所述防护罩靠近测绘仪器的一端嵌设有磁铁块。
进一步,所述防护罩的数量为两个,两个所述防护罩呈左右对称分布。
进一步,所述防护罩的下端部固定连接有密封圈,所述防护罩的上端部固定连接有把手。
进一步,所述移动机构包括驱动电机、传动机构和车轮,所述驱动电机固定安装在底板上,所述传动机构用于连接驱动电机与车轮。
与现有技术相比,本申请的技术方案具备以下有益效果:
1、该工程测绘小车,通过启动的电动推杆推拉连接板来对测绘仪器进行水平调节,而由于电动推杆与套杆为倾斜状,支撑架为梯形,可对连接板上的测绘仪器进行稳定,且启动的伺服电机可带动测绘仪器水平转动,来对测绘仪器的测绘方位进行水平转动调节,从而进一步提高整个测绘小车整体的测绘效率。
2、该工程测绘小车,当两个防护罩转动贴合时,可将测绘仪器罩住,来提高测绘仪器未使用的密封性以及防护性,从而提高测绘仪器的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型整体结构正视剖视图;
图3为本实用新型图2中A处放大图。
图中:1底板、2移动机构、3支撑组件、31伺服电机、32支撑架、33套杆、34弹簧、35连接杆、36电动推杆、37支撑柱、4连接板、5防护组件、51防护罩、52把手、53磁铁块、6水平仪、7测绘仪器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,本实施例中的一种工程测绘小车,包括底板1,底板1的上端部设置有支撑组件3,底板1的下端部设置有移动机构2,支撑组件3的上端部设置有连接板4,连接板4的上端部固定安装有测绘仪器7,连接板4的上端部设置有防护组件5,连接板4的正面固定安装有水平仪6。
本实施例中的,通过支撑组件3与水平仪6的配合,可对连接板4上的测绘仪器7进行调平的同时还能调节测绘方位,从而提高测绘效率,而位于连接板4上的防护组件5可提高测绘仪器7的防护性。
其中,移动机构2包括驱动电机、传动机构和车轮,驱动电机固定安装在底板1上,传动机构用于连接驱动电机与车轮,传动机构为现有常规机械结构例如主动锥齿轮与从动锥齿轮的配合,故而不在文中过多赘述。
请参阅图2,本实施例中支撑组件3包括一端与底板1的上端部固定连接的伺服电机31,伺服电机31的输出轴固定连接有一端与底板1的上端部转动连接的支撑架32,支撑架32的上端部固定连接有支撑柱37,支撑柱37的上端部与连接板4转动连接,支撑架32的上端部铰接有一端与连接板4铰接的电动推杆36,支撑架32的上端部铰接有套杆33,连接板4的下端部铰接有一端延伸至套杆33内侧的连接杆35,连接杆35位于套杆33内侧的一端与套杆33的内侧之间固定连接有弹簧34。
本实施例中的,由于电动推杆36与套杆33为倾斜状,支撑架32为梯形,可对连接板4上的测绘仪器7进行稳定,且启动的伺服电机31可带动测绘仪器7水平转动,来对测绘仪器7的测绘方位进行水平转动调节。
其中,支撑架32为梯形,套杆33与电动推杆36均为倾斜状,由于套杆33与电动推杆36均为倾斜分布,因此套杆33和电动推杆36分别与底板1和连接板4连接后呈三角状,来对连接板4进行稳定支撑。
另外,支撑架32的下端部固定连接有一端延伸至底板1内部的滑块,底板1的上端部开设有滑槽,滑槽与滑块滑动连接,使启动的伺服电机31可带动支撑架32在底板1上稳定转动。
请参阅图2-3,本实施例中防护组件5包括一端与连接板4的上端部铰接的防护罩51,防护罩51靠近测绘仪器7的一端嵌设有磁铁块53。
本实施例中的,当两个防护罩51转动贴合时,可将测绘仪器7罩住,来提高测绘仪器7未使用的密封性以及防护性,从而提高测绘仪器7的使用寿命。
其中,防护罩51的数量为两个,两个防护罩51呈左右对称分布,使两个防护罩51能够转动对测绘仪器7罩住防护。
另外,防护罩51的下端部固定连接有密封圈,防护罩51的上端部固定连接有把手52,方便操作人员通过把手52转动打开防护罩51。
上述实施例的工作原理为:
当底板1上的移动机构2移动至不够平整的路面时,启动的电动推杆36可推拉连接板4在支撑柱37上带动测绘仪器7垂直转动,而通过观察水平仪6,即可对测绘仪器7进行水平调节,而由于电动推杆36与套杆33为倾斜状,支撑架32为梯形,可对连接板4上的测绘仪器7进行稳定,并且启动的伺服电机31可带动测绘仪器7水平转动,来对测绘仪器7的测绘方位进行水平转动调节,从而进一步提高整个测绘小车整体的测绘效率,而当两个防护罩51转动贴合时,可将测绘仪器7罩住,来提高测绘仪器7未使用的密封性以及防护性,从而提高测绘仪器7的使用寿命。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种工程测绘小车,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的上端部设置有支撑组件(3),所述底板(1)的下端部设置有移动机构(2),所述支撑组件(3)的上端部设置有连接板(4),所述连接板(4)的上端部固定安装有测绘仪器(7),所述连接板(4)的上端部设置有防护组件(5),所述连接板(4)的正面固定安装有水平仪(6);
所述支撑组件(3)包括一端与底板(1)的上端部固定连接的伺服电机(31),所述伺服电机(31)的输出轴固定连接有一端与底板(1)的上端部转动连接的支撑架(32),所述支撑架(32)的上端部固定连接有支撑柱(37),所述支撑柱(37)的上端部与连接板(4)转动连接,所述支撑架(32)的上端部铰接有一端与连接板(4)铰接的电动推杆(36),所述支撑架(32)的上端部铰接有套杆(33),所述连接板(4)的下端部铰接有一端延伸至套杆(33)内侧的连接杆(35),所述连接杆(35)位于套杆(33)内侧的一端与套杆(33)的内侧之间固定连接有弹簧(34)。
2.根据权利要求1所述的一种工程测绘小车,其特征在于:所述支撑架(32)为梯形,所述套杆(33)与电动推杆(36)均为倾斜状。
3.根据权利要求1所述的一种工程测绘小车,其特征在于:所述支撑架(32)的下端部固定连接有一端延伸至底板(1)内部的滑块,所述底板(1)的上端部开设有滑槽,所述滑槽与滑块滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种工程测绘小车,其特征在于:所述防护组件(5)包括一端与连接板(4)的上端部铰接的防护罩(51),所述防护罩(51)靠近测绘仪器(7)的一端嵌设有磁铁块(53)。
5.根据权利要求4所述的一种工程测绘小车,其特征在于:所述防护罩(51)的数量为两个,两个所述防护罩(51)呈左右对称分布。
6.根据权利要求4所述的一种工程测绘小车,其特征在于:所述防护罩(51)的下端部固定连接有密封圈,所述防护罩(51)的上端部固定连接有把手(52)。
7.根据权利要求1所述的一种工程测绘小车,其特征在于:所述移动机构(2)包括驱动电机、传动机构和车轮,所述驱动电机固定安装在底板(1)上,所述传动机构用于连接驱动电机与车轮。
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