CN219570084U - 矿石开采掘进机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了矿石开采掘进机，包括底壳和输料机构；底壳：其上表面设有车体，车体的左侧连通有采掘壳，车体的上表面左侧设有安装座，安装座的左侧通过第一轴承转动连接有驱动轴，驱动轴的左端开设的十字卡槽内卡接有十字卡块，十字卡块的左侧设有旋转轴，旋转轴的左端设有钻头；输料机构：其设置于采掘壳的内部，还包括单片机，所述单片机位于底壳的外部，单片机的输入端与外部电源电连接，该矿石开采掘进机，通过弹簧弹力及插接、卡接和套接连接实现对钻头的更换和安装操作，钻头更换操作方便，同时装置能够对设备前端的矿石进行收集向后输送，设备工作方便。

Description

矿石开采掘进机

技术领域

本实用新型涉及矿石开采技术领域，具体为矿石开采掘进机。

背景技术

采矿是自地壳内和地表开采矿产资源的技术和科学，广义的采矿还包括煤和石油的开采，采矿工业是一种重要的原料工业，金属矿石是冶炼工业的主要原料，非金属矿石是重要的化工原料和建筑材料，采掘加工的主要原料是自然赋存的矿体，矿址不能自由选择，矿床的工业储量不能输入，也不能再生，在采矿过程中经常会用到掘进设备，现有的部分矿石开采掘进机通过驱动装置带动钻头旋转对矿石进行开采，钻头磨损严重，钻头安装时通过法兰盘用螺纹与驱动装置进行连接，法兰盘周围安装螺栓数目多，钻头进行更换时工作人员需要依次进行螺栓拆除装配，钻头更换耗费时间多，同时装置在掘进过程中，掘进产生的物料散落在装置前方，干扰设备继续掘进，为此，我们提出矿石开采掘进机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供矿石开采掘进机，该装置通过弹簧弹力及插接、卡接和套接连接实现对钻头的更换和安装操作，钻头更换操作方便，同时装置能够对设备前端的矿石进行收集向后输送，设备工作方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：矿石开采掘进机，包括底壳和输料机构；

底壳：其上表面设有车体，车体的左侧连通有采掘壳，车体的上表面左侧设有安装座，安装座的左侧通过第一轴承转动连接有驱动轴，驱动轴的左端开设的十字卡槽内卡接有十字卡块，十字卡块的左侧设有旋转轴，旋转轴的左端设有钻头；

输料机构：其设置于采掘壳的内部，该装置通过弹簧弹力及插接、卡接和套接连接实现对钻头的更换和安装操作，钻头更换操作方便，同时装置能够对设备前端的矿石进行收集向后输送，设备工作方便。

进一步的，还包括单片机，所述单片机位于底壳的外部，单片机的输入端与外部电源电连接，控制电器元件方便。

进一步的，所述输料机构包括固定座、第一电机、输料轮、传送皮带、第一转轴、皮带轮、齿轮和第二转轴，所述固定座设置于采掘壳的前后两壁之间上端，固定座的上表面设有第一电机，第一电机的输入端与单片机的输出端电连接，固定座与采掘壳的底壁之间通过第二轴承纵向转动连接有对称分布的第一转轴，第一电机的输出轴与前侧的第一转轴的上端固定连接，第一转轴的下端均设有输料轮，固定座的下表面后端通过第三轴承转动连接有第二转轴，第二转轴和后侧的第一转轴的上端均设有齿轮，两个齿轮之间啮合连接，第二转轴的下端和前侧的第一转轴的中部均设有皮带轮，两个皮带轮之间通过传送皮带传动连接，对装置前端的矿石进行收集。

进一步的，所述安装座的右侧设有第二电机，第二电机的输入端与单片机的输出端电连接，第二电机的输出轴与驱动轴的右端固定连接，安装座的右侧设有护罩，第二电机位于护罩的内部，为钻头旋转提供动力。

进一步的，所述安装座的右侧与车体的上表面之间纵向对称设有加强筋，对安装座进行辅助支撑。

进一步的，所述驱动轴的左端设有右连接环，旋转轴的右端设有左连接环，左连接环和右连接环之间包裹有前护壳和后护壳，前护壳与后护壳之间通过合页铰接，前护壳与后护壳的外弧面下端均设有连接座，两个连接座的中部对称开设的圆孔内插接有第二插柱，第二插柱的前端开设的插孔内插接有第一插柱，第一插柱的外侧中部开设有卡槽，卡槽与第二插柱配合安装，对驱动轴与旋转轴进行固定连接。

进一步的，所述第二插柱的中部设有圆环，第二插柱的后端设有挡片，挡片与圆环之间设有弹簧，弹簧与第二插柱的外侧面活动套接，通过弹簧弹力实现第一插柱与第二插柱的卡接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本矿石开采掘进机，具有以下好处：

1、单片机启动第一电机带动前侧的第一转轴转动，前侧的第一转轴带动前侧的皮带轮通过传送皮带带动后侧的皮带轮和第二转轴转动，第二转轴与前侧的第一转轴同向转动，第二转轴带动前侧的齿轮转动，前侧的齿轮通过啮合连接使得后侧的齿轮带动后侧的第一转轴转动，前后两侧的第一转轴分别带动对应的输料轮反向转动，两个输料轮相对反向转动将采掘壳上开采掉落的矿石向车体内进行收集输送，矿石开采掘进机能够对设备前端的矿石进行收集向后输送，设备工作方便。

2、按压挡片使其带动第二插柱纵向前移使得卡槽与第二插柱的插孔卡接关系解除，随后将第一插柱横向移出第二插柱，随后将第二插柱纵向向后移出圆孔，随后将前护壳和后护壳围绕合页旋转移出，随后将旋转轴带动钻头横向左移出驱动轴的十字卡槽对钻头进行更换并通过相同步骤进行安装，钻头安装完毕后通过弹簧的压缩弹力使得第二插柱一直处于向后移动的趋势，第二插柱带动第二插柱后移并与第一插柱的卡槽一直处于弹性卡接状态，钻头更换方便，矿石开采掘进机通过弹簧弹力及插接、卡接和套接连接实现对钻头的更换和安装操作，钻头更换操作方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型后侧结构示意图；

图3为本实用新型A处放大结构示意图；

图4为本实用新型B处放大结构示意图。

图中：1底壳、2车体、3弹簧、4圆环、5挡片、6单片机、7采掘壳、8输料机构、81固定座、82第一电机、83输料轮、84传送皮带、85第一转轴、86皮带轮、87齿轮、88第二转轴、9加强筋、10安装座、11第二电机、12驱动轴、13前护壳、14右连接环、15左连接环、16合页、17后护壳、18十字卡块、19旋转轴、20钻头、21连接座、22第一插柱、23卡槽、24第二插柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：矿石开采掘进机，包括底壳1和输料机构8；

底壳1：其上表面设有车体2，车体2的左侧连通有采掘壳7，车体2的上表面左侧设有安装座10，安装座10的左侧通过第一轴承转动连接有驱动轴12，驱动轴12的左端开设的十字卡槽内卡接有十字卡块18，十字卡块18的左侧设有旋转轴19，旋转轴19的左端设有钻头20，还包括单片机6，单片机6位于底壳1的外部，单片机6的输入端与外部电源电连接，安装座10的右侧设有第二电机11，第二电机11的输入端与单片机6的输出端电连接，第二电机11的输出轴与驱动轴12的右端固定连接，安装座10的右侧设有护罩，第二电机11位于护罩的内部，安装座10的右侧与车体2的上表面之间纵向对称设有加强筋9，驱动轴12的左端设有右连接环14，旋转轴19的右端设有左连接环15，左连接环15和右连接环14之间包裹有前护壳13和后护壳17，前护壳13与后护壳17之间通过合页16铰接，前护壳13与后护壳17的外弧面下端均设有连接座21，两个连接座21的中部对称开设的圆孔内插接有第二插柱24，第二插柱24的前端开设的插孔内插接有第一插柱22，第一插柱22的外侧中部开设有卡槽23，卡槽23与第二插柱24配合安装，第二插柱24的中部设有圆环4，第二插柱24的后端设有挡片5，挡片5与圆环4之间设有弹簧3，弹簧3与第二插柱24的外侧面活动套接，使用矿石开采掘进机时，单片机6启动第二电机11，第二电机11带动驱动轴12转动，驱动轴12通过十字卡块18带动旋转轴19转动，旋转轴19带动钻头20旋转对矿山进行旋转钻掘开采，钻头20长时间使用后磨损严重，此时按压挡片5使其带动第二插柱24纵向前移使得卡槽23与第二插柱24的插孔卡接关系解除，随后将第一插柱22横向移出第二插柱24，随后将第二插柱24纵向向后移出圆孔，随后将前护壳13和后护壳17围绕合页16旋转移出，随后将旋转轴19带动钻头20横向左移出驱动轴12的十字卡槽对钻头20进行更换并通过相同步骤进行安装，钻头20安装完毕后通过弹簧3的压缩弹力使得第二插柱24一直处于向后移动的趋势，第二插柱24带动第二插柱24后移并与第一插柱22的卡槽23一直处于弹性卡接状态，钻头20更换方便，加强筋9对安装座10进行辅助支撑，矿石开采掘进机通过弹簧弹力及插接、卡接和套接连接实现对钻头20的更换安装，钻头20更换操作方便；

输料机构8：其设置于采掘壳7的内部，输料机构8包括固定座81、第一电机82、输料轮83、传送皮带84、第一转轴85、皮带轮86、齿轮87和第二转轴88，固定座81设置于采掘壳7的前后两壁之间上端，固定座81的上表面设有第一电机82，第一电机82的输入端与单片机6的输出端电连接，固定座81与采掘壳7的底壁之间通过第二轴承纵向转动连接有对称分布的第一转轴85，第一电机82的输出轴与前侧的第一转轴85的上端固定连接，第一转轴85的下端均设有输料轮83，固定座81的下表面后端通过第三轴承转动连接有第二转轴88，第二转轴88和后侧的第一转轴85的上端均设有齿轮87，两个齿轮87之间啮合连接，第二转轴88的下端和前侧的第一转轴85的中部均设有皮带轮86，两个皮带轮86之间通过传送皮带84传动连接，单片机6启动第一电机82，第一电机82带动前侧的第一转轴85转动，前侧的第一转轴85带动前侧的皮带轮86转动，前侧的皮带轮86通过传送皮带84带动后侧的皮带轮86和第二转轴88转动，第二转轴88与前侧的第一转轴85同向转动，第二转轴88带动前侧的齿轮87转动，前侧的齿轮87通过啮合连接使得后侧的齿轮87带动后侧的第一转轴85转动，前后两侧的第一转轴85分别带动对应的输料轮83反向转动，两个输料轮83相对反向转动将采掘壳7上开采掉落的矿石向车体2内进行收集输送，矿石开采掘进机能够对设备前端的矿石进行收集向后输送，设备工作方便。

本实用新型提供的矿石开采掘进机的工作原理如下：使用矿石开采掘进机时，单片机6启动第二电机11，第二电机11带动驱动轴12转动，驱动轴12通过十字卡块18带动旋转轴19转动，旋转轴19带动钻头20旋转对矿山进行旋转钻掘开采，单片机6启动第一电机82，第一电机82带动前侧的第一转轴85转动，前侧的第一转轴85带动前侧的皮带轮86转动，前侧的皮带轮86通过传送皮带84带动后侧的皮带轮86和第二转轴88转动，第二转轴88与前侧的第一转轴85同向转动，第二转轴88带动前侧的齿轮87转动，前侧的齿轮87通过啮合连接使得后侧的齿轮87带动后侧的第一转轴85转动，前后两侧的第一转轴85分别带动对应的输料轮83反向转动，两个输料轮83相对反向转动将采掘壳7上开采掉落的矿石向车体2内进行收集输送，钻头20长时间使用后磨损严重，此时按压挡片5使其带动第二插柱24纵向前移使得卡槽23与第二插柱24的插孔卡接关系解除，随后将第一插柱22横向移出第二插柱24，随后将第二插柱24纵向向后移出圆孔，随后将前护壳13和后护壳17围绕合页16旋转移出，随后将旋转轴19带动钻头20横向左移出驱动轴12的十字卡槽对钻头20进行更换并通过相同步骤进行安装，钻头20安装完毕后通过弹簧3的压缩弹力使得第二插柱24一直处于向后移动的趋势，第二插柱24带动第二插柱24后移并与第一插柱22的卡槽23一直处于弹性卡接状态，钻头20更换方便，加强筋9对安装座10进行辅助支撑。

值得注意的是，以上实施例中所公开的单片机6可采用MSP430，第一电机82可采用Y280M-2，第二电机11可采用Y315S-2，单片机6控制第一电机82和第二电机11工作均采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.矿石开采掘进机，其特征在于：包括底壳(1)和输料机构(8)；

底壳(1)：其上表面设有车体(2)，车体(2)的左侧连通有采掘壳(7)，车体(2)的上表面左侧设有安装座(10)，安装座(10)的左侧通过第一轴承转动连接有驱动轴(12)，驱动轴(12)的左端开设的十字卡槽内卡接有十字卡块(18)，十字卡块(18)的左侧设有旋转轴(19)，旋转轴(19)的左端设有钻头(20)；

输料机构(8)：其设置于采掘壳(7)的内部。

2.根据权利要求1所述的矿石开采掘进机，其特征在于：还包括单片机(6)，所述单片机(6)位于底壳(1)的外部，单片机(6)的输入端与外部电源电连接。

3.根据权利要求2所述的矿石开采掘进机，其特征在于：所述输料机构(8)包括固定座(81)、第一电机(82)、输料轮(83)、传送皮带(84)、第一转轴(85)、皮带轮(86)、齿轮(87)和第二转轴(88)，所述固定座(81)设置于采掘壳(7)的前后两壁之间上端，固定座(81)的上表面设有第一电机(82)，第一电机(82)的输入端与单片机(6)的输出端电连接，固定座(81)与采掘壳(7)的底壁之间通过第二轴承纵向转动连接有对称分布的第一转轴(85)，第一电机(82)的输出轴与前侧的第一转轴(85)的上端固定连接，第一转轴(85)的下端均设有输料轮(83)，固定座(81)的下表面后端通过第三轴承转动连接有第二转轴(88)，第二转轴(88)和后侧的第一转轴(85)的上端均设有齿轮(87)，两个齿轮(87)之间啮合连接，第二转轴(88)的下端和前侧的第一转轴(85)的中部均设有皮带轮(86)，两个皮带轮(86)之间通过传送皮带(84)传动连接。

4.根据权利要求2所述的矿石开采掘进机，其特征在于：所述安装座(10)的右侧设有第二电机(11)，第二电机(11)的输入端与单片机(6)的输出端电连接，第二电机(11)的输出轴与驱动轴(12)的右端固定连接，安装座(10)的右侧设有护罩，第二电机(11)位于护罩的内部。

5.根据权利要求1所述的矿石开采掘进机，其特征在于：所述安装座(10)的右侧与车体(2)的上表面之间纵向对称设有加强筋(9)。

6.根据权利要求1所述的矿石开采掘进机，其特征在于：所述驱动轴(12)的左端设有右连接环(14)，旋转轴(19)的右端设有左连接环(15)，左连接环(15)和右连接环(14)之间包裹有前护壳(13)和后护壳(17)，前护壳(13)与后护壳(17)之间通过合页(16)铰接，前护壳(13)与后护壳(17)的外弧面下端均设有连接座(21)，两个连接座(21)的中部对称开设的圆孔内插接有第二插柱(24)，第二插柱(24)的前端开设的插孔内插接有第一插柱(22)，第一插柱(22)的外侧中部开设有卡槽(23)，卡槽(23)与第二插柱(24)配合安装。

7.根据权利要求6所述的矿石开采掘进机，其特征在于：所述第二插柱(24)的中部设有圆环(4)，第二插柱(24)的后端设有挡片(5)，挡片(5)与圆环(4)之间设有弹簧(3)，弹簧(3)与第二插柱(24)的外侧面活动套接。