CN219560920U - 一种轧线换辊换槽控制装置 - Google Patents

一种轧线换辊换槽控制装置 Download PDF

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代福利
李占康
蒋文涛
张建稳
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Abstract

本实用新型公开了一种轧线换辊换槽控制装置,包括现场机旁操作箱,所述现场机旁操作箱连接到换辊动作的PLC;还包括遥控发射器,所述遥控发射器无线连接到遥控接收器;所述遥控接收器接入到PLC;所述遥控发射器包括遥控器本体,PCB板体和电池模组,所述遥控器本体的面板上设置有遥控开关;所述PCB板体上设置有插板槽和发射器;所述插板槽上插接有智能控制卡;所述发射器和遥控开关接入到插板槽端口;所述电池模组包括可拆卸安装于遥控器本体内侧的电池,本实用新型的轧线换辊换槽控制装置,能够提高协同操作便利性,提高工作效率,且能够保证现场作业人员的安全。

Description

一种轧线换辊换槽控制装置
技术领域
本实用新型具体涉及一种轧线换辊换槽控制装置,属于轧线换辊换槽作业技术领域。
背景技术
轧钢厂轧线单换一个轧辊需要3人同时作业,一人在机旁操作箱操作,一人在轧机旁边观察指挥,一人拆装作业,用时约40分钟,平均每天每班更换轧辊一次,一天3次,且机旁操作箱与轧线有一定的距离,操作工不能清楚直观地看到换辊作业人员的指示以及现场作业环境,因此,现有的轧线换辊换槽装置在轧线换辊换槽时,指挥者和操作者两人需相互配合才能完成操作,工作效率低;指挥和操作因时间的差异,动作的延迟和噪音、遮挡物、光线等外在因素的影响导致不匹配,存在挤伤、压伤等安全隐患。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提出了一种轧线换辊换槽控制装置,能够提高协同操作便利性,提高工作效率,且能够保证现场作业人员的安全。
本实用新型的轧线换辊换槽控制装置,包括现场机旁操作箱,所述现场机旁操作箱连接到换辊动作的PLC;还包括遥控发射器,所述遥控发射器无线连接到遥控接收器;所述遥控接收器接入到PLC;所述遥控发射器包括遥控器本体,PCB板体和电池模组,所述遥控器本体的面板上设置有遥控开关;所述遥控开关包括布置于面板上部设置有用于机架选择的七位选择开关,用于换辊操作控制的多个三位置自复位拨动开关,及与选择机架对应的指示灯组;所述面板下部设置有紧急停止按钮、停止按钮、用于本地/遥控切换的两位自锁选择开关、启动按钮、钥匙开关和电源指示灯;所述PCB板体上设置有插板槽和发射器;所述插板槽上插接有智能控制卡;所述发射器和遥控开关接入到插板槽端口;通过智能控制卡(主控制器)和插板槽插卡方式,如果遥控器发射器发生故障,只需要拿相同型号的发射器换上原发射器内的智能控制卡即可使用,且接收器具备相同功能;所述电池模组包括可拆卸安装于遥控器本体内侧的电池,所述电池通过安装于PCB板体上的充放电管理电路接入到遥控器本体上的充电接口;所述充放电管理电路输出端接入到PCB板体上的供电接口,本实用新型的轧线换辊换槽控制装置,将现场机旁操作箱作为备用,有效实现了设备控制一备一用,解决了紧急状态下的应急处理;遥控接收器包括接收管、抗干扰电路、解调器和开关控制器;遥控发射器和遥控接收器配套使用,如采用现有的nbb遥控器的收发模组,该收发模组采用数字编码与快速GFSK技术,信号稳定、可靠、抗干扰性强,且抗干扰电路能够鉴别和排除周围环境中的无线电干扰信号;解调器能够将被调制的红外光波中的低频控制信号解调出来,送到开关控制器,完成用户所要控制的功能;接收器继电器最大电流容量为10A,不易粘连,延长使用寿命;无线信道保持实时通讯,任何原因引起信道中断0.5秒(可根据要求设置)时,接收器自动切断所有输出,停止一切机械动作;系统监控电路对系统运行状态及供电电源进行实时监控:当电源或系统异常时,即刻关闭接收系统,停止一切机械动作;该收发模组采用主动急停及被动急停双重控制,可以确保操作的安全性;开机自检电路在每次开机前都会自动检测所有继电器及开关运行是否正常,一旦出现任何异常均不能启动系统;遥控接收器采用双急停继电器和CPU互锁机构,任一CPU出现异常时,另一CPU马上启动安全保护电路,关闭所有输出,停止一切机械动作。
进一步地,所述遥控接收器通过快速插接件与PLC连接,通过配置快速接插件,便于后续维修。
进一步地,所述发射器上设置有低电量指示灯,所述低电量指示灯通过电量监测模块连接到电池,遥控面板上设置低电量指示灯,方便操作人员查看电量情况,避免了因无电量导致的无法使用问题。
与现有技术相比,本实用新型的轧线换辊换槽控制装置,具有以下优点:
(1)本实用新型的控制装置,避免了机械式控制范围狭窄,难以自由移动到最佳操作位置的不便性,可以提高工作效率及生产效能,
(2)本实用新型的控制装置,使用后不再需要多人配合操作,节省劳动力,降低用人成本;
(3)本实用新型的遥控发射器可承受百万次的点击,且抗摔打性能极强;
(4)本实用新型的控制装置不受控制位置限制,可任意移动到安全位置或避开不利环境点。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的遥控发射器各模块连接结构示意图。
图3为本实用新型的遥控发射器面板结构示意图。
图4为本实用新型的遥控开关接入到插板槽插接件结构示意图。
具体实施方式
实施例1:
如图1至图4所示的轧线换辊换槽控制装置,包括现场机旁操作箱,所述现场机旁操作箱连接到换辊动作的PLC;还包括遥控发射器,所述遥控发射器无线连接到遥控接收器;所述遥控接收器接入到PLC;所述遥控发射器包括遥控器本体,PCB板体和电池模组,所述遥控器本体的面板A上设置有遥控开关;所述遥控开关包括布置于面板上部设置有用于机架选择的七位选择开关1,用于换辊操作控制的多个三位置自复位拨动开关2,及与选择机架对应的指示灯组3;所述面板A下部设置有紧急停止按钮4、停止按钮5、用于本地/遥控切换的两位自锁选择开关6、启动按钮7、钥匙开关8和电源指示灯9;所述PCB板体上设置有插板槽和发射器;所述插板槽上插接有智能控制卡;所述发射器和遥控开关接入到插板槽端口;通过智能控制卡(主控制器)和插板槽插卡方式,如果遥控器发射器发生故障,只需要拿相同型号的发射器换上原发射器内的智能控制卡即可使用,且接收器具备相同功能;所述电池模组包括可拆卸安装于遥控器本体内侧的电池,所述电池通过安装于PCB板体上的充放电管理电路接入到遥控器本体上的充电接口;所述充放电管理电路输出端接入到PCB板体上的供电接口,本实用新型的轧线换辊换槽控制装置,将现场机旁操作箱作为备用,有效实现了设备控制一备一用,解决了紧急状态下的应急处理;遥控接收器包括接收管、抗干扰电路、解调器和开关控制器;遥控发射器和遥控接收器配套使用,如采用现有的nbb遥控器的收发模组,该收发模组采用数字编码与快速GFSK技术,信号稳定、可靠、抗干扰性强,且抗干扰电路能够鉴别和排除周围环境中的无线电干扰信号;解调器能够将被调制的红外光波中的低频控制信号解调出来,送到开关控制器,完成用户所要控制的功能;接收器继电器最大电流容量为10A,不易粘连,延长使用寿命;无线信道保持实时通讯,任何原因引起信道中断0.5秒(可根据要求设置)时,接收器自动切断所有输出,停止一切机械动作;系统监控电路对系统运行状态及供电电源进行实时监控:当电源或系统异常时,即刻关闭接收系统,停止一切机械动作;该收发模组采用主动急停及被动急停双重控制,可以确保操作的安全性;开机自检电路在每次开机前都会自动检测所有继电器及开关运行是否正常,一旦出现任何异常均不能启动系统;遥控接收器采用双急停继电器和CPU互锁机构,任一CPU出现异常时,另一CPU马上启动安全保护电路,关闭所有输出,停止一切机械动作。
所述遥控接收器通过快速插接件与PLC连接,通过配置快速接插件,便于后续维修。
所述发射器上设置有低电量指示灯,所述低电量指示灯通过电量监测模块连接到电池,遥控面板上设置低电量指示灯,方便操作人员查看电量情况,避免了因无电量导致的无法使用问题。
本实用新型的轧线换辊换槽控制装置设计过程如下:
a.对轧钢厂轧线换辊换槽现场机旁操作箱的控制方式、功能、设备性能和要求进行明确,需要压料-放料,锁紧-打开,上升-下降,移入-移出,连接-打开,五种基础操作,本地-遥控控制选择方式操作,停止-启动以及故障紧急停止功能;
b.明确换辊换槽作业时的联动配合,实现1人独立操作的需求;
c.与电气系统设备维护人员、现场操作人员现场观察,了解机旁操作箱的走线,操作距离,实现操作空间不受限;
d.无线接收器安装在机旁操作箱的面板上,并与PLC连接;
e.逐一选择遥控发射器器上的机架,测试压料-放料,锁紧-打开,上升-下降,移入-移出,连接-打开,本地-遥控,停止-启动,紧急停止功能的正常;
g.实现一个遥控器控制6架轧机的换辊换槽独立操作。
场换辊换槽使用后,一人遥控操作,一人拆装作业,两人30分钟即可完成作业,节约1人劳动力。按照每次换辊节约10分钟计算,一天3次节约30分钟,一条生产线每月节约900分钟(15个小时),节约的时间和劳动力可以投入到其他设备的维护。
上述实施例,仅是本实用新型的较佳实施方式,故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (3)

1.一种轧线换辊换槽控制装置,包括现场机旁操作箱,所述现场机旁操作箱连接到换辊动作的PLC;其特征在于:还包括遥控发射器,所述遥控发射器无线连接到遥控接收器;所述遥控接收器接入到PLC;所述遥控发射器包括遥控器本体,PCB板体和电池模组,所述遥控器本体的面板上设置有遥控开关;所述遥控开关包括布置于面板上部设置有用于机架选择的七位选择开关,用于换辊操作控制的多个三位置自复位拨动开关,及与选择机架对应的指示灯组;所述面板下部设置有紧急停止按钮、停止按钮、用于本地/遥控切换的两位自锁选择开关、启动按钮、钥匙开关和电源指示灯;所述PCB板体上设置有插板槽和发射器;所述插板槽上插接有智能控制卡;所述发射器和遥控开关接入到插板槽端口;所述电池模组包括可拆卸安装于遥控器本体内侧的电池,所述电池通过安装于PCB板体上的充放电管理电路接入到遥控器本体上的充电接口;所述充放电管理电路输出端接入到PCB板体上的供电接口。
2.根据权利要求1所述的轧线换辊换槽控制装置,其特征在于:所述遥控接收器通过快速插接件与PLC连接。
3.根据权利要求1所述的轧线换辊换槽控制装置,其特征在于:所述发射器上设置有低电量指示灯,所述低电量指示灯通过电量监测模块连接到电池。
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