CN219558655U - 一种低摩擦阻力的冰球 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种低摩擦阻力的冰球，包括圆柱形的球壳体、螺旋桨、驱动组件和控制部，所述球壳体内部设有容置内腔，所述球壳体的两个端面上都设有连通容置内腔的格栅孔，所述螺旋桨和驱动组件都安装于容置内腔中，所述螺旋桨旋转时能够产生朝向端面的气流，所述驱动组件与螺旋桨传动连接，用于驱动螺旋桨转动，所述驱动组件包括固定安装的用于提供动力的电机，所述控制部固定安装在容置内腔内，所述控制部包括电池和控制器，所述控制器与电机控制相连，所述电池分别与电机和控制器相连以进行供电。

Description

一种低摩擦阻力的冰球

技术领域

本实用新型涉及体育器械技术领域，具体涉及一种低摩擦阻力的冰球。

背景技术

冰球运动(Ice Hockey)是以冰刀和冰球杆为工具在冰上进行的一种相互对抗的集体性竞技运动，冰球运动员通过不断地用冰球杆对冰球进行打击，盘带等动作，完成将冰球打进球门进行得分。比赛用的标准冰球为圆柱形状，其厚度为25mm，直径为76mm，重量在156g至170g之间。

为了增加练球机会，可以考虑在木制地板等较为平滑的硬质场地上进行训练，然而常规冰球在这些硬质场地上滑动时与地面的摩擦力比较大，明显地大于在冰面上的摩擦力，难以真实地模拟实际在冰面上的滑动，影响训练效果。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种低摩擦阻力的冰球，能够降低与所处地面之间的阻力。

为实现上述目的，本实用新型提供一种低摩擦阻力的冰球，包括圆柱形的球壳体、螺旋桨、驱动组件和控制部，所述球壳体内部设有容置内腔，所述球壳体的两个端面上都设有连通容置内腔的格栅孔，所述螺旋桨和驱动组件都安装于容置内腔中，所述螺旋桨旋转时能够产生朝向端面的气流，所述驱动组件与螺旋桨传动连接，用于驱动螺旋桨转动，所述驱动组件包括固定安装的用于提供动力的电机，所述控制部固定安装在容置内腔内，所述控制部包括电池和控制器，所述控制器与电机控制相连，所述电池分别与电机和控制器相连以进行供电。

进一步地，所述控制部还包括用于检测冰球翻转角度的陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器与控制器信号相连，所述电池与陀螺仪传感器相连以进行供电

进一步地，所述容置内腔为圆柱形且其轴线位于球壳体轴线上，所述螺旋桨为偶数个，且两两成对构成一个螺旋桨组对，所示驱动组件驱动螺旋桨转动时螺旋桨组对中的两个螺旋桨的转动方向相反且产生的转动惯性能够相互抵消，并且产生的气流方向相同。

进一步地，所述控制部包括外壳座，所述控制器、电池和陀螺仪传感器都安装于外壳座，所述控制部位于球壳体的轴线上。

进一步地，所述球壳体的容置内腔内设有多个连接杆，所述连接杆两端分别与球壳体和控制部固定连接，所述电机为两个且分别固定安装在外壳座上下两侧面上，并且两个电机的输出轴同轴，所述螺旋桨为两个且分别安装在两个电机的输出轴上。

进一步地，所述螺旋桨为四个并构成两个螺旋桨组对，所述螺旋桨组对中的两个螺旋桨关于球壳体轴线对称，并且在球壳体轴向上位于相同高度处，不同螺旋桨组对的螺旋桨在球壳体轴向上位于不同高度。

进一步地，四个螺旋桨在球壳体周向方向上均匀布置，所述电机为四个且四个螺旋分别安装在四个电机的输出轴上。

进一步地，所述电机的输出轴垂直于螺旋桨的轴线，且电机的输出轴上固定安装有第一锥面齿轮，所述螺旋桨上同轴设置有第二锥面齿轮，所述第一锥面齿轮和第二锥面齿轮相啮合。

进一步地，所述螺旋桨为两个且分别靠近内腔的上下侧，所述电机固定在内腔侧壁上并位于两个螺旋桨之间，所述控制部位于两个螺旋桨之间，所述控制部与内腔侧壁之间设有多个连接杆，所述连接杆两端分别与内腔侧壁和控制部固定连接。

进一步地，所述球壳体端面上的格栅孔沿着球壳体周向均匀布置。

如上所述，本实用新型涉及的冰球，具有以下有益效果：

通过设置球壳体、螺旋桨、驱动组件和控制部，使用时，冰球的端面放置于地面，通过控制器控制驱动组件动作，驱动螺旋桨以规定方向转动，螺旋桨产生气流朝向球壳体底侧的端面，使冰球产生一定升力，减少冰球与地面的压力，从而减少冰球与地面之间的摩擦阻力，能够将其调整到与常规冰球在冰面上的摩擦阻力相近。本实用新型的冰球，能够有效地减少与地面的摩擦阻力，能被应用在木制地面等比冰面粗糙的场地上，从而使得冰球部分训练能够灵活地在多种场地上进行，而不局限于冰面上。

附图说明

图1为本实用新型的冰球实施例一的结构示意图。

图2为本实用新型的冰球实施例一中球壳体内的结构示意图。

图3为图2的俯视图。

图4为图2的前视图。

图5为本实用新型的冰球实施例二的结构示意图。

图6为本实用新型的冰球实施例二中球壳体内的结构示意图。

图7为图6的俯视图。

图8为图6的前视图。

图9为本实用新型的冰球实施例三的结构示意图。

图10为本实用新型的冰球实施例三中球壳体内的结构示意图。

图11为图10的俯视图。

图12为图10的右视图。

附图标号说明

1 球壳体

11 侧面板

12 端面板

13 格栅孔

2 螺旋桨

3 电机

4 控制部

5 连接杆

6 第一锥面齿轮

7 第二锥面齿轮

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

参见图1至图12，本实用新型提供了一种低摩擦阻力的冰球，包括圆柱形的球壳体1、螺旋桨2、驱动组件和控制部4，球壳体1内部设有容置内腔，球壳体1的两个端面上都设有连通容置内腔的格栅孔13，螺旋桨2和驱动组件都安装于容置内腔中，螺旋桨2旋转时能够产生朝向端面的气流，其中螺旋桨2可以平行于球壳体1的端面，也即螺旋桨2旋转轴线沿着冰球的轴向，螺旋桨2也可以是与球壳体1的端面之间具有一定的倾斜角，驱动组件与螺旋桨2传动连接，用于驱动螺旋桨2转动，驱动组件包括固定安装的用于提供动力的电机3，控制部4固定安装在容置内腔内，控制部4包括电池和控制器，控制器与电机3控制相连，电池分别与电机3和控制器相连以进行供电。

本实用新型涉及的冰球，能够用于在木制地面等多种较为平滑的场地上，使用时，冰球的端面放置于地面，通过控制器控制驱动组件动作，驱动螺旋桨2以规定方向转动，螺旋桨2产生气流朝向球壳体1底侧的端面，也即会使冰球产生一定升力，减少冰球与地面的压力，从而减少冰球与地面之间的摩擦阻力，能够将其调整到与常规冰球在冰面上的摩擦阻力相近。本实用新型的冰球，能够有效地减少与地面的摩擦阻力，能被应用在木制地面等比冰面粗糙的场地上，当然也可以用于冰面上，从而使得冰球部分训练能够灵活地在多种场地上进行，而不局限于冰面上。

参见图1至图12，以下以几个优选实施例对本实用新型做进一步说明：

实施例一：

参见图1至图4，为本实施例一的结构示意。在本实施例中，参见图1，作为优选设计，球壳体1包括筒形的侧面板11、以及固定于侧面板11上下端的圆形的端面板12，端面板12和侧面板11之间形成圆柱形的内腔，内腔轴线位于球壳体1轴线上。端面板12上开设有格栅孔13，优选地，格栅孔13在端面板12上沿周向均匀布置，具体地，格栅孔13在端面板12上从中心到边缘设有多圈，每圈中都设有多个格栅孔13，这样使气流通过格栅孔13时能够更加均匀平稳。

在本实施例中，作为优选设计，控制部4还包括用于检测冰球翻转角度的陀螺仪传感器，陀螺仪传感器与控制器信号相连，电池与和陀螺仪传感器相连以进行供电。在冰球运行过程中，陀螺仪传感器实时监测冰球的翻转角度，也即能够检测到冰球与地面之间的夹角、以及冰球是否出现翻转问题。可设置一个适当的角度值A，当冰球与地面之间的夹角低于角度值A时，冰球只有轻微倾斜，当冰球与地面之间的夹角大于角度值A时，说明冰球倾斜较为严重，此时控制器根据陀螺仪传感器的信号控制驱动组件停止，电机3停止转动，并且当夹角回到低于角度值A时电机3重新启动。通过陀螺仪传感器检测到冰球出现翻转情况时，也即原来朝向下的端面变为朝上时，此时控制器可根据陀螺仪传感器的信号控制驱动组件的电机3进行反转，这样所产生的气流依旧是向下，产生升力，确保冰球翻面后依旧正常工作。

在本实施例中，参见图2、图3和图4，作为优选设计，螺旋桨2为两个，构成一个螺旋桨组对，两个螺旋桨2优先大小相同，并且螺旋桨2平行于球壳体1的端面，驱动组件驱动螺旋桨2转动时两个螺旋桨2的转动方向相反且所产生的转动惯性能够相互抵消，产生的气流方向相同，这样能够提高冰球的稳定性。

在本实施例中，控制部4包括外壳座，控制器、电池和陀螺仪传感器都安装于外壳座，集成为一个整体，结构布局更为紧凑，方便控制整体重心位置，方便控制部4在内腔中的安装。控制部4位于球壳体1的轴线上，控制部4的整体形状为圆柱形，其整体质量分布尽量均匀，重心位于其轴线上，控制部4安装时其轴线位于球壳体1的轴线上，进一步保证冰球整体质量分布均匀。

在本实施例中，参见图2、图3和图4，球壳体1的容置内腔内设有多个连接杆5，连接杆5两端分别与球壳体1和控制部4固定连接，将控制部4固定在内腔正中间位置处，并且所有连接杆5沿着球壳体1周向阵列布置，从而确保控制部4的稳定安装。在本实施例中，螺旋桨2通过电机3直接驱动，电机3为两个，分别固定安装在外壳座上下两侧面上，并且两个电机3的输出轴同轴，螺旋桨2分别安装在两个电机3的输出轴上控制部4的，并且分别靠近球壳体1的两个端面板12，控制器控制两个电机3转动时转动方向始终相反，两个螺旋桨2为同轴设置的，且转动方向始终相反，所产生的转动惯性也能够相互抵消。

实施例二：

参见图5至图8，为实施例二的结构示意。在本实施例中，螺旋桨2为四个，构成两个螺旋桨组对，螺旋桨2平行于球壳体1的端面，螺旋桨2的大小优选相同，螺旋桨组对中的两个螺旋桨2关于球壳体1轴线对称，这样两个螺旋桨2在等速反向转动时所产生的转动惯性能够相互抵消。螺旋桨组对中的两个螺旋桨2在球壳体1轴向上位于相同高度处，不同螺旋桨组对的螺旋桨2在球壳体1轴向上位于不同高度，分布靠近两个球壳体1的两个端面板12，方便内腔中的结构布局。

在本实施例中，四个螺旋桨2在球壳体1周向方向上均匀布置，螺旋桨2通过电机3直接驱动，电机3为四个，四个螺旋桨2分别安装在四个电机3的输出轴上，电机3竖向固定在球壳体1的端面板12上，四个电机3在球壳体1周向方向上均匀布置，通过这种方式，进一步提升冰球的平稳性。

在本实施例中，球壳体1的结构与上述实施例一中的相同，因此不再详述，控制部4结构也与实施例一种的基本相同，不同在于，控制部4上下两端直接固定在球壳体1的两个端面板12，稳定可靠。

实施例三：

参见图9至图12，为实施例三的结构示意。在本实施例中，球壳体1的结构与上述实施例一中的相同，因此不再详述。控制部4结构和安装方式也与实施例一中的相同，都是通过多个连接杆5固定安装在内腔的中间位置处。

在本实施例中，螺旋桨2为两个，构成一个螺旋桨组对，螺旋桨2平行于球壳体1的端面，两个螺旋桨2优先大小相同，驱动组件驱动螺旋桨2转动时两个螺旋桨2的转动方向相反且所产生的转动惯性能够相互抵消，产生的气流方向相同，能构提高冰球的稳定性。在本实施例中，参见图2、图3和图4，两个螺旋桨2分别通过两个电机3独立驱动，电机3在内腔中横向布置，其输出轴垂直于螺旋桨2的轴线，且电机3的输出轴上固定安装有第一锥面齿轮6，螺旋桨2上同轴设置有第二锥面齿轮7，第一锥面齿轮6和第二锥面齿轮7相啮合，电机3转动时，通过第一锥面齿轮6和第二锥面齿轮7的传动带动螺旋桨2转动。电机3采用横向布置的方式，方便电机3在内腔中的安装。

为了进一步方便安装和布局，两个螺旋桨2分别靠近球壳体1的两个端面板12，电机3固定在侧面板11上并位于两个螺旋桨2之间，同时控制部4位于两个螺旋桨2之间，两个螺旋桨2可转动地安装于控制部4的外壳座上，当然螺旋桨2也可以是可转动地安装于球壳体1的端面板12上。

在本实用新型中，球壳体1采用具有相当硬度和强度的材料制造，可以采用铝合金或者橡胶材料制作。冰球的尺寸和整体重量按照比赛用标准冰球的尺寸和重量制定，通过合理设置内腔中螺旋桨2、驱动组件和控制部4的布局，确保并且冰球在整体上保持平衡，其重心位于冰球的轴线处。

在本实用新型中，控制器和陀螺仪传感器都为现有仪器，陀螺仪传感器能够检测冰球的角度变化，实现对冰球翻转角度的实时检测。控制器具有信号接收、运算和控制指令发送功能，能够接收陀螺仪传感器传来的信号，并控制电机3进行转动。

本实用新型中，冰球上还可以设置控制启停以及电机转速的开关，开关设置在球壳体1的侧面板11处，且不凸出于侧面板11处，方便操作同时不影响球棍与冰球的接触。当然，在球壳体1的内腔空间允许情况下，控制器也可以选择能够接收无线信号的，通过遥控器发送指令信号给控制器，来控制电机的启停和转速。

本实用新型的冰球，螺旋桨2、电机3和控制部4的安装要求具有一定的稳固性，使得冰球能够接受一定程度冲击力，能够用于运球、射门等训练，尤其能够用于运球训练。

由上可知，本实用新型的冰球，具有以及技术效果：

1、通过螺旋桨2产生升力，减少冰球与地面之间的摩擦阻力，能够使冰球在多种地面上运动时的摩擦阻力与在冰面上相同，接近在冰面上的运动效果，方便冰球训练。

2、通过设置陀螺仪传感器，能够检测冰球状态，确保冰球在运动过程中出现翻转后依旧能够正常工作。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种低摩擦阻力的冰球，其特征在于：包括圆柱形的球壳体(1)、螺旋桨(2)、驱动组件和控制部(4)，所述球壳体(1)内部设有容置内腔，所述球壳体(1)的两个端面上都设有连通容置内腔的格栅孔(13)，所述螺旋桨(2)和驱动组件都安装于容置内腔中，所述螺旋桨(2)旋转时能够产生朝向端面的气流，所述驱动组件与螺旋桨(2)传动连接，用于驱动螺旋桨(2)转动，所述驱动组件包括固定安装的用于提供动力的电机(3)，所述控制部(4)固定安装在容置内腔内，所述控制部(4)包括电池和控制器，所述控制器与电机(3)控制相连，所述电池分别与电机(3)和控制器相连以进行供电。

2.根据权利要求1所述的冰球，其特征在于：所述控制部(4)还包括用于检测冰球翻转角度的陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器与控制器信号相连，所述电池与陀螺仪传感器相连以进行供电。

3.根据权利要求1或2所述的冰球，其特征在于：所述容置内腔为圆柱形且其轴线位于球壳体(1)轴线上，所述螺旋桨(2)为偶数个，且两两成对构成一个螺旋桨组对，所述驱动组件驱动螺旋桨(2)转动时螺旋桨组对中的两个螺旋桨(2)的转动方向相反且产生的转动惯性能够相互抵消，并且产生的气流方向相同。

4.根据权利要求3所述的冰球，其特征在于：所述控制部(4)包括外壳座，所述控制器、电池和陀螺仪传感器都安装于外壳座，所述控制部(4)位于球壳体(1)的轴线上。

5.根据权利要求4所述的冰球，其特征在于：所述球壳体(1)的容置内腔内设有多个连接杆(5)，所述连接杆(5)两端分别与球壳体(1)和控制部(4)固定连接，所述电机(3)为两个且分别固定安装在外壳座上下两侧面上，并且两个电机(3)的输出轴同轴，所述螺旋桨(2)为两个且分别安装在两个电机(3)的输出轴上。

6.根据权利要求3所述的冰球，其特征在于：所述螺旋桨(2)为四个并构成两个螺旋桨组对，所述螺旋桨组对中的两个螺旋桨(2)关于球壳体(1)轴线对称，并且在球壳体(1)轴向上位于相同高度处，不同螺旋桨组对的螺旋桨(2)在球壳体(1)轴向上位于不同高度。

7.根据权利要求6所述的冰球，其特征在于：四个螺旋桨(2)在球壳体(1)周向方向上均匀布置，所述电机(3)为四个且四个螺旋桨(2)分别安装在四个电机(3)的输出轴上。

8.根据权利要求3所述的冰球，其特征在于：所述电机(3)的输出轴垂直于螺旋桨(2)的轴线，且电机(3)的输出轴上固定安装有第一锥面齿轮(6)，所述螺旋桨(2)上同轴设置有第二锥面齿轮(7)，所述第一锥面齿轮(6)和第二锥面齿轮(7)相啮合。

9.根据权利要求8所述的冰球，其特征在于：所述螺旋桨(2)为两个且分别靠近内腔的上下侧，所述电机(3)固定在内腔侧壁上并位于两个螺旋桨(2)之间，所述控制部(4)位于两个螺旋桨(2)之间，所述控制部(4)与内腔侧壁之间设有多个连接杆(5)，所述连接杆(5)两端分别与内腔侧壁和控制部(4)固定连接。

10.根据权利要求1所述的冰球，其特征在于：所述球壳体(1)端面上的格栅孔(13)沿着球壳体(1)周向均匀布置。