CN219567320U - 一种用于舞台设备的吊具移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于舞台设备的吊具移动装置，包括：行走机构、通讯组件和吊具；所述行走机构包括支架、多个行走轮、驱动组件以及电源组件，所述支架的底部形成有供桁架伸入的活动空间，所述行走轮可转动地设置在所述支架上，所述驱动组件设置在所述支架上，并且与所述行走轮传动连接，所述电源组件设置在所述支架上，并且与所述驱动组件电连接；所述通讯组件设置在所述支架上；所述吊具通过若干连接件来与所述支架可拆卸连接。相对于现有技术，本实用新型的用于舞台设备的吊具移动装置能够将音箱、灯具等较轻的舞台设备吊在桁架上，然后通过行走机构在桁架上移动来带动舞台设备沿桁架移动，从而方便了工作人员调节舞台设备的位置。

Description

一种用于舞台设备的吊具移动装置

技术领域

本实用新型涉及舞台演出技术领域，具体涉及一种用于舞台设备的吊具移动装置。

背景技术

舞台桁架是一种舞台设备，用于支撑照明、屏幕和其他配件，而在中小型流动演出应用中，需要频繁搭建舞台桁架。舞台桁架通常会布置灯具、音箱等设备，目前一旦将灯具或音箱等舞台设备吊挂到桁架上之后，如需改变位置非常困难，需要工人进行登上桁架进行调节，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种用于舞台设备的吊具移动装置。

本实用新型的一个实施例提供一种用于舞台设备的吊具移动装置，包括：行走机构、通讯组件和吊具；

所述行走机构包括支架、多个行走轮、驱动组件以及电源组件，所述支架的底部形成有供桁架伸入的活动空间，所述行走轮可转动地设置在所述支架上，并且多个所述行走轮均匀布置在所述活动空间的两侧，所述驱动组件设置在所述支架上，并且与所述行走轮传动连接，所述电源组件设置在所述支架上，并且与所述驱动组件电连接；

所述通讯组件设置在所述支架上，并且与所述驱动组件信号连接；

所述吊具通过若干连接件来与所述支架可拆卸连接，所述吊具布置在所述活动空间的下方。

相对于现有技术，本实用新型的用于舞台设备的吊具移动装置能够将音箱、灯具等较轻的舞台设备吊在桁架上，然后通过行走机构在桁架上移动来带动舞台设备沿桁架移动，从而方便了工作人员调节舞台设备的位置。

在一些可选的实施方式中，所述支架包括两个侧架，其中一所述侧架上设置有调节杆，另一所述侧架上设置有调节通道和锁紧件，所述调节杆活动伸入所述调节通道内，所述锁紧件活动伸入所述调节通道内，并且将所述调节杆抵压在所述调节通道内；

所述活动空间形成于两个所述侧架之间，两个所述侧架上都设置有所述行走轮、所述驱动组件、所述通讯组件和所述电源组件。

在一些可选的实施方式中，其中一所述侧架上均匀排列有多个所述调节杆，另一所述侧架上设置有多个所述调节通道和多个所述锁紧件，所述调节杆一一对应伸入所述调节通道内，所述锁紧件一一对应活动伸入所述调节通道内。

在一些可选的实施方式中，所述侧架包括相互连接的水平延伸部和竖直延伸部，其中一所述侧架的水平延伸部上设置有调节杆，另一所述侧架的水平延伸部上设置有调节通道和锁紧件，所述竖直延伸部上设置有所述行走轮、所述驱动组件、所述通讯组件和所述电源组件；

其中，两个所述侧架的水平延伸部和所述竖直延伸部共同围绕形成所述活动空间。

在一些可选的实施方式中，所述支架上设置有容置腔，所述驱动组件、所述通讯组件和所述电源组件收容于所述容置腔内。

在一些可选的实施方式中，所述容置腔的一侧形成有开口，所述开口处设置有侧盖，所述侧盖与所述支架可拆卸连接。

在一些可选的实施方式中，所述支架上还设置有多个导向轮，多个所述导向轮均匀布置在所述活动空间的两侧，所述行走轮在沿着所述行走机构的行走方向的前后方都布置有所述导向轮。

在一些可选的实施方式中，所述支架上设置有两个安装板，两个所述安装板分别设置在所述活动空间的两侧，所述导向轮和所述行走轮装配在所述安装板上。

在一些可选的实施方式中，所述支架上设置有连接座，所述连接座上设置有螺纹孔，所述连接件远离所述吊具的一端设置有连接头，所述连接头与所述连接座的螺纹孔螺纹连接。

在一些可选的实施方式中，所述吊具通过多个连接件来与所述支架连接。

为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的用于舞台设备的吊具移动装置的结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例的用于舞台设备的吊具移动装置的剖视图；

图3是本实用新型另一个实施例的用于舞台设备的吊具移动装置的剖视图。

附图标记说明：

11、支架；111、侧架；112、调节杆；113、调节通道；114、锁紧件；115、容置腔；116、侧盖；117、安装板；118、连接座；119、导向轮；12、行走轮；13、驱动组件；14、电源组件；15、活动空间；20、通讯组件；30、吊具；31、连接件；32、连接头；40、桁架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是2个或2个以上，“若干”的含义是1个或1个以上。

请参阅图1，其是本实用新型一个实施例的用于舞台设备的吊具移动装置的结构示意图，该用于舞台设备的吊具移动装置，包括：行走机构、通讯组件20和吊具30；

请参阅图2，其是本实用新型一个实施例的用于舞台设备的吊具移动装置的剖视图，行走机构包括支架11、多个行走轮12、驱动组件13以及电源组件14，支架11的底部形成有供桁架40伸入的活动空间15，行走轮12可转动地设置在支架11上，并且多个行走轮12均匀布置在活动空间15的两侧，桁架40伸入到活动空间15内，行走轮12在桁架40的顶部行走。其中，行走轮12的轮面形状可以与桁架40的杆件的形状相匹配。驱动组件13设置在支架11上，并且与行走轮12传动连接，驱动组件13用于驱动行走轮12转动，电源组件14设置在支架11上，并且与驱动组件13电连接，电源组件14用于为驱动组件13供电，电源组件14可以采用蓄电池。

通讯组件20设置在支架11上，并且与驱动组件13信号连接，工作人员操作控制终端向通讯组件20发送控制信号，通讯组件20将控制组件传输给驱动组件13，从而使得工作人员能够通过控制驱动组件13的运行来控制行走轮12转动，通讯组件20可以是WIFI通讯组件、蓝牙通讯组件、ZigBee无线通讯组件等通讯组件中的一种。控制终端可以是遥控器、手机、电脑等终端设备。吊具30通过若干连接件31来与支架11可拆卸连接，吊具30布置在活动空间15的下方，吊具30用于挂置音箱、舞台灯等舞台设备。在需要调节舞台设备的位置时，向通讯组件20发出控制信号，通讯组件20将控制信号传输给驱动组件13，驱动组件13运行并使得行走轮12沿着桁架40移动，进而实现沿桁架40调节支架11、吊具30和舞台设备的位置。

支架11的结构可以根据实际需要选择合适的设计，在一些可选的实施方式中，支架11包括两个侧架111，其中一侧架111上设置有调节杆112，另一侧架111上设置有调节通道113和锁紧件114，调节杆112活动伸入调节通道113内，锁紧件114活动伸入调节通道113内，锁紧件114将调节杆112抵压在调节通道113内，从而将调节杆112固定在调节通道113内，实现两个侧架111之间的固定，活动空间15形成于两个侧架111之间，在需要调节两个侧架111之间的间距时，将锁紧件114移动，使锁紧件114脱离调节杆112，进而使得调节杆112能够沿调节通道113移动，通过沿调节通道113移动调节杆112来调节两个侧架111之间的间距，进而调节活动空间15的横向距离，实现适配不同尺寸的桁架40。两个侧架111上都设置有行走轮12、驱动组件13、通讯组件20和电源组件14，驱动组件13对应与同一侧架111上的行走轮12传动连接，通讯组件20对应与同一侧架111上的驱动组件13信号连接，电源组件14对应与同一侧架111上的驱动组件13电连接。优选的，为了提高侧架111的结构稳定性，在一些可选的实施方式中，侧架111包括相互连接的水平延伸部和竖直延伸部，其中一侧架111的水平延伸部上设置有调节杆112，另一侧架111的水平延伸部上设置有调节通道113和锁紧件114，竖直延伸部上设置有行走轮12、驱动组件13、通讯组件20和电源组件14；其中，两个侧架111的水平延伸部和竖直延伸部共同围绕形成活动空间15，不限此例。

需要说明的是，在行走机构移动到位后，为了避免舞台设备在使用中晃动偏移，行走轮的轮面优选的采用摩擦系数大的设计，由于音箱、灯具等舞台设备具有一定重量，通过增大静摩擦力来使得行走轮和桁架较难相对滑动，进而只有在驱动组件输出足够大的动力才能够使得行走轮沿桁架移动。另外也可以在行走轮上加上制动机构，通讯组件与制动机构信号连接，通过制动机构来防止行走轮因为桁架的倾斜而相对桁架滚动，制动机构可以采用电控碟刹等等。由于行走轮上设置电控碟刹属于较常见的技术，因此在此不再进行赘述和图示。

另外，驱动组件13可以根据实际需要选择合适的设计，例如驱动组件13可以采用电动机，电动机的输出轴与行走轮12传动连接。

为了提高结构的稳定性，在一些可选的实施方式中，其中一侧架111上均匀排列有多个调节杆112，另一侧架111上设置有多个调节通道113和多个锁紧件114，调节杆112一一对应伸入调节通道113内，锁紧件114一一对应活动伸入调节通道113内，并对应将伸入调节通道113内的调节杆112压紧，通过两个侧架111通过多个调节杆112连接，提高支架11整体的稳定性。在本实施方式中，调节杆112沿着行走机构的行走方向依序布置，行走机构的行走方向为桁架40的延伸方向。

由于舞台桁架40有时候会搭建在室外，为了避免支架11上的用电电组件被风吹雨淋而降低寿命，在一些可选的实施方式中，支架11上设置有容置腔115，驱动组件13、通讯组件20和电源组件14收容于容置腔115内，从而保护驱动组件13、通讯组件20和电源组件14等用电组件不被风吹雨淋。

为了方便检修驱动组件13、通讯组件20或电源组件14，在一些可选的实施方式中，容置腔115的一侧形成有开口，开口处设置有侧盖116，侧盖116与支架11可拆卸连接。侧盖116可以通过螺纹紧固件或者卡扣结构来与支架11可拆卸连接。在本实施方式中，容置腔115内收容有主控板，通讯组件20集成在主控板上，主板板分别与驱动组件13和电源组件14电连接。

为了提高支架11在桁架40上移动的稳定性，在一些可选的实施方式中，支架11上还设置有多个导向轮119，多个导向轮119均匀布置在活动空间15的两侧，行走轮12在沿着行走机构的行走方向的前后方都布置有导向轮119，行走轮12的轮面和导向轮119的轮面都与桁架40的桁架40的杆件的形状相配合，例如桁架40的杆件为圆杆，行走轮12的轮面和导向轮119的轮面都呈弧形，不限此例。多个导向轮119为支架11提供了更多的支撑点，使得支架11更加稳定。

为了方便安装导向轮119和行走轮12，在一些可选的实施方式中，支架11上设置有两个安装板117，两个安装板117分别设置在活动空间15的两侧，导向轮119和行走轮12装配在安装板117上，在本实施方式中，驱动组件13的输出轴穿过安装板117然后与行走轮12传动连接。

在一些可选的实施方式中，支架11上设置有连接座118，连接座118上设置有螺纹孔，连接件31远离吊具30的一端设置有连接头32，连接头32与连接座118的螺纹孔螺纹连接，桁架40伸入到活动空间15后，连接件31再通过连接头32来安装在连接座118上；并且通过调节连接头32伸入螺纹孔的深度，可以调节吊具30在竖直方向上与活动空间15的间距，进而使得吊具30不易与桁架40干涉，方便适配不同尺寸的桁架40。连接件31可以采用柔性的钢丝绳。请参阅图3，其是本实用新型另一个实施例的用于舞台设备的吊具移动装置的剖视图，优选的，连接件31可以采用金属连接架，使得吊具30的位置容易保持而不晃动，避免灯具、音箱等舞台设备晃动，不限此例。

在一些可选的实施方式中，吊具30通过多个连接件31来与支架11连接。在本实施方式中，吊具30与侧架111之间连接有两个连接件31，从而提高吊具30的稳定性，使得吊具30不易晃动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于舞台设备的吊具移动装置，其特征在于，包括：行走机构、通讯组件和吊具；

所述行走机构包括支架、多个行走轮、驱动组件以及电源组件，所述支架的底部形成有供桁架伸入的活动空间，所述行走轮可转动地设置在所述支架上，并且多个所述行走轮均匀布置在所述活动空间的两侧，所述驱动组件设置在所述支架上，并且与所述行走轮传动连接，所述电源组件设置在所述支架上，并且与所述驱动组件电连接；

所述通讯组件设置在所述支架上，并且与所述驱动组件信号连接；

所述吊具通过若干连接件来与所述支架可拆卸连接，所述吊具布置在所述活动空间的下方。

2.根据权利要求1所述的一种用于舞台设备的吊具移动装置，其特征在于：所述支架包括两个侧架，其中一所述侧架上设置有调节杆，另一所述侧架上设置有调节通道和锁紧件，所述调节杆活动伸入所述调节通道内，所述锁紧件活动伸入所述调节通道内，并且将所述调节杆抵压在所述调节通道内；

所述活动空间形成于两个所述侧架之间，两个所述侧架上都设置有所述行走轮、所述驱动组件、所述通讯组件和所述电源组件。

3.根据权利要求2所述的一种用于舞台设备的吊具移动装置，其特征在于：其中一所述侧架上均匀排列有多个所述调节杆，另一所述侧架上设置有多个所述调节通道和多个所述锁紧件，所述调节杆一一对应伸入所述调节通道内，所述锁紧件一一对应活动伸入所述调节通道内。

4.根据权利要求2所述的一种用于舞台设备的吊具移动装置，其特征在于：所述侧架包括相互连接的水平延伸部和竖直延伸部，其中一所述侧架的水平延伸部上设置有调节杆，另一所述侧架的水平延伸部上设置有调节通道和锁紧件，所述竖直延伸部上设置有所述行走轮、所述驱动组件、所述通讯组件和所述电源组件；

其中，两个所述侧架的水平延伸部和所述竖直延伸部共同围绕形成所述活动空间。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种用于舞台设备的吊具移动装置，其特征在于：所述支架上设置有容置腔，所述驱动组件、所述通讯组件和所述电源组件收容于所述容置腔内。

6.根据权利要求5所述的一种用于舞台设备的吊具移动装置，其特征在于：所述容置腔的一侧形成有开口，所述开口处设置有侧盖，所述侧盖与所述支架可拆卸连接。

7.根据权利要求1至4任一项所述的一种用于舞台设备的吊具移动装置，其特征在于：所述支架上还设置有多个导向轮，多个所述导向轮均匀布置在所述活动空间的两侧，所述行走轮在沿着所述行走机构的行走方向的前后方都布置有所述导向轮。

8.根据权利要求7所述的一种用于舞台设备的吊具移动装置，其特征在于：所述支架上设置有两个安装板，两个所述安装板分别设置在所述活动空间的两侧，所述导向轮和所述行走轮装配在所述安装板上。

9.根据权利要求1至4任一项所述的一种用于舞台设备的吊具移动装置，其特征在于：所述支架上设置有连接座，所述连接座上设置有螺纹孔，所述连接件远离所述吊具的一端设置有连接头，所述连接头与所述连接座的螺纹孔螺纹连接。

10.根据权利要求1至4任一项所述的一种用于舞台设备的吊具移动装置，其特征在于：所述吊具通过多个连接件来与所述支架连接。