CN219545013U - 一种飞轮推进分体式两栖滑行艇 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种飞轮推进分体式两栖滑行艇，包括主船体，所述主船体纵向前部下方并排设有X个前排子船体，主船体纵向后部下方并排设有Y个后排子船体，X和Y均为正整数，且X+Y的和为奇数；每个所述子船体的尾部均设置有飞轮推进器，且所述飞轮推进器通过可调整结构设置在每个子船体的尾部；所述飞轮推进器包括桨轮、桨轮驱动装置，以及径向均布设置在所述桨轮外缘上的桨叶，且所述桨叶旋转到最低点时的下沿高度低于所述子船体的底面。本实用新型提供的飞轮推进分体式滑行艇既可以在水面上航行，也可以在沙滩上爬行，一套行走机构实现水陆两栖功能。

Description

一种飞轮推进分体式两栖滑行艇

技术领域

本实用新型涉及滑行艇技术领域，尤其涉及一种飞轮推进分体式两栖滑行艇。

背景技术

高速船舶主要有滑行艇、气垫船、水翼船和地效应船四种船型，它们各有优缺点，其中滑行艇的船体结构和建造工艺在高速船型中最为简单，应用最为广泛。特别是断级滑行艇，在静水中的航行速度较高，稳性也较好，但断级滑行艇也有致命缺点，就是在波浪中的耐波性和稳性很差，这是限制断级滑行艇实际应用的最主要障碍；另外在滑行艇需要登陆上岸时，往往需要额外设置陆地行走机构，才能实现水陆两栖功能

申请号为202110053486.5的一件中国专利公开了一种具有多个独立弹性滑行面的分体式断级滑行艇，虽然该专利提供的分体式断级滑行艇能够减小高速航行时水面波浪对主船体的震动影响，也提供具有登陆功能的实施例，具体的，所述主船体纵向前部下方并排设有三个前滑行子船体，主船体纵向后部下方并排设有三个后滑行子船体，主船体纵向中部下方并排设有两个陆地行走模块，两个陆地行走模块和三个前滑行子船体、三个后滑行子船体沿横向交错分布，陆地行走模块的设置能够满足登陆上岸的需求，但需要额外设置履带行走机构，且在水面上滑行的时候，对应的履带行走机构需要收起，一方面增加了结构的复杂性，另一方面在登陆的时候，需要相应模块进行切换，操作复杂。

因此，亟需一种飞轮推进分体式两栖滑行艇，只用一种推进器就可以实现水陆两栖功能，从而简化船体结构，降低建造成本，易于操作驾驶。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种飞轮推进分体式两栖滑行艇，旨在解决滑行艇实现冲滩登陆的的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种飞轮推进分体式两栖滑行艇，包括主船体，所述主船体纵向前部下方并排设有X个前排子船体，主船体纵向后部下方并排设有Y个后排子船体，X和Y均为正整数，且X+Y的和为奇数，优选为3或5或7；

每个所述子船体的尾部均设置有飞轮推进器，且所述飞轮推进器通过可调整结构设置在每个子船体的尾部；

所述飞轮推进器包括桨轮、桨轮驱动装置，以及径向均布设置在所述桨轮外缘上的桨叶，且所述桨叶旋转到最低点时的下沿高度低于所述子船体的底面。

作为上述方案进一步的改进，所述可调整结构设置包括摆臂和摆臂驱动装置，所述摆臂的一端与所述子船体的尾部铰接，另一端与所述桨轮的轮轴连接；所述摆臂驱动装置的动力输出端与所述摆臂的另一端铰接，远离所述动力输出端与所述子船体的尾部铰接，用以调整所述飞轮推进器的轮轴高度。

作为上述方案进一步的改进，所述摆臂驱动装置包括但不限于可伸缩油缸。

作为上述方案进一步的改进，所述桨轮驱动装置为轮毂式电动马达或轮毂式液压马达。

作为上述方案进一步的改进，所述前排子船体和所述后排子船体的上端面前部分别与所述连接主船体底部铰接，所述前排子船体和所述后排子船体的上端面后部分别通过减震机构与所述主船体的底部弹性连接。

作为上述方案进一步的改进，所述减震机构包括但不限于减震弹簧。

作为上述方案进一步的改进，所述前排子船体底部设有与水面接触的前滑行端面，所述后排子船体底部设有与水面接触的后滑行端面，前滑行端面和后滑行端面互相平行，互相平行的前滑行端面和后滑行端面之间有高差H，从而实现断级滑行艇的技术效果。

作为上述方案进一步的改进，所述前滑行端面和后滑行端面与水平面呈一纵向夹角A，所述纵向夹角A的范围为1～10°。

由于本实用新型采用了以上技术方案，使本申请具备的有益效果在于：

本实用新型提供的一种飞轮推进分体式两栖滑行艇，包括主船体，所述主船体纵向前部下方并排设有X个前排子船体，主船体纵向后部下方并排设有Y个后排子船体，X和Y均为正整数，且X+Y的和为为奇数，优选3或5或7；其组合方案有1+2＝3或2+1＝3、2+3＝5或3+2＝5、3+4＝7或4+3＝7；每个所述子船体的尾部均设置有飞轮推进器，且所述飞轮推进器通过可调整结构设置在每个子船体的尾部；所述飞轮推进器包括桨轮、桨轮驱动装置，以及径向均布设置在所述桨轮外缘上的桨叶，且所述桨叶旋转到最低点时的下沿高度低于所述子船体的底面；飞轮推进器的设置，使得本滑行艇一方面通过飞轮推进器在水面上满足高速滑行的推进需求，另一方面通过飞轮推进器也能够满足在沙滩上低速爬行的推进需求，从而在无需借助其他额外行走机构的基础上，用一组行走机构实现了水陆两栖功能，其船体结构简单，操作容易；具体的，当在水面滑行时，桨轮高速旋转，径向均布设置在桨轮外缘上的桨叶依次连续高速向后下方拍击水面，前排子船体和后排子船体只有尾部接触水面，并在水面上滑行，避免了极大的水阻力，显著提高了推进效率，实现船舶的高速航行；当需要冲滩登陆的时候，桨轮低速旋转，径向均布设置在桨轮外缘上的桨叶依次连续向后下方拨动地面沙土，此时，设置前排子船体尾部和后排子船体尾部的飞轮推进器共同驱动，从而实现登陆上岸。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的一种飞轮推进分体式两栖滑行艇侧视示意图；

图2为本实用新型公开的一种飞轮推进分体式两栖滑行艇的仰视示意图1；

图3为本实用新型公开的一种飞轮推进分体式两栖滑行艇的仰视示意图2；

图4为本实用新型公开的一种飞轮推进分体式两栖滑行艇的仰视示意图3；

图5为本实用新型公开的一种飞轮推进分体式两栖滑行艇的仰视示意图4；

附图标号说明：

1、主船体；2、前排子船体；3、后排子船体；4、飞轮推进器；41、桨轮；42、桨叶；43、桨轮驱动装置；5、可调整结构；51、摆臂；52、摆臂驱动装置；6、减震机构；7、铰接结构；8、前滑行端面；9、后滑行端面。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施方式中所有方向性指示(诸如上、下……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

以上实施例中，本领域技术人员对于软件控制可以采用现有技术，本实用新型仅保护一种飞轮推进分体式两栖滑行艇的结构以及相互的连接关系。

参照图1-图5，本实用新型提供一种飞轮推进分体式两栖滑行艇，包括主船体1，所述主船体1纵向前部下方并排均匀设有X个前排子船体2，主船体1纵向后部下方并排均匀设有Y个后排子船体3，X和Y均为正整数，且X+Y的和为且X+Y的和为奇数，优选为3或5或7；

每个所述子船体的尾部均设置有飞轮推进器4，且所述飞轮推进器4通过可调整结构5设置在每个子船体的尾部；

所述飞轮推进器4包括桨轮41、桨轮驱动装置43，以及径向均布设置在所述桨轮41外缘上的桨叶42，且所述桨叶42旋转到最低点时的下沿高度低于所述子船体的底面；飞轮推进器4的设置，使得本滑行艇一方面通过飞轮推进器4在水面上满足高速滑行的驱动需求，另一方面通过飞轮推进器4能够满足爬行登陆的驱动需求，从而在无需借助其他额外行走机构的基础上，一套行走机构实现水陆两栖功能，且船体结构简单，操作容易；

具体的，当在水面滑行时，每个桨轮41高速旋转，径向均布设置在桨轮41外缘上的桨叶42依次连续高速向后下方拍击水面，因为水密度很大，从而获得足够向前上方的反作用力，其向上的分力支撑船体向上跃出水面，其向前的分力推动船体向前运动，只有船体尾部接触少量水面并在水面上滑行，从而避免了极大的水阻力，显著提高了推进效率，实现滑行艇的高速航行；当需要登陆上岸的时候，每个桨轮41低速旋转，径向均布设置在桨轮41外缘上的桨叶42依次连续向后下方拨动地面沙土，此时，设置前排子船体2和后排子船体3尾部的飞轮推进器4共同协同构成行走机构，在桨轮驱动装置43的动力作用下实现登陆爬行，在本实用新型中，所述桨轮驱动装置43可采用电动机、内燃机等作为动力源，具体的，可选用轮毂式电动马达或轮毂式液压马达。

作为优选的实施例子，为了实现滑行艇的高速滑行，通常对船体设置一定的船体仰角，以实现滑行状态，减小航行阻力，在本实施例中，所述前滑行端面8和后滑行端面9与水平面呈一纵向夹角A，即船体仰角为A，且所述船体仰角A的范围为1～10°；在滑行的过程中，水面状况也存在不同，为此在本实施例中，设置了可调整结构5，以调整所述飞轮推进器4的轮轴高度与吃水深度，以提高推进效果；在本实施例中，所述可调整结构5设置包括摆臂51和摆臂驱动装置52，所述摆臂51的一端与所述子船体的尾部铰接，另一端与所述桨轮41的轮轴连接；所述摆臂驱动装置52的动力输出端与所述摆臂51的另一端铰接，远离所述动力输出端与对应子船体的尾部铰接；具体的，所述摆臂驱动装置52为可伸缩油缸，通过油缸的伸缩从而带动所述摆臂51摆动不同的角度，以调整所述飞轮推进器4的轮轴高度，即桨叶42的吃水深度。

作为优先的实施例，所述前排子船体2和所述后排子船体3的上端面前部分别与所述连接主船体1底部铰接，所述前排子船体2和所述后排子船体3的上端面后部分别通过减震机构6与所述主船体1的底部弹性连接；具体的，所述前排子船体2和所述后排子船体3的上端面前部分别通过铰接结构7与所述主船体1底部铰接，所述铰接结构7包括分别设置在所述前排子船体2和所述后排子船体3上的下铰接座，和设置在所述主船体1底部且与所述下铰接座匹配的上铰接座，以及与所述下铰接座和下铰接座匹配设置的铰接轴；所述减震机构6包括但不限于减震弹簧，减震弹簧的设置，降低了由于波浪冲击对所述主船体1的影响，从而提高滑行艇的耐波性和稳定性。

作为优先的实施例，所述前排子船体2底部设有与水面接触的前滑行端面8，所述后排子船体3底部设有与水面接触的后滑行端面9，前滑行端面8和后滑行端面9互相平行，互相平行的前滑行端面8和后滑行端面9之间有高差H，从而实现断级滑行艇的技术效果；

具体的，在某些实施例中，如图2所示，所述前排子船体2为3个，3个所述前滑行端面8的设置角度一致，后排子船体3为2个，2个后滑行端面9的设置角度一致，前滑行端面8和后滑行端面9之间相互平行，并有高差H，且每个所述前排子船体2和所述后排子船体3均设置有飞轮推进器4，这样的组合能够产生很好的滑行效果，在登陆上岸的时候，前排3个飞轮推进器4和后边2个飞轮推进器4构成轮组，在其驱动装置的驱动下能够登陆爬行，相对于传统的螺旋桨式的推进器，本实用新型的飞轮推进器4还能实现登陆爬行，且无需设置额外的登陆模块，操作简单。以此类推，如图2-图3所示，前排和后排可组合不同的子船体，但只要前排子船体X和后排子船体Y均为正整数，且X+Y的和为3或5或7；具体的，前后两排子船体的个数组合方案可为1+2＝3或2+1＝3、2+3＝5或3+2＝5、3+4＝7或4+3＝7，在该范围内，均能够取得最优的水上滑行效果和登陆爬行效果，且这些不同子船体个数的组合方式均在本实用新型的保护范围之内。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围。

Claims (8)

1.一种飞轮推进分体式两栖滑行艇，其特征在于，包括主船体，所述主船体纵向前部下方并排设有X个前排子船体，主船体纵向后部下方并排设有Y个后排子船体，X和Y均为正整数，且X+Y的和为奇数；

每个所述子船体的尾部均设置有飞轮推进器，且所述飞轮推进器通过可调整结构设置在每个子船体的尾部；

所述飞轮推进器包括桨轮、桨轮驱动装置，以及径向均布设置在所述桨轮外缘上的桨叶，且所述桨叶旋转到最低点时的下沿高度低于所述子船体的底面。

2.根据权利要求1所述的一种飞轮推进分体式两栖滑行艇，其特征在于，所述可调整结构设置包括摆臂和摆臂驱动装置，所述摆臂的一端与所述子船体的尾部铰接，另一端与所述桨轮的轮轴连接；所述摆臂驱动装置的动力输出端与所述摆臂的另一端铰接，远离所述动力输出端与所述子船体的尾部铰接，以调整所述飞轮推进器的轮轴高度。

3.根据权利要求2所述的一种飞轮推进分体式两栖滑行艇，其特征在于，所述摆臂驱动装置为可伸缩油缸。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种飞轮推进分体式两栖滑行艇，其特征在于，所述桨轮驱动装置为轮毂式电动马达或轮毂式液压马达。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种飞轮推进分体式两栖滑行艇，其特征在于，所述前排子船体和所述后排子船体的上端面前部均与所述主船体底部铰接，所述前排子船体和所述后排子船体的上端面后部通过减震机构与所述主船体的底部弹性连接。

6.根据权利要求5所述的一种飞轮推进分体式两栖滑行艇，其特征在于，所述减震机构为减震弹簧。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的一种飞轮推进分体式两栖滑行艇，其特征在于，所述前排子船体底部设有与水面接触的前滑行端面，所述后排子船体底部设有与水面接触的后滑行端面，所述前滑行端面和所述后滑行端面互相平行，相互平行的前滑行端面和后滑行端面之间有高差H，以构成断级滑行艇。

8.根据权利要求7所述的一种飞轮推进分体式两栖滑行艇，其特征在于，所述前滑行端面和后滑行端面与水平面呈一纵向夹角A，所述纵向夹角A的范围为1～10°。