CN219557543U - 一种锁紧结构及具有该锁紧结构的无菌模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种锁紧结构，其包括连接在一起并可相对转动的第一转动件、第二转动件和锁紧件，所述第一转动件包括具有第一通孔的套筒，所述第一通孔的内孔壁上形成限缩面，所述第二转动件包括穿入所述套筒的套轴，所述锁紧件容纳于所述套筒并位于所述套轴末端，所述锁紧件开设夹持孔并形成与限缩面接触的抵顶面，当所述第一转动件和第二转动相对转动而所述套筒和套轴相互旋紧时，所述限缩面限制所述抵顶面而迫使所述锁紧件变形，所述夹持孔变小而夹紧腔内医疗器械，其结构紧凑、零件少，而且可根据腔内医疗器械的直径装入不同规格的锁紧件，适用性强，本实用新型还提供一种具有该锁紧结构的无菌模块。

Description

一种锁紧结构及具有该锁紧结构的无菌模块

技术领域

本实用新型涉及一种医疗装置，尤其涉及一种临床上用于操作导管、导丝等腔内医疗器械的锁紧结构及具有该锁紧结构的无菌模块。

背景技术

当前，在涉及使用导管导丝的手术中，术者需要站在受术者附近操作如指引导丝、指引导管或血管成形术导管等腔内医疗器械进入具有血管系统的受术者体内或者从受术者体内撤出。术者全程暴露于医学影像设备射线照射下，虽有铅衣等防护设施，但由于长时间穿戴铅衣增加了术者的体力消耗，不仅增加人手颤抖风险，给本就效率较低的手术带来质量忧虑，而且还给长期工作在射线环境下的术者带来很高的职业损害，劳动强度很大。

机器人辅助手术技术具有精确、可靠、动作精细、手术微创等特点，可大大提升手术精度，同时有效降低射线对术者的伤害，发展前景十分广阔，成为手术机器人领域内的重点研究方向。现有的手术机器人在执行腔内医疗器械的进退和/或转动的过程中需要相应的夹持机构带动，但其结构复杂、零件多，而且只能适用于特定直径的腔内医疗器械。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中的不足，提供一种锁紧结构及具有该锁紧结构的无菌模块。

本实用新型提供一种锁紧结构，其包括连接在一起并可相对转动的第一转动件、第二转动件和锁紧件，所述第一转动件包括具有第一通孔的套筒，所述第一通孔的内孔壁上形成限缩面，所述第二转动件包括穿入所述套筒的套轴，所述锁紧件容纳于所述套筒并位于所述套轴末端，所述锁紧件开设夹持孔并形成与限缩面接触的抵顶面，当所述第一转动件和第二转动相对转动而所述套筒和套轴相互旋紧时，所述限缩面限制所述抵顶面而迫使所述锁紧件变形，所述夹持孔变小而夹紧腔内医疗器械。

进一步地，所述第一转动件还包括第一支撑柱，所述第一通孔贯穿开设于所述第一支撑柱和套筒。

进一步地，所述第一转动件还包括第一转动轮，所述第一支撑柱和套筒分别凸设于所述第一转动轮的两个相对侧面并向相反的方向延伸。

进一步地，所述第二转动件还包括第二支撑柱，所述第二支撑柱和套轴开设贯通的第二通孔。

进一步地，所述第二通孔通过所述夹持孔与所述第一通孔相连通。

进一步地，所述第二转动件还包括第二转动轮，所述第二支撑柱和套轴分别凸设于所述第二转动轮的两个相对侧面并向相反的方向延伸。

进一步地，所述套轴末端延伸形成穿入所述夹持孔内的软胶套。

进一步地，所述套筒于所述第一通孔的内孔壁上还形成内螺纹，所述套轴形成配合于内螺纹的外螺纹。

进一步地，所述锁紧件于远离所述套轴末端的第一端形成夹持端面，所述夹持端面边缘向内倾斜形成所述抵顶面。

进一步地，所述锁紧件于靠近所述套轴末端的第二端镂空形成穿过孔、从所述夹持端面向内切分形成至少两个弹性臂，所述夹持孔形成于所述两个弹性臂之间并连通所述穿过孔。

进一步地，所述锁紧件由铜或者塑胶制成。

本实用新型一种锁紧结构设计紧凑、零件少，而且可装入不同规格的锁紧件来夹持不同直径的腔内医疗器械，适用性强。

本实用新型还提供一种无菌模块，其包括外壳和可转动地安装于所述外壳内的以上所述锁紧结构。

优选地，所述外壳开设用于穿设腔内医疗器械的第一放置孔、第二放置孔。

本实用新型一种无菌模块可让腔内医疗器械从所述外壳外穿过第一放置孔和第二放置孔而穿设于所述外壳内的锁紧结构内并被夹持，穿通简单、顺畅，可避免被意外阻挡，提高了穿通效率。

附图说明

图1为本实用新型一种锁紧结构的第一实施例的分解示意图。

图2为图1中的锁紧件的放大图。

图3为本实用新型一种锁紧结构的第一实施例的剖视组装图。

图4为本实用新型一种锁紧结构的第二实施例的剖视组装图。

图5为本实用新型一种具有该锁紧结构的无菌模块的部分分解示意图。

图6为图5的另一示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，术语“近端”指靠近术者的一端、术语“远端”指远离术者的一端；术语“递送”、“推送”、“拉拽”或者“前进”是指从远离术者的地方朝向术者的地方运动的过程、术语“撤出”或者“后退”是指从靠近术者的地方朝向远离术者的地方运动的过程，而术语“水平”、“垂直”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“其间”、“之间”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”、“固定”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或磁连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型一种锁紧结构及具有该锁紧结构的无菌模块用于夹持、递送或撤出例如腔内医疗器械。应当理解，术语“腔内”包括自然腔道、泛血管内腔以及器官内腔等管腔。术语“腔内医疗器械”可以指任何形状或任何一种导管、指引导丝、指引导管、血管成形术导管，亦或内窥镜、各种腔镜、管镜等，包括适用于自然腔道、泛血管介入、电生理、结构性心脏病等术式的任何导管类或导丝类耗材或非耗材器械。这里的导丝包括但不限于指引导丝、泥鳅导丝、造影导丝和微导丝等引导、支撑类腔内医疗器械、导管包括但不限于指引导管、微导管、造影导管、中间管(亦称中间导管)、溶栓导管、球囊扩张导管和球扩支架导管等诊断、治疗类腔内医疗器械。应当理解，本实用新型的范围和精神不限于本实用新型的这些示例。

最后需要说明的是，如果不冲突，本实用新型实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实用新型的保护范围之内。

请参考图1-3，为本实用新型一种锁紧结构的第一实施例的示意图。为了本实用新型一种筒夹结构的清晰展示，虽然图中省去某些部件未示出，但其仍然是重要的。该锁紧结构包括连接在一起并可相对转动的第一转动件10、第二转动件20和位于其间的锁紧件30。第一转动件10包括第一转动轮11和凸设于第一转动轮11的两个相对侧面的第一支撑柱12、套筒14，第一支撑柱12和套筒14分别向相反的方向延伸形成。第一支撑柱12和套筒14开设沿延伸方向贯穿的第一通孔16。套筒14于第一通孔16的内孔壁形成内螺纹15。第一通孔16的中间孔壁形成限缩面17，从而在第一通孔16的中间位置形成夹嘴18，夹嘴18由套筒14向第一支撑柱12的方向逐渐缩小。

第二转动件20包括第二转动轮21和凸设于第二转动轮21的两个相对侧面的第二支撑柱22、套轴24，第二支撑柱22和套轴24分别向相反的方向延伸形成。第二支撑柱22和套轴24开设沿延伸方向贯通的第二通孔26。套轴24的外周壁形成外螺纹25，以配合套筒14的内螺纹15，让套轴24在套筒14的第一通孔16内相对套筒14转动而靠近或远离夹嘴18，则套轴24同轴地固定于套筒14内。套轴24末端延伸形成软胶套27。

锁紧件30可由铜或者塑胶制成，其容纳于第一转动件10的套筒14内(即第一通孔16内)并靠近夹嘴18处。锁紧件30于第一端形成夹持端面32、于夹持端面32边缘向内倾斜形成与限缩面17接触的抵顶面34和从相对的第二端镂空形成穿过孔36。锁紧件30从夹持端面32向内切分形成四个弹性臂37，从而四个弹性臂36之间于夹持端面32上形成连通穿过孔36的夹持孔38。本实施例中，限缩面17和抵顶面34均为锥面。

将锁紧件30放入第一转动件10的套筒14内而让其第一端部分地置于夹嘴18内。让第二转动件20的套轴24旋入套筒14内而进入第一通孔16，套轴24末端抵接锁紧件30的第二端，也即锁紧件30的第二端靠近套轴24末端、锁紧件30的第一端远离套轴24末端，套轴24末端的软胶套27穿过穿设孔36并穿出夹持孔38，则第二通孔26通过穿设孔36、夹持孔38与第一通孔16相连通。这样，第一转动件10和第二转动件20即可相对转动。

要夹持腔内医疗器械40时，让腔内医疗器械40穿设于第一通孔16、第二通孔26、穿设孔36和夹持孔38内，则第一转动轮11(即第一转动件10)和第二转动轮21(即第二转动件20)分别沿不同时针方向转动，即第一转动件10的套筒14与第二转动件20的套轴24相对转动，让第一转动轮11和第二转动轮21相互靠近，套轴24末端抵顶锁紧件30，让其第一端进一步进入夹嘴18，而限缩面17限制抵顶面34而迫使锁紧件30的弹性臂37变形，让弹性臂37之间的夹持孔38变小，而其内软胶套27逐渐收拢而包裹在腔内医疗器械40上，从而夹持住腔内医疗器械40。这时，第一转动轮11(即第一转动件10)和第二转动轮21(即第二转动件20)可不再相对转动，而是让第一转动轮11和第二转动轮21一起沿同一时针方向转动来带动腔内医疗器械40旋转。

要松开腔内医疗器械40时，再让第一转动轮11(即第一转动件10)和第二转动轮21(即第二转动件20)分别沿与各自的原时针方向相反的方向转动，则第一转动轮11和第二转动轮21相互远离，套轴24末端离开锁紧件30的第二端，在弹性臂37的弹性恢复力作用下，抵顶面34滑离限缩面17，则锁紧件30的第一端逐渐离开夹嘴18，而弹性臂37之间的夹持孔38变大、软胶套27逐渐恢复而松开腔内医疗器械40，即可让腔内医疗器械40从第二通孔26、穿设孔36、夹持孔38和第一通孔16内取出。

由于锁紧件30独立于套轴24(即第二转动件20)单独设置，那么可以制作不同规格的锁紧件30来适应不同直径的腔内医疗器械40，即设置锁紧件30的夹持孔38的孔直径大小、弹性臂37的夹持力大小等等，比如对应0.3～1.5mm(包括1.5mm)直径的腔内医疗器械40设置小型锁紧件30、对应1.5～3mm(包括3mm)直径的腔内医疗器械40设置中型锁紧件30、对应3～4.5mm(包括4.5mm)直径的腔内医疗器械40设置大型锁紧件30。

综上，该锁紧结构的设计紧凑、零件少，而且可根据腔内医疗器械40的直径对应不同规格的锁紧件30，适用性强。

请参考图4，为本实用新型一种锁紧结构的第二实施例的示意图。为了本实用新型一种筒夹结构的清晰展示，虽然图中省去某些部件未示出，但其仍然是重要的。该锁紧结构与第一实施例的区别在于，锁紧件30′为具有夹持孔38′的弹性楔子、弹性球或弹性圈，置于夹嘴18′内。当腔内医疗器械40′穿设于第二通孔26′、夹持孔38′和第一通孔16′内时，让第一转动轮11′(即第一转动件10′)和第二转动轮21′(即第二转动件20′)分别沿不同时针方向转动，套轴24′末端抵顶锁紧件30′进一步进入夹嘴18′，锁紧件30′弹性收缩而让夹持孔38′变小，从而夹持住腔内医疗器械40′。其它同前，不再赘述。

同上，该锁紧结构对应不同直径的腔内医疗器械40′，可让锁紧件30′开设不同大小的夹持孔38′来匹配，适应性强。

前述“沿不同时针方向转动”即为第一转动轮11、11′(即第一转动件10、10′)和第二转动轮21、21′(即第二转动件20、20′)之中一个沿顺时针方向转动时、另一个沿逆时针方向转动；前述“同一时针方向转动”意指第一转动轮11、11′(即第一转动件10、10′)和第二转动轮21、21′(即第二转动件20、20′)同时沿顺时针方向或者逆时针方向转动。

本实用新型还提供一种无菌模块，其包括外壳、固定于外壳内的轴承座、支撑于轴承座的锁紧结构，外壳上对应锁紧结构的第一穿设孔和第二穿设孔分别开设第一放置孔、第二放置孔。如图5-6所示的实施例，该无菌模块包括外壳90、三个轴承座95、支撑于轴承座95的上述锁紧结构70。外壳90包括可以封闭起来的上壳91和下壳93，上壳91对应锁紧结构70的第一支撑柱71及其第一通孔(图中不可见)开设第一放置孔92、对应第二支撑柱73及其第二通孔(图中不可见)分别开设第二放置孔97。三个轴承座95间隔地固定，每一轴承座95包括基座951和支架环953。上述锁紧结构70的第一支撑柱71、第二支撑柱73、套筒75分别可转动地固定于三个轴承座95的支架环953内，从而支撑在外壳90内。另外，不仅为了支撑，也为了润滑和减少磨损，可在三个轴承座95与第一支撑柱71、第二支撑柱73和套筒75之间设置轴承。本实施例中，三个轴承座95的基座951固定于上壳91的顶部，让三个轴承座95倒置安装，其它实施例中，也可以正向安装、侧向安装或者其它任意方式安装。本实施例中，套筒75固定于轴承座95是为了让锁紧结构70稳定地转动。其它实施例中，也可以换由套轴77固定于中间的轴承座95或者另外增加的轴承座上。当然，可以只用两个轴承座95来分别支撑第一支撑柱71、第二支撑柱73即可；甚至完全不需要轴承座95，让第一支撑柱71、第二支撑柱73分别直接穿设于外壳90的第一放置孔92、第二放置孔97，并可在第一放置孔92和第二放置孔97内安装轴承利于转动，也可以在外壳90内一体成型支撑板，用于支撑套筒75和/或套轴77。

该无菌模块既可以在使用时与腔内医疗器械安装在一起，也可以在出厂或使用前与腔内医疗器械预装在一起，用作手术机器人的操作组件。关于该锁紧结构70的第一转动轮72、第二转动轮74的驱动，具体参中国专利申请202310237481.7描述的一种手术执行装置及具有该手术执行装置的手术机器人以及中国专利申请202210803401.5描述的一种手术机器人装置及其操作方法、中国专利申请202211105526.7描述的一种手术机器人，其全部内容引入本实用新型。同时在锁紧结构70的下壳93底部安装永磁块98，让手术机器人的驱动组件通过非接触场力对永磁块98的驱动带动该无菌模块移动。事实上，任何利用手术机器人的驱动组件的场力对该无菌模块的驱动，以实现该无菌模块和腔内医疗器械的移动的非接触地隔空控制/传动方式都属于本实用新型的保护范围。

这样，该无菌模块可让腔内医疗器械从所述外壳90外穿过第一放置孔92和第二放置孔97而穿设于所述外壳90内的锁紧结构70上并被夹持，让腔内医疗器械的穿通简单、顺畅，可避免被意外阻挡，提高了穿通效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的有限实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进或改劣，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以权利要求为准。

Claims (13)

1.一种锁紧结构，其特征在于，所述锁紧结构包括连接在一起并可相对转动的第一转动件、第二转动件和锁紧件，所述第一转动件包括具有第一通孔的套筒，所述第一通孔的内孔壁上形成限缩面，所述第二转动件包括穿入所述套筒的套轴，所述锁紧件容纳于所述套筒并位于所述套轴末端，所述锁紧件开设夹持孔并形成与限缩面接触的抵顶面，当所述第一转动件和第二转动相对转动而所述套筒和套轴相互旋紧时，所述限缩面限制所述抵顶面而迫使所述锁紧件变形，所述夹持孔变小而夹紧腔内医疗器械。

2.如权利要求1所述的一种锁紧结构，其特征在于：所述第一转动件还包括第一支撑柱，所述第一通孔贯穿开设于所述第一支撑柱和套筒。

3.如权利要求2所述的一种锁紧结构，其特征在于：所述第一转动件还包括第一转动轮，所述第一支撑柱和套筒分别凸设于所述第一转动轮的两个相对侧面并向相反的方向延伸。

4.如权利要求1所述的一种锁紧结构，其特征在于：所述第二转动件还包括第二支撑柱，所述第二支撑柱和套轴开设贯通的第二通孔。

5.如权利要求4所述的一种锁紧结构，其特征在于：所述第二通孔通过所述夹持孔与所述第一通孔相连通。

6.如权利要求4所述的一种锁紧结构，其特征在于：所述第二转动件还包括第二转动轮，所述第二支撑柱和套轴分别凸设于所述第二转动轮的两个相对侧面并向相反的方向延伸。

7.如权利要求1所述的一种锁紧结构，其特征在于：所述套轴末端延伸形成穿入所述夹持孔内的软胶套。

8.如权利要求1所述的一种锁紧结构，其特征在于：所述套筒于所述第一通孔的内孔壁上还形成内螺纹，所述套轴形成配合于内螺纹的外螺纹。

9.如权利要求1所述的一种锁紧结构，其特征在于：所述锁紧件于远离所述套轴末端的第一端形成夹持端面，所述夹持端面边缘向内倾斜形成所述抵顶面。

10.如权利要求9所述的一种锁紧结构，其特征在于：所述锁紧件于靠近所述套轴末端的第二端镂空形成穿过孔、从所述夹持端面向内切分形成至少两个弹性臂，所述夹持孔形成于所述两个弹性臂之间并连通所述穿过孔。

11.如权利要求1所述的一种锁紧结构，其特征在于：所述锁紧件由铜或者塑胶制成。

12.一种无菌模块，其特征在于，所述无菌模块包括外壳和可转动地安装于所述外壳内的锁紧结构，所述锁紧结构如权利要求1至11中任一项所述的锁紧结构。

13.如权利要求12所述的一种无菌模块，其特征在于：所述外壳开设用于穿设腔内医疗器械的第一放置孔、第二放置孔。