CN219555593U - 一种水稻开沟施肥设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水稻开沟施肥设备，包括主体托架，主体托架的前部上侧固定安装有驱动模块，驱动模块包括安装于主体托架上侧面的防护罩，主体托架的上表面连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端安装有履带，防护罩的内部通过履带安装有对应的齿轮套盘。该装置利用外表面连接的主翻土开槽板进行翻土开槽，可以在工作过程中配合下肥料模块下肥料，利用第二伺服电机两侧输出端螺纹杆的驱动作用控制外移套盘沿着支撑杆与支撑杆移动，即可控制两侧的斜角翻土板的间隔，可以处理更多尺寸要求的施肥沟，能够根据不同施肥需求调节开沟的宽度，提高基肥、分蘖肥、穗肥和粒肥的吸收效果，进一步提高下肥料的适配程度与装置适应环境。

Description

一种水稻开沟施肥设备

技术领域

本实用新型涉及施肥技术领域，尤其是涉及一种水稻开沟施肥设备。

背景技术

水稻是人类重要的粮食作物之一，耕种与食用的历史都相当悠久，全世界有一半的人口食用稻，主要在亚洲、欧洲南部和热带美洲及非洲部分地区，稻的总产量占世界粮食作物产量第三位，低于玉米和小麦，水稻种植一般要施基肥、分蘖肥、穗肥和粒肥，共4次；

现代化的水稻种植技术中，大多数采用机械化设备进行开沟施肥，即沟施，其中氮肥深施往往能获得较高的利用率，超大颗粒尿素采用深施的方法，但是目前的施肥装置在进行氮肥深施时，很容易出现施肥管堵塞、开沟使泥浆堆积在秧苗附近的问题，并且由于成本高、使用不方便，使得施肥装置无法得到广泛的使用，

现有专利(公告号：CN217905131U)一种水稻种植用施肥装置，包括车架、下料管、螺旋叶片、驱动电机，车架上方中间位置设置有储料仓，储料仓下侧均匀设置有四个出料口，出料口下侧连接有下料管，在下料管中设置有螺旋叶片，可以避免下料管伸入水中之后经常堵料，可以有效的提高施肥效率，并且因为螺旋叶片的推进下料方式，可以保证施肥更加均匀，肥料使用更加充分，水稻生长整体质量更佳。

针对于上述问题，现有专利给出了解决方案，但其在通过开沟块进行开沟工作过程中，不能够根据不同施肥需求调节开沟的深度与宽度，而实际水稻种植过程中4次施肥使用的基肥、分蘖肥、穗肥和粒肥需要的深度不同，不同地区、不同种类的水稻的开沟深度、宽度也不同，通过单一的开沟块则需要来回反复开沟才能够改变施肥的沟宽度与深度，费时费力，为此，提出一种水稻开沟施肥设备。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种能够根据施肥需求与地区不同进行调节开沟模块的开沟施肥设备。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水稻开沟施肥设备，包括主体托架，所述主体托架的前部上侧固定安装有驱动模块，所述驱动模块包括安装于所述主体托架上侧面的防护罩，所述主体托架的上表面连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端安装有履带，所述防护罩的内部通过所述履带安装有对应的齿轮套盘，所述齿轮套盘的内壁两侧均呈圆周排列安装有多个支撑杆，所述支撑杆的内壁连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的外表面呈圆周排列连接有多个主翻土开槽板，所述第二伺服电机的左右两侧均安装有宽度调节机构，所述宽度调节机构的外侧均安装有对应的深度调节机构，所述述防护罩的侧面连接有下肥料模块。

所述齿轮套盘通过所述第一伺服电机输出端的履带进行驱动转动，所述第一伺服电机为现有的用于控制转动方向、速度的驱动电机机构。

优选的，所述宽度调节机构包括安装于所述第二伺服电机两侧输出端的螺纹杆，所述第二伺服电机两侧上下端均连接有限位杆，所述第二伺服电机的左右两侧通过所述螺纹杆、所述限位杆均嵌合安装有对应的外移套盘，所述外移套盘的表面呈圆周排列安装有多个与所述支撑杆一一对应的套口。

所述第二伺服电机为现有的双向同步驱动的伺服电机设备，其用于控制两侧的所述螺纹杆进行同步转动。

优选的，所述外移套盘的内壁中间位置呈对应所述所述螺纹杆、所述限位杆均安装有螺母套板，所述外移套盘的外侧表面中间位置侧对应所述螺母套板均安装有空腔套筒。

所述空腔套筒用于提供一定的收纳空间，保证两侧的所述外移套盘能够贴合。

优选的，所述深度调节机构包括呈圆周排列安装于所述外移套盘外表面的U形套轴，所述U形套轴的内壁均一一活动安装有转板，所述转板的外表面均连接有斜角翻土板，所述转板的内壁中间位置呈均连接有第一轴套。

优选的，所述第一轴套的内壁均一一活动安装有收紧套板，所述收紧套板的内壁侧均活动安装有第二轴套，所述第二轴套的内壁连接有圆盘，所述空腔套筒的外表面连接有与所述圆盘对应的自动伸缩杆。

所述自动伸缩杆为现有技术中的自动伸缩装置，用于同步控制两侧的所述圆盘展开与收回。

优选的，所述下肥料模块包括安装于所述防护罩外侧的肥料储存桶，所述肥料储存桶的底部连接有齿轮翻板箱，所述齿轮翻板箱的底部输出端安装有排料筒。

所述齿轮翻板箱为现有专利(公告号：CN217905131U)一种水稻种植用施肥装置的螺旋叶片控制的下料机构。

优选的，所述所述主体托架的前部两侧均连接有外伸支杆，所述外伸支杆的底部均连接有对应的万向轮，所述万向轮的外表面均设置有对应的山地车轮圈。

优选的，所述防护罩的后部两端均连接有扶杆，所述扶杆的外侧均连接有对应的橡胶扶杆把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.在驱动模块的第一伺服电机驱动作用下，利用外表面连接的主翻土开槽板进行翻土开槽，配合下肥料模块下肥料，可以根据需要伸出不然长度的斜角翻土板，可以利用斜角翻土板处理不同开沟宽度要求的施肥沟，无需人工手动反复调节开沟块的尺寸，整体自动化调节，工作过程中省时省力，提高对应施肥沟与不同粒肥的适配程度；

2.通过在自动伸缩杆的自动伸缩控制左右下，利用转板与收紧套板的活动连接作用，可以向外展开盒子收回不同程度的斜角翻土板，既可以根据不同施肥需求调节开沟的宽度，能够结合基肥、分蘖肥、穗肥和粒肥的不同挥发程度来进一步提高其吸收效果，通过单一驱动机构控制外侧所有斜角翻土板同步调节，随时改变斜角翻土板向下翻土的深度，操作装置在开沟工作过程中更加顺滑、稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构视图；

图2为本实用新型的防护罩内部视图；

图3为本实用新型的外移套盘视图；

图4为本实用新型的第二伺服电机拆分视图；

图5为本实用新型的主翻土开槽板侧视图。

附图标记说明：

1、主体托架；

2、防护罩；21、第一伺服电机；22、履带；23、齿轮套盘；24、支撑杆；25、第二伺服电机；26、主翻土开槽板；27、外伸支杆；28、万向轮；29、扶杆；

3、肥料储存桶；31、齿轮翻板箱；32、排料筒；

4、螺纹杆；41、限位杆；42、外移套盘；43、套口；44、空腔套筒；45、螺母套板；

5、U形套轴；51、转板；52、斜角翻土板；53、第一轴套；54、收紧套板；55、第二轴套；56、圆盘；57、自动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：

一种水稻开沟施肥设备，包括主体托架1，所述主体托架1的前部上侧固定安装有驱动模块，所述驱动模块包括安装于所述主体托架1上侧面的防护罩2，所述主体托架1的上表面连接有第一伺服电机21，所述第一伺服电机21的输出端安装有履带22，所述防护罩2的内部通过所述履带22安装有对应的齿轮套盘23，所述齿轮套盘23的内壁两侧均呈圆周排列安装有多个支撑杆24，所述支撑杆24的内壁连接有第二伺服电机25，所述第二伺服电机25的外表面呈圆周排列连接有多个主翻土开槽板26，所述第二伺服电机25的左右两侧均安装有宽度调节机构，所述宽度调节机构的外侧均安装有对应的深度调节机构，所述述防护罩2的侧面连接有下肥料模块。

所述齿轮套盘23通过所述第一伺服电机21输出端的履带22进行驱动转动，所述第一伺服电机21为现有的用于控制转动方向、速度的驱动电机机构。

具体的，如图4所示，所述宽度调节机构包括安装于所述第二伺服电机25两侧输出端的螺纹杆4，所述第二伺服电机25两侧上下端均连接有限位杆41，所述第二伺服电机25的左右两侧通过所述螺纹杆4、所述限位杆41均嵌合安装有对应的外移套盘42，所述外移套盘42的表面呈圆周排列安装有多个与所述支撑杆24一一对应的套口43。

所述第二伺服电机25为现有的双向同步驱动的伺服电机设备，其用于控制两侧的所述螺纹杆4进行同步转动。

具体的，如图4所示，所述外移套盘42的内壁中间位置呈对应所述所述螺纹杆4、所述限位杆41均安装有螺母套板45，所述外移套盘42的外侧表面中间位置侧对应所述螺母套板45均安装有空腔套筒44。

所述空腔套筒44用于提供一定的收纳空间，保证两侧的所述外移套盘42能够贴合。

具体的，如图3所示，所述深度调节机构包括呈圆周排列安装于所述外移套盘42外表面的U形套轴5，所述U形套轴5的内壁均一一活动安装有转板51，所述转板51的外表面均连接有斜角翻土板52，所述转板51的内壁中间位置呈均连接有第一轴套53。

通过采用上述技术方案，在水稻种植用施肥装置在通过开沟块进行开沟工作过程中，由于其不能够根据不同施肥需求调节开沟的宽度，本装置通过第二伺服电机25两侧同步驱动的输出端连接的螺纹杆4的驱动作用，可以带动外移套盘42移动，其外移套盘42通过表面的套口43与支撑杆24的对应关系，与螺母套板45与限位杆41的对应关系，可以稳定的来回移动，即可改变两侧外移套盘42的展开、收回程度，在水稻种植过程中即可改变两侧斜角翻土板52的位置，可以根据不同施肥需求调节开沟的宽度，利用主体托架1外侧第一伺服电机21驱动履带22转动，通过履带22驱动防护罩2内壁的齿轮套盘23转动，其齿轮套盘23转动既可带动内壁的第二伺服电机25进行转动，控制第二伺服电机25外表面的主翻土开槽板26与外侧两端的斜角翻土板52进行翻土，在主翻土开槽板26对中间进行翻土过程中，可以利用伸出不同长度的斜角翻土板52进行侧面翻土，即可随时改变施肥装置的开沟宽度。

具体的，如图3所示，所述深度调节机构包括呈圆周排列安装于所述外移套盘42外表面的U形套轴5，所述U形套轴5的内壁均一一活动安装有转板51，所述转板51的外表面均连接有斜角翻土板52，所述转板51的内壁中间位置呈均连接有第一轴套53。

具体的，如图1所示，所述下肥料模块包括安装于所述防护罩2外侧的肥料储存桶3，所述肥料储存桶3的底部连接有齿轮翻板箱31，所述齿轮翻板箱31的底部输出端安装有排料筒32。

所述齿轮翻板箱31为现有专利公告号：CN217905131U一种水稻种植用施肥装置的螺旋叶片控制的下料机构。

具体的，如图1所示，所述所述主体托架1的前部两侧均连接有外伸支杆27，所述外伸支杆27的底部均连接有对应的万向轮28，所述万向轮28的外表面均设置有对应的山地车轮圈。

具体的，如图1所示，所述防护罩2的后部两端均连接有扶杆29，所述扶杆29的外侧均连接有对应的橡胶扶杆把手。

通过采用上述技术方案，在水稻种植用施肥装置在通过开沟块进行开沟工作过程中，由于其不能够根据不同施肥需求调节开沟的深度，本装置通过空腔套筒44外表面连接的自动伸缩杆57的自动伸缩控制，可以控制圆盘56来回移动，在外侧多个第二轴套55的活动关系下，可以带动收紧套板54拉动斜角翻土板52围绕着U形套轴5进行转动，由于转板51长度一定，即可控制转板51改变其倾斜角度，同步改变外移套盘42外表面所有的斜角翻土板52的倾斜角度，改变斜角翻土板52的倾斜角度即可根据不同施肥需求调节开沟的深度，通过肥料储存桶3底部安装的齿轮翻板箱31的输出作用，可以控制肥料储存桶3内壁的肥料通过排料筒32进行排料，即可同步开沟与施肥。

工作原理：通过手持两侧的扶杆29控制主体托架1移动，配合外伸支杆27外侧的万向轮28沿着需要开沟的路线进行移动，在肥料储存桶3的内壁储存肥料，通过驱动模块的第一伺服电机21输出端履带22带动齿轮套盘23转动，控制第二伺服电机25外表面的主翻土开槽板26进行翻土开槽，并且配合齿轮翻板箱31输出端的排料筒32对准翻土开槽区域进行施肥，通过第二伺服电机25两侧输出端螺纹杆4控制外移套盘42外移改变翻土开槽宽度，通过自动伸缩杆57的自动伸缩控制，控制圆盘56带动收紧套板54转动，控制斜角翻土板52的倾斜角度来改变开沟的速度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种水稻开沟施肥设备，包括主体托架(1)，其特征在于：所述主体托架(1)的前部上侧固定安装有驱动模块，所述驱动模块包括安装于所述主体托架(1)上侧面的防护罩(2)，所述主体托架(1)的上表面连接有第一伺服电机(21)，所述第一伺服电机(21)的输出端安装有履带(22)，所述防护罩(2)的内部通过所述履带(22)安装有对应的齿轮套盘(23)，所述齿轮套盘(23)的内壁两侧均呈圆周排列安装有多个支撑杆(24)，所述支撑杆(24)的内壁连接有第二伺服电机(25)，所述第二伺服电机(25)的外表面呈圆周排列连接有多个主翻土开槽板(26)，所述第二伺服电机(25)的左右两侧均安装有宽度调节机构，所述宽度调节机构的外侧均安装有对应的深度调节机构，所述述防护罩(2)的侧面连接有下肥料模块。

2.根据权利要求1所述的一种水稻开沟施肥设备，其特征在于：所述宽度调节机构包括安装于所述第二伺服电机(25)两侧输出端的螺纹杆(4)，所述第二伺服电机(25)两侧上下端均连接有限位杆(41)，所述第二伺服电机(25)的左右两侧通过所述螺纹杆(4)、所述限位杆(41)均嵌合安装有对应的外移套盘(42)，所述外移套盘(42)的表面呈圆周排列安装有多个与所述支撑杆(24)一一对应的套口(43)。

3.根据权利要求2所述的一种水稻开沟施肥设备，其特征在于：所述外移套盘(42)的内壁中间位置呈对应所述螺纹杆(4)、所述限位杆(41)均安装有螺母套板(45)，所述外移套盘(42)的外侧表面中间位置侧对应所述螺母套板(45)均安装有空腔套筒(44)。

4.根据权利要求3所述的一种水稻开沟施肥设备，其特征在于：所述深度调节机构包括呈圆周排列安装于所述外移套盘(42)外表面的U形套轴(5)，所述U形套轴(5)的内壁均一一活动安装有转板(51)，所述转板(51)的外表面均连接有斜角翻土板(52)，所述转板(51)的内壁中间位置呈均连接有第一轴套(53)。

5.根据权利要求4所述的一种水稻开沟施肥设备，其特征在于：所述第一轴套(53)的内壁均一一活动安装有收紧套板(54)，所述收紧套板(54)的内壁侧均活动安装有第二轴套(55)，所述第二轴套(55)的内壁连接有圆盘(56)，所述空腔套筒(44)的外表面连接有与所述圆盘(56)对应的自动伸缩杆(57)。

6.根据权利要求1所述的一种水稻开沟施肥设备，其特征在于：所述下肥料模块包括安装于所述防护罩(2)外侧的肥料储存桶(3)，所述肥料储存桶(3)的底部连接有齿轮翻板箱(31)，所述齿轮翻板箱(31)的底部输出端安装有排料筒(32)。

7.根据权利要求6所述的一种水稻开沟施肥设备，其特征在于：所述主体托架(1)的前部两侧均连接有外伸支杆(27)，所述外伸支杆(27)的底部均连接有对应的万向轮(28)，所述万向轮(28)的外表面均设置有对应的山地车轮圈。

8.根据权利要求7所述的一种水稻开沟施肥设备，其特征在于：所述防护罩(2)的后部两端均连接有扶杆(29)，所述扶杆(29)的外侧均连接有对应的橡胶扶杆把手。