CN219562324U - 一种水口废料收集装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及注塑加工的技术领域，公开了一种水口废料收集装置，包括用于输送水口废料的传送带和收集仓，所述传送带设置于水口修剪工位下方，所述收集仓设置于所述传送带的出料端下方；本申请具有方便水口废料的回收的效果。

Description

一种水口废料收集装置

技术领域

本申请涉及注塑加工的技术领域，尤其是涉及一种水口废料收集装置。

背景技术

汽车保险杠在浇筑出来以后，浇筑口的位置会存在水口，需要对水口进行修剪；目前，为了减少人工劳动量，对于汽车保险杠的水口修剪工作常使用机器人进行。

现有的用于执行汽车保险杠水口修剪工作的机器人包括机械臂100，机械臂100上设置有用于修剪水口的刀具101，汽车保险杠的水口被修剪后，水口残片掉落于地面，造成工作环境脏乱，甚至可能导致工作人员绊倒，也不利于废旧材料的回收。

实用新型内容

为了方便水口废料的回收，本申请提供了一种水口废料收集装置。

本申请需要解决的技术问题采用如下技术方案实现：

一种水口废料收集装置，包括用于输送水口废料的传送带和收集仓，所述传送带设置于水口修剪工位下方，所述收集仓设置于所述传送带的出料端下方。

通过上述技术方案，水口废料收集装置包括传送带和收集仓，其中传送带设置于水口修剪工位下方，收集仓设置于传送带的出料端下方，传送带用于承接掉落的水口废料并运输水口废料，以将水口废料朝收集仓定向输送，收集仓用于收集和容纳从传送带的出料端掉落的水口废料，便于后续的清洁或回收工作。

优选的，所述传送带的两侧均设置有挡板，所述挡板的底部固定连接于所述传送带。

通过上述技术方案，传送带的两侧设置有挡板，且挡板的底部固定连接于传送带，以降低水口废料在传送带上输送的过程中从传送带的两侧滑落的概率，提高了传送带传输水口废料的可靠性。

优选的，所述挡板的顶部朝所述传送带的外侧倾斜设置。

通过上述技术方案，传送带两侧挡板的顶部均朝传送带的外侧倾斜设置，使传送带两侧挡板的顶部往外扩张，增大了传送带以及挡板在水平面上的投影面积，从而提高了水口废料掉落在传送带上的概率，进而提高了水口废料的收集效果。

优选的，所述传送带倾斜设置，使所述传送带的出料端高于另一端。

通过上述技术方案，传送带倾斜设置，使传送带的出料端高于另一端，使传送带的出料端能放置更大体积的收集仓，从而提高收集仓对水口废料的容纳量，降低对收集仓内水口废料的清理频率。

优选的，所述收集仓靠近传送带一侧的侧壁倾斜设置。

通过上述技术方案，由于水口废料从传送带的出料端滑落时，容易出现水口废料在出料端正下方堆积的现象，且由于水口废料形状的不规则性，堆积现象更为显著，收集仓靠近传送带一侧的侧壁倾斜设置，当水口废料从传送带的出料口掉落至该倾斜侧壁时，水口废料沿倾斜侧壁朝远离传送带的一侧滑动，从而改善了水口废料堆积的现象，提高了收集仓的空间利用率，降低水口废料从收集仓顶部溢出情况发生的概率。

优选的，所述收集仓远离传送带一侧的侧壁设置有出料口，所述出料口设置有用于开启和关闭出料口的仓门。

通过上述技术方案，收集仓远离传送带的一侧的侧壁设置有出料口，且出料口设置有用于开启和关闭出料口的仓门，当仓门开启时，便于从仓门取出收集仓内的水口废料，以清空收集仓；当仓门关闭时，则能够正常收集和容纳水口废料。

优选的，所述出料口位于收集仓外壁一面的两侧设置有滑槽，所述仓门滑动连接于滑槽，所述滑槽的顶部和底部均设置有磁铁，所述仓门由铁磁性材料制成，当所述仓门抵接于滑槽顶部的磁铁时，出料口开启，当所述仓门抵接于滑槽底部的磁铁时，出料口关闭。

通过上述技术方案，出料口位于收集仓外壁一面的两侧设置有滑槽，且仓门滑动连接于滑槽，以实现通过滑动仓门开启和关闭出料口的功能，滑槽的顶部和底部均设置有磁铁，且仓门由铁磁性材料制成，以便在仓门滑动至滑槽顶部或底部时，利用磁铁的磁力锁止仓门的位置，使仓门能够根据实际需要维持开启或关闭状态。

优选的，所述滑槽底部远离传送带的一侧设置有清洁口。

通过上述技术方案，滑槽底部在远离传送带的一侧设置清洁口，以便清理位于滑槽底部的水口废料，以降低水口废料位于滑槽底部而使仓门无法关闭到位情况发生的概率，从而提高了仓门对出料口的密闭性。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1. 水口废料收集装置包括传送带和收集仓，其中传送带设置于水口修剪工位下方，收集仓设置于传送带的出料端下方，传送带用于承接掉落的水口废料并运输水口废料，以将水口废料朝收集仓定向输送，收集仓用于收集和容纳从传送带的出料端掉落的水口废料，便于后续的清洁或回收工作。

2. 传送带的两侧设置有挡板，且挡板的底部固定连接于传送带，以降低水口废料在传送带上输送的过程中从传送带的两侧滑落的概率，提高了传送带传输水口废料的可靠性。

3. 传送带两侧挡板的顶部均朝传送带的外侧倾斜设置，使传送带两侧挡板的顶部往外扩张，增大了传送带以及挡板在水平面上的投影面积，从而提高了水口废料掉落在传送带上的概率，进而提高了水口废料的收集效果。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图。

图2是本申请实施例中传送带的结构示意图。

图3是本申请实施例中收集仓的剖视图。

图4是图3中A部分的局部放大图。

图5是图4中A-A剖切线的剖视图。

附图标记说明：

100、机械臂；101、刀具；1、传送带；11、挡板；12、机架；13、直线电机；2、收集仓；21、出料口；22、仓门；23、滑槽；231、清洁口；24、磁铁；25、手柄。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请公开一种水口废料收集装置，参照图1，水口废料收集装置包括用于输送水口废料的传送带1和用于收集和存储水口废料的收集仓2，在本实施例中，水口废料收集装置用于收集从汽车保险杠上修剪下来的水口废料，汽车保险杠水口修剪工作由机器人完成，其中用于修剪水口的机器人包括机械臂100，机械臂100的末端设置有用于剪切水口的刀具101；传送带1位于水口修剪工位的下方，以便承接到从水口修剪工位掉落的水口废料。

参照图1和图2，水口废料从传送带1上方掉落至传送带1的输送带表面，随后水口废料随输送带移动并从出料端脱离传送带1，传送带1的两侧均设置有挡板11，挡板11的底部固定连接于传送带1，且挡板11的固定连接处位于输送带的外侧，传送带1两侧的挡板11均朝传送带1的外侧倾斜设置，传送带1两侧的挡板11顶部之间的距离大于底部之间的距离，因而增大了传送带1和挡板11构成的组件在水平面上的投影面积，增大了水口废料掉落在传送带1上的概率，具体包括了水口废料直接掉落在传送带1上和水口废料掉落在挡板11上并滑落至传送带1的情况，挡板11的设置还能够起到降低水口废料从传送带1两侧掉落至地面的概率。

收集仓2位于传送带1的出料端的下方，传送带1倾斜设置，使传送带1的出料端高于另一端，便于适配容积更大的收集仓2；在本实施例中，传送带1包括机架12和直线电机13，传送带1远离出料端的一端转动连接于机架12，直线电机13的输出轴转动连接于传送带1，且直线电机13上与输出轴的出轴方向相对的一端转动连接于机架12，从而实现通过控制直线电机13输出轴延伸出直线电机13的长度控制传送带1相对于水平面倾斜角度的功能，以适配体积大小不同的收集仓2。

参照图1和图3，收集仓2的顶部设置有供水口废料落入收集仓2的开口，在本实施例中，收集仓2至少由四块侧壁板和底板构成；收集仓2靠近传送带1一侧的侧壁朝靠近传送带1的一侧倾斜设置，传送带1的出料端位于倾斜侧壁的正上方，使从传送带1的出料端落下的水口废料掉落于倾斜侧壁上，便于水口废料沿倾斜侧壁滑动至收集仓2内远离倾斜侧壁的一侧，以抑制水口废料在出料端正下方堆积的现象，提高收集仓2内空间利用率。

参照图4和图5，收集仓2远离传送带1一侧的侧壁设置有出料口21，便于清理收集仓2内的水口废料；出料口21设置有仓门22，用于出料口21的开启和关闭，出料口21的两侧设置有滑槽23，滑槽23固定连接于收集仓2的外壁，仓门22滑动连接于滑槽23，滑槽23的长度大于仓门22在竖直方向上的长度尺寸，优选的，滑槽23的长度应当根据出料口21和仓门22在竖直方向上长度尺寸的和，以便完全开启出料口21。

滑槽23的顶部和底部均设置有磁铁24，且仓门22由铁磁性材料制成，铁磁性材料是指可以被磁铁24所吸引的材料，以便仓门22在滑槽23内滑动至滑槽23顶部或滑槽23底部时，能够被磁铁24吸引，从而利用磁铁24的磁力实现对仓门22位置的锁止功能，具体地，当仓门22滑动至滑槽23顶部时，滑槽23顶部的磁铁24对仓门22的磁力应当大于仓门22所受重力与仓门22所受来自滑槽23底部磁铁24的磁力之和；当仓门22滑动至滑槽23底部时，滑槽23底部的磁铁24对仓门22的磁力与仓门22所受重力之和应当大于仓门22所受来自滑槽23顶部磁铁24的磁力。

滑槽23底部原来传送带1的一侧设置有清洁口231，使滑槽23底部呈开放式设置，便于清理位于滑槽23底部的水口废料，便于在需要关闭仓门22时，将仓门22滑动至滑槽23底部，以提高仓门22对出料口21的密闭性；仓门22远离倾斜侧壁的一面还设置有手柄25，便于在需要开启或关闭仓门22时对仓门22施力，提高仓门22开启或关闭的便捷性。

本实施例的实施原理为：当使用机器人进行汽车保险杠的水口修剪工作时，调整水口修剪工位至传送带1的正上方，以便水口废料掉落至传送带1的输送带表面，水口废料随输送带移动并从传送带1的出料端落入收集仓2内，其中，传送带1两侧设置的挡板11增大了水口废料掉落在传送带1上的概率，同时能够降低水口废料从传送带1两侧掉落地面的概率；根据实际需求选用合适尺寸的收集仓2，通过直线电机13调节传送带1相对于水平面的倾斜角度，以适应收集仓2的尺寸。

收集仓2靠近传送带1的侧壁倾斜设置，便于水口废料沿倾斜侧壁滑落至收集仓2内远离倾斜侧壁的一侧，以提高收集仓2内空间的利用率；收集仓2远离传送带1一侧的侧壁设置有出料口21，出料口21还设置有仓门22和用于使仓门22滑动以开启或关闭出料口21的滑槽23；当机器人进行汽车保险杠的水口修剪工作时，滑动仓门22至滑槽23底部以关闭出料口21，滑槽23底部的磁铁24吸引仓门22，以降低仓门22意外开启的概率，使收集仓2能够存储和容纳水口废料；当水口修剪工作结束后，滑动仓门22至滑槽23顶部以开启出料口21，滑槽23顶部的磁铁24吸引仓门22，以降低仓门22意外滑落的可能性，便于从出料口21取出收集仓2内的水口废料；滑槽23底部远离传送带1的一侧设置有清洁口231，便于在滑槽23底部堆积由水口废料时清理滑槽23底部，以降低滑槽23底部堆积的水口废料对关闭仓门22带来的影响。

以上为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种水口废料收集装置，其特征在于：包括用于输送水口废料的传送带(1)和收集仓(2)，所述传送带(1)设置于水口修剪工位下方，所述收集仓(2)设置于所述传送带(1)的出料端下方。

2.根据权利要求1所述的一种水口废料收集装置，其特征在于：所述传送带(1)的两侧均设置有挡板(11)，所述挡板(11)的底部固定连接于所述传送带(1)。

3.根据权利要求2所述的一种水口废料收集装置，其特征在于：所述挡板(11)的顶部朝所述传送带(1)的外侧倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的一种水口废料收集装置，其特征在于：所述传送带(1)倾斜设置，使所述传送带(1)的出料端高于另一端。

5.根据权利要求1所述的一种水口废料收集装置，其特征在于：所述收集仓(2)靠近传送带(1)一侧的侧壁倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的一种水口废料收集装置，其特征在于：所述收集仓(2)远离传送带(1)一侧的侧壁设置有出料口(21)，所述出料口(21)设置有用于开启和关闭出料口(21)的仓门(22)。

7.根据权利要求6所述的一种水口废料收集装置，其特征在于：所述出料口(21)位于收集仓(2)外壁一面的两侧设置有滑槽(23)，所述仓门(22)滑动连接于滑槽(23)，所述滑槽(23)的顶部和底部均设置有磁铁(24)，所述仓门(22)由铁磁性材料制成，当所述仓门(22)抵接于滑槽(23)顶部的磁铁(24)时，出料口(21)开启，当所述仓门(22)抵接于滑槽(23)底部的磁铁(24)时，出料口(21)关闭。

8.根据权利要求7所述的一种水口废料收集装置，其特征在于：所述滑槽(23)底部远离传送带(1)的一侧设置有清洁口(231)。