CN219563084U - 餐盒生产系统中机械臂与餐盒凸模之间的软连接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种餐盒生产系统中机械臂与餐盒凸模之间的软连接结构，包括：机械臂及餐盒凸模，在机械臂上前后滑动设置有轴承座，在轴承座上转动设置有连接板，在轴承座的四周均布有若干安装孔，在各安装孔中分别设置有一个硅胶垫，在各硅胶垫中分别向下穿设有一个塞打螺丝，在连接板的四周均布有若干与安装孔一一对应的螺纹孔，各安装孔中的塞打螺丝与相对应的螺纹孔螺纹连接，在连接板的底部连接有上模板，在上模板的底部连接有餐盒凸模，在机械臂上设置有能够对轴承座进行定位的定位机构。本实用新型的优点在于：餐盒凸模能够在导向力的作用下通过自动纠偏伸入到成型模具或定型模具中进行工作。

Description

餐盒生产系统中机械臂与餐盒凸模之间的软连接结构

技术领域

本实用新型涉及餐盒生产技术领域，尤其涉及餐盒生产系统中机械臂与餐盒凸模之间的软连接结构。

背景技术

在生产纸浆餐盒时，需要使用到成型机构、定型机构、机械臂及餐盒凸模，在成型机构中设置有浆槽，在浆槽内设置有成型模具，在定型机构中设置有定型模具，机械臂与三轴驱动机构相连，在机械臂上连接有餐盒凸模，成型机构中的成型模具先下沉到浆槽中向浆槽中灌装浆料，再上升将浆料成型成餐盒胚体，然后三轴驱动机构驱动机械臂带动餐盒凸模先进入到成型机构的成型模具中，成型模具中的餐盒胚体附着在餐盒凸模上，三轴驱动机构驱动机械臂及餐盒凸模带着餐盒胚体一起向上离开成型模具、并移动到定型模具中，餐盒凸模上的餐盒胚体进入到定型模具中进行定型。在这个过程中，餐盒凸模分别伸入到成型模具及定型模具进行配合接触，而成型机构中的成型模具需要在浆槽中进行升降动作，长时间进行升降动作容易出现成型模具位置轻微偏移的情况，而定型机构中的定型模具的位置是固定不变的，所以定型模具不存在位置轻微偏移的情况，目前市面上的机械臂与餐盒凸模之间是刚性连接，当成型模具的位置出现轻微偏移后，餐盒凸模不能伸入到成型模具中取出餐盒胚体，若将餐盒凸模调整到能够与成型模具相配合的位置后，餐盒凸模无法伸入到定型模具中放入餐盒胚体；而且三轴驱动机构在长时间驱动机械臂后也容易出现餐盒凸模位置轻微偏移的情况，这样就会使餐盒凸模不能伸入到成型模具及定型模具中。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无论成型模具的位置发生轻微偏移或餐盒凸模的位置发生轻微偏移的情况，餐盒凸模都能通过自动纠偏顺利伸入到成型模具及定型模中的餐盒生产系统中机械臂与餐盒凸模之间的软连接结构。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：餐盒生产系统中机械臂与餐盒凸模之间的软连接结构，包括：机械臂及餐盒凸模，在机械臂上前后滑动设置有轴承座，在轴承座上转动设置有连接板，在轴承座的四周均布有若干安装孔，在各安装孔中分别设置有一个硅胶垫，在各硅胶垫中分别向下穿设有一个塞打螺丝，在连接板的四周均布有若干与安装孔一一对应的螺纹孔，各安装孔中的塞打螺丝上的螺纹段与相对应的螺纹孔螺纹连接，在轴承座与连接板之间留有减震间隙，硅胶垫向下伸出于轴承座后抵靠在连接板上，在连接板的底部连接有上模板，在上模板的底部连接有餐盒凸模，在机械臂上设置有能够对轴承座进行定位的定位机构。

进一步的，前述的餐盒生产系统中机械臂与餐盒凸模之间的软连接结构，其中，所述定位机构包括：挡块、推拉气缸，在机械臂上开设有调节孔，在位于调节孔前后两侧的机械臂上对称设置有两个推拉气缸，在两个推拉气缸的输出轴上均设置有一块夹板，在轴承座上设置有挡块，挡块向上穿过调节孔后与两块夹板相对应，挡块不与调节孔相干涉。

进一步的，前述的餐盒生产系统中机械臂与餐盒凸模之间的软连接结构，其中，在轴承座上设置有销轴，销轴向上插入到挡块中。

进一步的，前述的餐盒生产系统中机械臂与餐盒凸模之间的软连接结构，其中，在连接板上设置有轴承轴，在轴承轴上套装有滚珠轴承，在轴承座中设置有轴承孔，滚珠轴承的外圈与轴承孔的孔壁相配合，在轴承轴上螺纹连接有锁紧螺母，锁紧螺母抵靠在滚珠轴承的内圈上，在轴承座上设置有轴承扣环，轴承扣环压靠在滚珠轴承的外圈上。

进一步的，前述的餐盒生产系统中机械臂与餐盒凸模之间的软连接结构，其中，在轴承轴上螺纹连接有两个锁紧螺母。

进一步的，前述的餐盒生产系统中机械臂与餐盒凸模之间的软连接结构，其中，在机械臂的底部设置有移动板，在移动板上设置有与轴承孔相对齐的避让孔，在移动板的左右两侧分别设置有一条滑轨，在轴承座的左右两侧分别设置有滑块，左右两侧的滑块分别滑动卡设在同侧的滑轨中。

进一步的，前述的餐盒生产系统中机械臂与餐盒凸模之间的软连接结构，其中，轴承座与连接板之间的减震间隙为1～2mm。

本实用新型的优点在于：在机械臂上前后滑动设置有轴承座，在轴承座上转动设置有连接板，连接板通过上模板与餐盒凸模相连，餐盒凸模就能通过前后滑动及转动实现自动纠偏动作，无论成型模具的位置发生轻微偏移或餐盒凸模的位置发生轻微偏移，餐盒凸模能够在导向力的作用下通过自动纠偏伸入到成型模具或定型模具中进行工作，而餐盒凸模在脱离成型模具或定型模具时在硅胶垫的弹性作用下实现自动复位。

附图说明

图1是本实用新型所述的餐盒生产系统中机械臂与餐盒凸模之间的软连接结构的结构示意图。

图2是图1中A-A方向的部分结构的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及优选实施例对本实用新型所述的技术方案作进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型所述的餐盒生产系统中机械臂与餐盒凸模之间的软连接结构，包括：机械臂1及餐盒凸模2，在机械臂1的底部设置有移动板11，在移动板11上设置有避让孔，在移动板11的左右两侧分别设置有一条滑轨12，在两条滑轨12上分别滑动卡设有两个滑块13，四个滑块13与轴承座3相连，在轴承座3上转动设置有连接板4，在连接板4上设置有轴承轴41，在轴承轴41上套装有滚珠轴承42，在轴承座3中设置有与避让孔相对齐的轴承孔，滚珠轴承42的外圈与轴承孔的孔壁相配合，在轴承轴41上螺纹连接有两个锁紧螺母43，位于下方的锁紧螺母43抵靠在滚珠轴承42的内圈上，两个锁紧螺母43能够提高锁紧力，在轴承座3上设置有轴承扣环31，轴承扣环31压靠在滚珠轴承42的外圈上，轴承扣环31不与移动板11相干涉。

在轴承座3的四周均布有四个安装孔，在四个安装孔中分别设置有一个硅胶垫32，在各硅胶垫32中分别向下穿设有一个塞打螺丝33，在连接板4的四周均布有若干与安装孔一一对应的螺纹孔，各安装孔中的塞打螺丝33上的螺纹段与相对应的螺纹孔螺纹连接，塞打螺丝33与硅胶垫32相配合后，通过硅胶垫32的弹性特性能够使连接板4与轴承座3之间形成一个可动的软连接结构，在轴承座3与连接板4之间留有1～2mm间距的减震间隙，硅胶垫32向下伸出于轴承座3后抵靠在连接板4上，在连接板4的底部连接有上模板5，在上模板5的底部连接有餐盒凸模2，在机械臂1上设置有能够对轴承座3进行定位的定位机构，所述定位机构包括：挡块6、推拉气缸7，在机械臂1上开设有调节孔，在位于调节孔前后两侧的机械臂1上对称设置有两个推拉气缸7，在两个推拉气缸7的输出轴上均设置有一块夹板71，在轴承座3上设置有销轴34，在销轴34上插设有挡块6，挡块6与轴承座3通过螺栓固定，挡块6向上穿过调节孔后与两块夹板71相对应，挡块6不与调节孔相干涉。

工作原理如下：若成型模具的位置发生轻微偏移，餐盒凸模2伸入到成型模具时，位置偏移的成型模具会对餐盒凸模2施加一个导向力，该导向力作用在餐盒凸模2上使餐盒凸模2通过沿着滑轨12移动及通过滚珠轴承42在轴承座3上转动来实现自动纠偏，餐盒凸模2在经过自动纠偏后能够顺利伸入到成型模具中，而硅胶垫32会对转动的餐盒凸模2起到减震、缓冲作用，两个推拉气缸7同时驱动各自的夹板71对挡块6进行夹持，从而将餐盒凸模2固定在机械臂1上，当餐盒凸模2向上移出成型模具时，硅胶垫32通过自身弹性将餐盒凸模2复位，然后三轴驱动机构驱动餐盒凸模2伸入到定型模具中，当餐盒凸模2伸入到成型模具或定型模具中时，硅胶垫32对餐盒凸模2起到减震作用。

若餐盒凸模2的位置发生轻微偏移，餐盒凸模2伸入到成型模具及定型模具中时都会受到导向力的作用，餐盒凸模2在受到成型模具的导向力时会通过沿着滑轨12移动及通过滚珠轴承42在轴承座3上转动来实现自动纠偏，餐盒凸模2在经过自动纠偏后能够顺利伸入到成型模具中，两个推拉气缸7同时驱动各自的夹板71对挡块6进行夹持，使餐盒凸模2固定在机械臂1上，餐盒凸模2被固定在机械臂1上后再伸入到定型模具中时，只需通过转动来实现纠偏就能伸入到定型模具中。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.餐盒生产系统中机械臂与餐盒凸模之间的软连接结构，包括：机械臂及餐盒凸模，其特征在于：在机械臂上前后滑动设置有轴承座，在轴承座上转动设置有连接板，在轴承座的四周均布有若干安装孔，在各安装孔中分别设置有一个硅胶垫，在各硅胶垫中分别向下穿设有一个塞打螺丝，在连接板的四周均布有若干与安装孔一一对应的螺纹孔，各安装孔中的塞打螺丝上的螺纹段与相对应的螺纹孔螺纹连接，在轴承座与连接板之间留有减震间隙，硅胶垫向下伸出于轴承座后抵靠在连接板上，在连接板的底部连接有上模板，在上模板的底部连接有餐盒凸模，在机械臂上设置有能够对轴承座进行定位的定位机构。

2.根据权利要求1所述的餐盒生产系统中机械臂与餐盒凸模之间的软连接结构，其特征在于：所述定位机构包括：挡块、推拉气缸，在机械臂上开设有调节孔，在位于调节孔前后两侧的机械臂上对称设置有两个推拉气缸，在两个推拉气缸的输出轴上均设置有一块夹板，在轴承座上设置有挡块，挡块向上穿过调节孔后与两块夹板相对应，挡块不与调节孔相干涉。

3.根据权利要求2所述的餐盒生产系统中机械臂与餐盒凸模之间的软连接结构，其特征在于：在轴承座上设置有销轴，销轴向上插入到挡块中。

4.根据权利要求1或2或3所述的餐盒生产系统中机械臂与餐盒凸模之间的软连接结构，其特征在于：在连接板上设置有轴承轴，在轴承轴上套装有滚珠轴承，在轴承座中设置有轴承孔，滚珠轴承的外圈与轴承孔的孔壁相配合，在轴承轴上螺纹连接有锁紧螺母，锁紧螺母抵靠在滚珠轴承的内圈上，在轴承座上设置有轴承扣环，轴承扣环压靠在滚珠轴承的外圈上。

5.根据权利要求4所述的餐盒生产系统中机械臂与餐盒凸模之间的软连接结构，其特征在于：在轴承轴上螺纹连接有两个锁紧螺母。

6.根据权利要求4所述的餐盒生产系统中机械臂与餐盒凸模之间的软连接结构，其特征在于：在机械臂的底部设置有移动板，在移动板上设置有与轴承孔相对齐的避让孔，在移动板的左右两侧分别设置有一条滑轨，在轴承座的左右两侧分别设置有滑块，左右两侧的滑块分别滑动卡设在同侧的滑轨中。

7.根据权利要求1或2或3所述的餐盒生产系统中机械臂与餐盒凸模之间的软连接结构，其特征在于：轴承座与连接板之间的减震间隙为1～2mm。