CN219547887U - 一种土方挖掘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种土方挖掘装置，包括挖斗和机械臂，机械臂的外侧壁通过固定板和轴承设置有液压气缸，机械臂和挖斗之间设置有连杆组，挖斗贴近机械臂一侧的外侧壁固定安装有收卷盒，收卷盒的内部通过轴承转动连接有第一收卷辊和第二收卷辊。本实用新型，在挖掘和倾倒土方的过程中，挖掘过程中通过挖斗的转动，可以通过第一收卷绳的拉伸，并通过第一传动齿轮和第二传动齿轮将拉伸行程放大带动清理滑块对挖斗的内侧壁进行铲除清理和复位，可以在每次倾倒土方时均可对挖斗进行自动清理，有效避免挖斗的内部出现积土，保证了挖斗的挖掘效果。

Description

一种土方挖掘装置

技术领域

本实用新型涉及挖掘机械技术领域，尤其涉及一种土方挖掘装置。

背景技术

道路施工建设作为以道路为对象而进行的规划、设计、施工、养护与管理工作的全过程及其所从事的工程实体，是一个城市中市政建设的主体部分，具有较高的优先级，在道路施工建设的过程中，需要采用挖掘器械对大区域的土方进行挖掘。

目前针对市政道路施工土方挖掘主要通过挖掘机对土方进行挖掘，并通过运输车辆运出，但是由于城市用水丰富，导致城市道路的土壤内部存在一定的水分，在挖掘过程中湿润的土壤容易附着在挖掘机的挖斗内部，连续工作容易导致挖机挖斗内积土严重，增大挖斗的挖掘阻力，降低挖斗的挖掘效率，影响市政道路施工的整体进程。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种土方挖掘装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种土方挖掘装置，包括挖斗和机械臂，所述机械臂的外侧壁通过固定板和轴承设置有液压气缸，所述机械臂和所述挖斗之间设置有连杆组，所述挖斗贴近机械臂一侧的外侧壁固定安装有收卷盒，所述收卷盒的内部通过轴承转动连接有第一收卷辊和第二收卷辊，所述第一收卷辊和第二收卷辊的外侧壁分别固定安装有第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一收卷辊和第二收卷辊的外侧壁分别缠绕有第一收卷绳和第二收卷绳；

所述挖斗的内侧开设有两组对称设置的第一限位滑槽，所述第一限位滑槽的内部限位活动套接有清理滑块，所述清理滑块与第一限位滑槽贴近挖斗开口一侧的内侧壁之间固定安装有拉伸弹簧，所述挖斗的内部位于第一限位滑槽的上方位置对称开设有第二限位滑槽，所述清理滑块的侧壁固定对称安装有防尘条板。

优选地，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮相啮合，所述第一收卷绳远离第一收卷辊的一端与连杆组和液压气缸的伸缩杆连接处相固定连接，所述第二收卷绳远离第二收卷辊的一端贯穿通过挖斗的内部至第一限位滑槽的内部且与清理滑块相固定连接。

优选地，所述第一传动齿轮的齿数和直径大于第二传动齿轮的齿数和直径。

优选地，所述清理滑块的底部与挖斗内侧壁相贴合，且清理滑块延伸至挖斗外侧的部分为圆弧设计。

优选地，所述第一收卷绳在第一收卷辊外侧壁的缠绕收卷方向与第二收卷绳在第二收卷绳外侧壁的缠绕收卷方向相同。

优选地，所述第二限位滑槽的宽度大于第一限位滑槽的宽度，且防尘条板的外侧壁与第二限位滑槽的内侧壁相贴合。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

1、在挖掘和倾倒土方的过程中，挖掘过程中通过挖斗的转动，可以通过第一收卷绳的拉伸，并通过第一传动齿轮和第二传动齿轮将拉伸行程放大带动第二收卷绳收卷将清理滑块带动至挖斗的内侧深处，在挖斗转动进行倾倒土方时，通过拉伸弹簧的弹力带动清理滑块对挖斗的内侧壁进行铲除清理，在每次倾倒土方时均可对挖斗进行自动清理，有效避免挖斗的内部出现积土，保证了挖斗的挖掘效果。

2、在清理滑块在第一限位滑槽的内部往复运动过程中，可以带动防尘条板在清理滑块两侧的第二限位滑槽内部滑动，实现对第一限位滑槽开口的封堵，防止泥土和杂质进入第一限位滑槽的内部导致清理滑块活动时出现卡涩或者导致拉伸弹簧锈蚀，有效保证了装置的稳定运行。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种土方挖掘装置的挖斗和机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种土方挖掘装置的收卷盒内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种土方挖掘装置的挖斗在倒料时的工作状态示意图；

图4为本实用新型提出的一种土方挖掘装置的挖斗在挖掘和运料时的工作状态示意图；

图5为本实用新型提出的一种土方挖掘装置的第一限位滑槽内部结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种土方挖掘装置的清理滑块运行时的工作示意图。

图中：1、挖斗；2、机械臂；3、液压气缸；4、连杆组；5、收卷盒；11、第一限位滑槽；12、清理滑块；13、拉伸弹簧；14、第二限位滑槽；15、防尘条板；51、第一收卷辊；52、第一传动齿轮；53、第二收卷辊；54、第二传动齿轮；55、第一收卷绳；56、第二收卷绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种土方挖掘装置，包括挖斗1和机械臂2，机械臂2的外侧壁通过固定板和轴承设置有液压气缸3，机械臂2和挖斗1之间设置有连杆组4，挖斗1贴近机械臂2一侧的外侧壁固定安装有收卷盒5，收卷盒5的内部通过轴承转动连接有第一收卷辊51和第二收卷辊53，第一收卷辊51和第二收卷辊53的外侧壁分别固定安装有第一传动齿轮52和第二传动齿轮54，第一收卷辊51和第二收卷辊53的外侧壁分别缠绕有第一收卷绳55和第二收卷绳56；

挖斗1的内侧开设有两组对称设置的第一限位滑槽11，第一限位滑槽11的内部限位活动套接有清理滑块12，清理滑块12与第一限位滑槽11贴近挖斗1开口一侧的内侧壁之间固定安装有拉伸弹簧13，挖斗1的内部位于第一限位滑槽11的上方位置对称开设有第二限位滑槽14，清理滑块12的侧壁固定对称安装有防尘条板15；

需要说明的是，连杆组4和挖斗1与机械臂2之间的连接关系属于现有挖掘机技术，故不做赘述。

如图2，第一传动齿轮52与第二传动齿轮54相啮合，第一收卷绳55远离第一收卷辊51的一端与连杆组4和液压气缸3的伸缩杆连接处相固定连接，第二收卷绳56远离第二收卷辊53的一端贯穿通过挖斗1的内部至第一限位滑槽11的内部且与清理滑块12相固定连接。

如图2，第一传动齿轮52的齿数和直径大于第二传动齿轮54的齿数和直径。

如图3-4，清理滑块12的底部与挖斗1内侧壁相贴合，且清理滑块12延伸至挖斗1外侧的部分为圆弧设计。

如图2，第一收卷绳55在第一收卷辊51外侧壁的缠绕收卷方向与第二收卷绳56在第二收卷绳56外侧壁的缠绕收卷方向相同。

如图5-6，第二限位滑槽14的宽度大于第一限位滑槽11的宽度，且防尘条板15的外侧壁与第二限位滑槽14的内侧壁相贴合。

本实用新型中，在市政道路施工中使用挖斗1对土方进行挖掘时，通过液压气缸3带动液压气缸3的伸缩杆收缩，通过连杆组4带动挖斗1朝远离收卷盒5的方向转动，使挖斗1的开口方向朝向待挖掘地面，从而便于挖斗1的挖齿插入待挖掘地面进行挖掘，随着挖掘机带动机械臂2转动同时液压气缸3带动液压气缸3的伸缩杆伸出，带动挖斗1的地面朝地面方向转动，对土方进行挖掘，在挖斗1的转动过程中，带动收卷盒5与连杆组4的近距离变大，进而通过连杆组4可以带动第一收卷绳55被拉伸，同时可以带动第一传动齿轮52转动，进而带动第二传动齿轮54转动，由于第二收卷辊53与第一收卷辊51缠绕收卷的方向相同，在第二传动齿轮54和第一传动齿轮52做相反转动时，第一收卷辊51转动带动第一收卷绳55被放出，第二收卷辊53转动对第二收卷绳56进行收卷缠绕，第二收卷绳56被收卷，带动清理滑块12朝远离挖斗1开口的方向运动，使清理滑块12处于挖斗1的内侧深处，同时拉伸弹簧13被拉伸；当挖斗1挖掘一次土方时，挖掘机控制机械臂2朝运输车方向运动，当机械臂2带动挖斗1运动至运输车车斗上方时，液压气缸3控制液压气缸3的伸缩杆收缩，带动挖斗1朝收卷盒5的方向运动，使装载有土方的挖斗1的开口逐渐朝运输车车斗的方向转动，将挖斗1内部装载的土方朝倒入运输车的车斗内，同时在挖斗1的转动过程中，由于第一收卷绳55与连杆组4的间距逐渐变小，第一收卷辊51缠绕收卷第一收卷绳55出现余量，此时清理滑块12在拉伸弹簧13的弹力作用下朝挖斗1的开口方向运动，通过清理滑块12的弧形设计和与挖斗1内侧的贴合设计，可以在运动过程中对挖斗1的内侧底部进行铲除清理，使挖斗1内侧底部残留和附着的泥土脱离与挖斗1的接触，进而在重力作用下落入运输车的车斗内部，可以及时自动清理挖斗1在挖掘过程中内部残留的泥土，防止泥土在挖斗1的内部堆积，有效保证了挖斗1的挖掘效果；

需要说明的是，由于挖斗1在转动过程中与收卷盒5与连杆组4之间间距变化较小，通过第一传动齿轮52和第二传动齿轮54大小不同的设计，第一收卷绳55拉伸或者被收卷少量长度带动第一传动齿轮52转动时，可以带动第二传动齿轮54旋转的圈数相比第一传动齿轮52转动的圈数更多，进一步带动第二收卷辊53旋转的圈数更多，满足带动清理滑块12朝挖斗1的深处运动直至清理滑块12与第一限位滑糟11的边缘处相接触，起到对连动位移行程放大的效果；

在清理滑块12在第一限位滑槽11的内部往复运动过程中，可以带动防尘条板15在清理滑块12两侧的第二限位滑槽14内部滑动，实现对第一限位滑槽11开口的封堵，防止泥土和杂质进入第一限位滑槽11的内部导致清理滑块12活动时出现卡涩或者导致拉伸弹簧13锈蚀，有效保证了装置的稳定运行。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种土方挖掘装置，包括挖斗(1)和机械臂(2)，其特征在于，所述机械臂(2)的外侧壁通过固定板和轴承设置有液压气缸(3)，所述机械臂(2)和所述挖斗(1)之间设置有连杆组(4)，所述挖斗(1)贴近机械臂(2)一侧的外侧壁固定安装有收卷盒(5)，所述收卷盒(5)的内部通过轴承转动连接有第一收卷辊(51)和第二收卷辊(53)，所述第一收卷辊(51)和第二收卷辊(53)的外侧壁分别固定安装有第一传动齿轮(52)和第二传动齿轮(54)，所述第一收卷辊(51)和第二收卷辊(53)的外侧壁分别缠绕有第一收卷绳(55)和第二收卷绳(56)；

所述挖斗(1)的内侧开设有两组对称设置的第一限位滑槽(11)，所述第一限位滑槽(11)的内部限位活动套接有清理滑块(12)，所述清理滑块(12)与第一限位滑槽(11)贴近挖斗(1)开口一侧的内侧壁之间固定安装有拉伸弹簧(13)，所述挖斗(1)的内部位于第一限位滑槽(11)的上方位置对称开设有第二限位滑槽(14)，所述清理滑块(12)的侧壁固定对称安装有防尘条板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种土方挖掘装置，其特征在于，所述第一传动齿轮(52)与第二传动齿轮(54)相啮合，所述第一收卷绳(55)远离第一收卷辊(51)的一端与连杆组(4)和液压气缸(3)的伸缩杆连接处相固定连接，所述第二收卷绳(56)远离第二收卷辊(53)的一端贯穿通过挖斗(1)的内部至第一限位滑槽(11)的内部且与清理滑块(12)相固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种土方挖掘装置，其特征在于，所述第一传动齿轮(52)的齿数和直径大于第二传动齿轮(54)的齿数和直径。

4.根据权利要求3所述的一种土方挖掘装置，其特征在于，所述清理滑块(12)的底部与挖斗(1)内侧壁相贴合，且清理滑块(12)延伸至挖斗(1)外侧的部分为圆弧设计。

5.根据权利要求4所述的一种土方挖掘装置，其特征在于，所述第一收卷绳(55)在第一收卷辊(51)外侧壁的缠绕收卷方向与第二收卷绳(56)在第二收卷绳(56)外侧壁的缠绕收卷方向相同。

6.根据权利要求5所述的一种土方挖掘装置，其特征在于，所述第二限位滑槽(14)的宽度大于第一限位滑槽(11)的宽度，且防尘条板(15)的外侧壁与第二限位滑槽(14)的内侧壁相贴合。