CN219572830U - 一种多功能无人车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及战车领域，尤其涉及一种多功能无人车。该无人车包含行走部分，行走部分支撑着一个支撑平板（7），支撑平板（7）两侧连接着边板（18），边板（18）和外板（17）之间连接着上支架（19）；边板（18）和外板（17）以及上支架（19）构成行走部分的支架；行走部分包含两个，分别为右行走装置（2）和左行走装置（9）；行走部分的支架中安装有履带和履带轮以及动力部分；两个行走部分之间布置有支撑平板（7）。履带式行走部分能够适应各种战场环境；无人自动化行驶，为后面的平台提供了安装基础，能够灵活适应各种任务；开创性在履带上方的支架上能够固定物件，在中部的平台上也能够固定物件。

Description

一种多功能无人车

技术领域

本实用新型涉及战车领域，尤其涉及一种多功能无人车。

背景技术

智能化是未来战争必然的方向。

无人平台就是人不在平台的一套系统。按照使用场景的不同，可分为海上、地面、空中以及深空探测无人平台。所谓地面无人平台就是在地面上行驶的能执行特定任务的机器人，是机械化、信息化、智能化高度融合的机动平台。

以“无人战车”为关键词在中国专利的公开数据库表中进行查询，

发现了如下方法专利：

CN115423214A一种无人战车目标搜索策略生成方法；

CN115202338A一种基于ROS的通信、导航、避障的多智能车的协同运动控制；

CN115022838A 基于分层网络架构的网络编码通信方法及装置；

CN114002944A无人战车控制系统时间触发总线；

CN113985763A无人战车控制系统时间触发以太网络架构；

CN113867127A无人战车控制系统冗余构架总线；

CN113551682A一种考虑地形与地势影响的两栖无人战车的路径规划方法；

CN112364972A基于深度强化学习的无人战车分队火力分配方法；

CN111089580A一种基于协方差交叉的无人战车同时定位与地图构建方法；

CN110912996A一种基于雾计算的智能无人战车位置丢失找回方法；

CN109068050A自由观察仪；

如下机械专利：

CN107543452A可原地旋转、任意平移、能自动翻身的无人战车；

CN107543451A可原地旋转、任意平移、能自动翻身的无人战车。

以上全部技术均不是一种能够适应多种环境，功能多样的多用途平台。

马晓军、张杰、刘春光、张运银2022年发表了论文《基于电驱动的履带装甲车辆及其控制技术发展》。

实用新型内容

实用新型的目的：为了提供效果更好的一种多功能无人车，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

为了达到如上目的，本实用新型采取如下技术方案：

一种多功能无人车，其特征在于，

该无人车包含行走部分，行走部分支撑着一个支撑平板7，支撑平板7两侧连接着边板18，边板18和外板17之间连接着上支架19；边板18和外板17以及上支架19构成行走部分的支架；

行走部分包含两个，分别为右行走装置2和左行走装置9；

行走部分的支架中安装有履带和履带轮以及动力部分；其中履带通过行走装置车架31支撑起来，行走装置车架31上固定连接着控制舱支撑结构39，行走装置车架31上布置有油箱34、发动机36和配重电池组37，油箱34能够给发动机36供能，发动机36能过带动电机35进一步带动履带轮33运动，进而带动履带运动；

控制舱支撑结构39上布置有控制系统38；

两个行走部分之间布置有支撑平板7。

本实用新型进一步技术方案在于，控制舱支撑结构39被上支架19覆盖，在上支架19上布置有固定孔14。

本实用新型进一步技术方案在于，固定孔14上布置有无人机地面通信基站1；固定孔14上布置有光电辅助设备6；光电辅助设备6为摄像系统和测距系统。

本实用新型进一步技术方案在于，固定孔14上能够固定担架15和装置固定架16。

本实用新型进一步技术方案在于，支撑平板7上布置有固定孔，支撑平板7上能够放置或安装如下任意一种装置：

反坦克武器搭载40、多口径武器搭载41、通信中继系统42、上支架19、反无人机系统26、消防设施、排雷设施、多旋翼无人机21、小型侦查无人机24。

本实用新型进一步技术方案在于，多旋翼无人机21、小型侦查无人机24各自包含保护部分，保护部分为盖子，多旋翼无人机21通过无人机护盖23保护，无人机护盖23下方被无人机护盖伸缩装置22铰接而能够开启；小型侦查无人机24被无人机包装盒25保护，无人机包装盒25下方被遥控气缸铰接而能够开启。

本实用新型进一步技术方案在于，一种多功能无人车能够放置在吊起支架43上被整体转运，吊起支架43上方包含转运吊环20，吊起支架43下方的网面能够固定一种多功能无人车。

本实用新型进一步技术方案在于，支撑平板上支撑着一个电缸底部铰接系统10，电缸底部铰接系统10上方铰接着弹射系统升降电缸8，弹射系统升降电缸8上方为电缸上方铰接系统11，电缸上方铰接系统11铰接着无人机弹射系统5，无人机弹射系统5上布置有多个无人机弹射桶4，无人机弹射桶4中布置有一个以上的折叠翼弹射无人机3。

本实用新型进一步技术方案在于，一种多功能无人车整体上布置有迷彩。

本实用新型进一步技术方案在于，担架15整体下方通过支撑支架能够固定在固定孔14中。

采用如上技术方案的本实用新型，相对于现有技术有如下有益效果：

履带式行走部分能够适应各种战场环境；

无人自动化行驶，为后面的平台提供了安装基础，能够灵活适应各种任务；

开创性在履带上方的支架上能够固定物件，在中部的平台上也能够固定物件。

附图说明

为了进一步说明本实用新型，下面结合附图进一步进行说明：

图1为实用新型的结构示意图；

图2为实用新型的进一步改进的结构图；

图3为实用新型带通信中继部分的实施例示意图；

图4为应急空投吊运实施例的示意图；

图5为实用新型基本体的结构图；

图6为实用新型无人机弹射起飞的结构图；

图7为多旋翼系留无人机的实施例示意图；

图8为侦察无人机及反无人机系统的实施例示意图；

图9为带承载框的实施例示意图；

图10为消防应用的实施例示意图；

图11为危险物回收及排爆的实施例示意图；

图12为搭载反坦克武器搭载应用的实施例示意图；

图13为多口径武器搭载的实施例示意图；

图14为实用新型进一步拆解的内部结构示意图；

其中：1.无人机地面通信基站；2.右行走装置；3.折叠翼弹射无人机；4.无人机弹射桶；5.无人机弹射系统；6.光电辅助设备；7.支撑平板；8.弹射系统升降电缸；9.左行走装置；10.电缸底部铰接系统；11.电缸上方铰接系统；12.前拉动环；13.支撑结构；14.固定孔；15.担架；16.装置固定架；17.外板；18.边板；19.上支架；20.转运吊环；21.多旋翼系留无人机；22.无人机护盖伸缩装置；23.无人机护盖；24.小型侦查无人机；25.无人机包装盒；26.反无人机系统；27.箱体；28.消防罐；29.消防水管喷口；30.机械手；31.行走装置车架；32.动力电池组；33.履带轮；34.油箱；35.电机；36.发动机；37.配重电池组；38.控制系统；39.控制舱支撑结构；40.反坦克武器搭载；41.多口径武器搭载；42.通信中继系统；43.吊起支架。

实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本专利提供多种并列方案，不同表述之处，属于基于基本方案的改进型方案或者是并列型方案。每种方案都有自己的独特特点。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。文中未表述的固定方式，可以是螺纹固定，螺栓固定或者是胶水粘结等任意一种固定方式。

实施例一：结合图1和图2； 一种多功能无人车，其特征在于，

该无人车包含行走部分，行走部分支撑着一个支撑平板7，支撑平板7两侧连接着边板18，边板18和外板17之间连接着上支架19；边板18和外板17以及上支架19构成行走部分的支架；

行走部分包含两个，分别为右行走装置2和左行走装置9；

行走部分的支架中安装有履带和履带轮以及动力部分；其中履带通过行走装置车架31支撑起来，行走装置车架31上固定连接着控制舱支撑结构39，行走装置车架31上布置有油箱34、发动机36和配重电池组37，油箱34能够给发动机36供能，发动机36能过带动电机35进一步带动履带轮33运动，进而带动履带运动；

控制舱支撑结构39上布置有控制系统38；

两个行走部分之间布置有支撑平板7。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：

参考全部附图，本专利的突出的优势在于：

履带式行走部分能够适应各种战场环境；

无人自动化行驶，为后面的平台提供了安装基础，能够灵活适应各种任务；

开创性在履带上方的支架上能够固定物件，在中部的平台上也能够固定物件。

实施例二：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，控制舱支撑结构39被上支架19覆盖，在上支架19上布置有固定孔14。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：参加全部附图，无论是物件还是人即伤员，也能够方便固定。

实施例三：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，固定孔14上布置有无人机地面通信基站1；固定孔14上布置有光电辅助设备6；光电辅助设备6为摄像系统和测距系统。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：无人机地面通信基站1用于和中继站或者卫星通信，接受指令进行行走或者是开火或者动作等。摄像系统和测距系统用于进行战场环境的收集和及时反馈，以及进行战地测量等。

实施例四：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，固定孔14上能够固定担架15和装置固定架16。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：能够固定物件和人。

实施例五：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，支撑平板7上布置有固定孔，支撑平板7上能够放置或安装如下任意一种装置：

反坦克武器搭载40、多口径武器搭载41、通信中继系统42、上支架19、反无人机系统26、消防设施、排雷设施、多旋翼无人机21、小型侦查无人机24。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：消防设施包含消防罐和喷水设施，排雷设施为机械手。

实施例六：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，多旋翼无人机21、小型侦查无人机24各自包含保护部分，保护部分为盖子，多旋翼无人机21通过无人机护盖23保护，无人机护盖23下方被无人机护盖伸缩装置22铰接而能够开启；小型侦查无人机24被无人机包装盒25保护，无人机包装盒25下方被遥控气缸铰接而能够开启。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：保护部分能够被遥控打开进而释放无人机进而能够遥控实现操作。

实施例七：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，一种多功能无人车能够放置在吊起支架43上被整体转运，吊起支架43上方包含转运吊环20，吊起支架43下方的网面能够固定一种多功能无人车。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：转运吊环20能够被飞机转运或者是吊车转运。

实施例八：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，支撑平板上支撑着一个电缸底部铰接系统10，电缸底部铰接系统10上方铰接着弹射系统升降电缸8，弹射系统升降电缸8上方为电缸上方铰接系统11，电缸上方铰接系统11铰接着无人机弹射系统5，无人机弹射系统5上布置有多个无人机弹射桶4，无人机弹射桶4中布置有一个以上的折叠翼弹射无人机3。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：能够到位后弹射发射无人机。

实施例九：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，一种多功能无人车整体上布置有迷彩。

实施例十：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，担架15整体下方通过支撑支架能够固定在固定孔14中。

开创性地，以上各个效果独立存在，还能用一套结构完成上述结果的结合。

需要说明的是，本专利提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不相互制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互组合，达到多个效果共同实现。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种多功能无人车，其特征在于，

该无人车包含行走部分，行走部分支撑着一个支撑平板（7），支撑平板（7）两侧连接着边板（18），边板（18）和外板（17）之间连接着上支架（19）；边板（18）和外板（17）以及上支架（19）构成行走部分的支架；

行走部分包含两个，分别为右行走装置（2）和左行走装置（9）；

行走部分的支架中安装有履带和履带轮以及动力部分；其中履带通过行走装置车架（31）支撑起来，行走装置车架（31）上固定连接着控制舱支撑结构（39），行走装置车架（31）上布置有油箱（34）、发动机（36）和配重电池组（37），油箱（34）能够给发动机（36）供能，发动机（36）能过带动电机（35）进一步带动履带轮（33）运动，进而带动履带运动；

控制舱支撑结构（39）上布置有控制系统（38）；

两个行走部分之间布置有支撑平板（7）。

2.如权利要求1所述的一种多功能无人车，其特征在于，控制舱支撑结构（39）被上支架（19）覆盖，在上支架（19）上布置有固定孔（14）。

3.如权利要求2所述的一种多功能无人车，其特征在于，固定孔（14）上布置有无人机地面通信基站（1）；固定孔（14）上布置有光电辅助设备（6）；光电辅助设备（6）为摄像系统和测距系统。

4.如权利要求2所述的一种多功能无人车，其特征在于，固定孔（14）上能够固定担架（15）和装置固定架（16）。

5.如权利要求1所述的一种多功能无人车，其特征在于，支撑平板（7）上布置有固定孔，支撑平板（7）上能够放置或安装如下任意一种装置：

反坦克武器搭载（40）、多口径武器搭载（41）、通信中继系统（42）、上支架（19）、反无人机系统（26）、消防设施、排雷设施、多旋翼无人机（21）、小型侦查无人机（24）。

6.如权利要求1所述的一种多功能无人车，其特征在于，多旋翼无人机（21）、小型侦查无人机（24）各自包含保护部分，保护部分为盖子，多旋翼无人机（21）通过无人机护盖（23）保护，无人机护盖（23）下方被无人机护盖伸缩装置（22）铰接而能够开启；小型侦查无人机（24）被无人机包装盒（25）保护，无人机包装盒（25）下方被遥控气缸铰接而能够开启。

7.如权利要求1所述的一种多功能无人车，其特征在于，一种多功能无人车能够放置在吊起支架（43）上被整体转运，吊起支架（43）上方包含转运吊环（20），吊起支架（43）下方的网面能够固定一种多功能无人车。

8.如权利要求1所述的一种多功能无人车，其特征在于，支撑平板上支撑着一个电缸底部铰接系统（10），电缸底部铰接系统（10）上方铰接着弹射系统升降电缸（8），弹射系统升降电缸（8）上方为电缸上方铰接系统（11），电缸上方铰接系统（11）铰接着无人机弹射系统（5），无人机弹射系统（5）上布置有多个无人机弹射桶（4），无人机弹射桶（4）中布置有一个以上的折叠翼弹射无人机（3）。

9.如权利要求1所述的一种多功能无人车，其特征在于，一种多功能无人车整体上布置有迷彩。

10.如权利要求4所述的一种多功能无人车，其特征在于，担架（15）整体下方通过支撑支架能够固定在固定孔（14）中。