CN219539410U - 具有还原指示功能的智能魔方 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有还原指示功能的智能魔方，包括轴心结构和安装在所述轴心结构上的若干中心块、若干棱块、八个角块；所述八个角块的面上具有透光部；所述轴心结构中内置有还原控制模组，所述还原控制模组包括：指示灯组件、传感器组件和主控器。本实用新型提供的智能魔方中，各角块对应设置有指示灯，并且角块的面上有透光部，在还原时，主控器按照还原步骤控制魔方各个面的角块上的透光部所对应的指示灯按顺序发光，以指示各个面的还原操作的转动方向，无需再从外部终端设备上查看复原指示，简化了魔方复原过程，使用户使用体验得到提升。

Description

具有还原指示功能的智能魔方

技术领域

本实用新型属于魔方领域，尤其涉及一种具有还原指示功能的智能魔方。

背景技术

三阶魔方是一个大立方体结构，包括一个轴心结构以及安装在轴心结构上的26个小方块组成，26个小方块包括6个位于各个面中心位置的中心块、8个位于边角的角块以及12个位于边缘的棱块。其中，6个中心块固定不动并只有一面有颜色，8个角块可转动并3面有颜色，12个棱块亦可转动并2面有颜色。

26个小方块的排列使大立方体的每一面都能在某一状态(可称之为“复原”状态)下具有相同的颜色。当大立方体的某一面平动旋转时，其相邻的各面单一颜色便被破坏，而组成新的图案，再转再变化，形成每一面都由不同颜色的小方块拼成。玩魔方就是不断的从打乱后的状态(每一面的颜色多于一种)到复原(每一面都是同一颜色)的过程，玩魔方的过程非常锻炼人的记忆力，空间思维能力，和动手能力。因此玩魔方成为越来越受欢迎的娱乐休闲活动及兴趣教育类项目。

当魔方各面的颜色被打乱后，可以通过检测打乱的状态来进行复原指示，但是这种复原指示主要是发送到外部终端设备的APP上，用户需要一边查看APP上的复原APP上的复原指示一边在魔方上操作，造成整个复原过程繁琐，用户体验感差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有还原指示功能的智能魔方，旨在简化魔方复原过程，提升用户使用体验。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种具有还原指示功能的智能魔方，包括轴心结构和安装在所述轴心结构上的若干中心块、若干棱块、八个角块；所述八个角块的面上具有透光部；

所述轴心结构中内置有还原控制模组，所述还原控制模组包括：

指示灯组件，包含多个与所述八个角块对应设置的指示灯，每个指示灯在发光时光线可通过对应角块的透光部透射出去；

传感器组件，用于检测魔方各个面的转动角度并产生转动角度信号；

主控器，与所述传感器组件、所述指示灯组件电性连接，用于接收所述传感器组件产生的转动角度信号，并按照还原步骤控制魔方各个面的角块上的透光部所对应的指示灯按顺序发光，以指示各个面的还原操作的转动方向。

进一步地，所述透光部的内壁上固定有导光组件，所述导光组件用于将指示灯发出的光线引导至对应的透光部透射出去。

进一步地，所述指示灯为RGB多彩LED灯，所述主控器用于控制所述LED灯发出与当前待还原面上的中心块相同颜色的光。

进一步地，所述轴心结构还包括一体式FPC灯条，所述一体式FPC灯条包括上灯板条、下灯板条、中部连接条和电气连接端；所述上灯板条与下灯板条通过所述中部连接条电连接，所述电气连接端由所述下灯板条向外侧方向延伸而成，所述电气连接端与所述主控器电连接；所述上灯板条和下灯板条均延伸出多个灯珠焊接部，多个所述指示灯分别焊接在多个所述灯珠焊接部上；所述灯珠焊接部的背面贴覆有硬度加强件。

进一步地，所述还原控制模组还包括可充电电池和供电控制电路；每个所述指示灯包括供电端、信号输入端、信号输出端；所述主控器具有指示灯电源控制IO口；所述供电控制电路的第一端连接所述可充电电池，所述供电控制电路的第二端连接各个指示灯的供电端，所述供电控制电路的控制端连接所述主控器的指示灯电源控制IO口，所述主控器通过所述指示灯电源控制IO口来控制所述可充电电池是否为各指示灯供电；各所述指示灯之间级联形成一灯具链路，其中，后一个指示灯的信号输出端连接到前一个指示灯的信号输入端上，第一指示灯的信号输入端连接到所述主控器的数据控制端口。

进一步地，所述主控器内置有网络通信模块；所述还原控制模组还包括与所述主控器连接的语音识别模块、功率放大模块中的一个或多个；所述功率放大模块连接有扬声器。

进一步地，所述轴心结构包括定子板、转子以及连杆；各个所述定子板上固设有安装轴，所述连杆的一端以转动方式安装在所述安装轴上；所述定子板包括上定子板、下定子板以及四个侧边定子板；所述转子包括转盘，所述转盘固定在所述连杆靠近所述定子板的一端，所述传感器组件固定在所述转盘内侧；所述主控器还包括六个传感器输入端口，与魔方的六个面的中心块对应；所述主控器设置在所述下定子板的底面上，所述下定子板上具有开槽，所述一体式FPC灯条的电气连接端穿过所述开槽，与所述下定子板底面上的电子线路焊接；

所述传感器组件包括六个传感器模块，各传感器模块一一对应连接所述六个传感器输入端口；每个所述传感器模块包括：设置在每个所述定子板的外侧面的定子电极和设置在每个所述转盘上的转子电极，所述转子电极位于转盘靠近定子板的侧面上；所述转子电极在转动过程中保持与所述定子电极接触，并产生所述转动角度信号；所述定子电极包括公共信号电极和若干环绕所述公共信号电极的角度信号电极，各所述角度信号电极之间相互独立，且各所述角度信号电极均连接至同一个传感器输入端口；所述转子电极包括第一触电脚、第二触电脚、第三触电脚、第四触电脚，当所述转盘转动时，所述第一触电脚、第二触电脚与所述公共信号电极保持接触；所述第三触电脚、第四触电脚分别和不同位置的所述角度信号电极接触，从而通过导通不同的角度信号电极，来产生对应的转动角度信号。

进一步地，所述轴心结构还包括支架，所述上定子板安装在所述支架的顶部，所述下定子板安装在所述支架的底部；所述支架的外侧面设有定位凸柱以及弹性卡扣，所述侧边定子板上对应所述定位凸柱的位置开设有定位孔，所述侧边定子板通过所述弹性卡扣安装在所述支架的外侧面上，并且，所述定位凸柱穿出与其对应的所述定位孔。

进一步地，所述支架外侧面的四角处分别设有所述定位凸柱，所述支架外侧面相对的两侧边缘分别设有所述弹性卡扣；所述支架内部具有用于使可充电电池嵌置的空腔，所述可充电电池通过导线与所述上定子板电连接，所述上定子板上设有充电接触件。

进一步地，所述上定子板上开设有卡槽，所述侧边定子板的顶端延伸出卡接部，所述卡接部卡入所述卡槽内；并且，所述卡接部上的焊盘与所述上定子板边缘位置的焊盘焊接，所述传感器组件设置在所述下定子板上，所述侧边定子板底端垂直顶住所述下定子板的顶面，所述侧边定子板底端的焊盘与下定子边边缘位置的焊盘焊接；所述支架顶部和底部的四角处分别设有灯卡槽，所述灯珠焊接部和所述指示灯均嵌置在所述灯卡槽内；所述轴心结构还包括用于增加手感的空心磁铁，所述空心磁铁嵌置在所述灯卡槽内；所述轴心结构还包括上盖和下盖，所述上盖和下盖相互盖合后形成用于容纳所述支架的空间，所述上盖和下盖的盖合处形成供所述连杆伸出的定位孔；所述连杆的外周缘对应所述定位孔的位置套设有钢套环。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：

本实用新型提供的智能魔方中，各角块对应设置有指示灯，并且角块的面上有透光部，在还原时，主控器按照还原步骤控制魔方各个面的角块上的透光部所对应的指示灯按顺序发光，以指示各个面的还原操作的转动方向，无需再从外部终端设备上查看复原指示，简化了魔方复原过程，使用户使用体验得到提升。

附图说明

图1是智能魔方的外形图；

图2是本实用新型实施例提供的智能魔方的还原控制模组的模块原理图；

图3是本实用新型实施例提供的主控器按照还原步骤控制魔方各个面的角块上的透光部所对应的指示灯按顺序发光的示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种智能魔方的轴心结构的立体结构示意图；

图5是图4所示轴心结构的第一分解结构示意图；

图6是图4所示轴心结构的第二分解结构示意图；

图7是图4所示轴心结构的第三分解结构示意图；

图8是图4所示轴心结构中的支架和定子板的分解结构示意图；

图9是图4所示轴心结构中的一体式FPC灯条的立体结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的定子电极的示意图；

图11是本实用新型实施例提供的转子电极的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供的智能魔方具有还原指示功能，如图1所示，从外形上看，看智能魔方若干中心块A、位于边缘的若干棱块B、位于边角的八个角块C，其中，中心块A的数量为六个，每个面具有一个中心块A，棱块B的数量与智能魔方的阶数有关，对于三阶魔方，一共有十二个棱块B。其中，每一个角块C会有3个面裸露在外，每个面上都有透光部，可使光线透过。

上述若干中心块A、若干棱块B、八个角块C安装在智能魔方内部的轴心结构上，同时，该轴心结构中还内置有还原控制模组，如图2所示，该还原控制模组包括：

指示灯组件21，包含多个与八个角块C对应设置的指示灯，每个指示灯在发光时光线可通过对应角块C的透光部透射出去。

传感器组件，用于检测魔方各个面的转动角度并产生转动角度信号。

主控器22，与所述传感器组件、所述指示灯组件21电性连接，用于接收所述传感器组件产生的转动角度信号，并按照还原步骤控制魔方各个面的角块C上的透光部所对应的指示灯按顺序发光，以指示各个面的还原操作的转动方向。

上述还原步骤可以采用现有的还原算法得到，本实用新型不予赘述。作为一种实现方式，该还原算法可以是内置在主控器22中，当传感器组件把各个面的转动角度信号发给主控器22后，主控器22根据内置的还原算法得到还原步骤。作为另一种实现方式，主控器22还可以通过网络通信模块28将上述转动角度信号发送给外部的终端设备，由外部终端设备分析出还原步骤并返回给主控器22。

主控器22可采用具有一定数据处理能力和控制功能的处理器实现，具体可以是SOC芯片，其得到还原步骤之后，会根据还原步骤来控制指示灯进行发光，以图3为例，假设当前的还原步骤是需要顺时针转动智能魔方的前侧面，则主控器22按照图3前侧面上①-②-③-④的顺序控制4个角块上的LED发光，即，先控制标记为①的角块对应的指示灯发光、再控制标记为②的角块对应的指示灯发光、再控制标记为③的角块对应的指示灯发光、最后控制标记为④的角块对应的指示灯发光，这样操作者即可知晓当前需要顺时针转动该前侧面。同理，若当前的还原步骤是需要逆时针转动智能魔方的右侧面，则主控器22按照图3右侧面上①-②-③-④的顺序控制有右侧面4个角块对应的LED发光，这样操作者即可知晓当前需要逆时针转动该右侧面。

这样，操作者在还原魔方时无需再从外部终端设备上查看复原指示，简化了魔方复原过程，使用户使用体验得到提升。

为保证透光部透过的光足够亮，可以在透光部的内壁上固定有导光组件，所述导光组件用于将指示灯发出的光线引导至对应的透光部透射出去。

另外，各个角块对应的指示灯为内置驱动芯片的RGB多彩LED灯，主控器22用于控制所述LED灯发出与当前待还原面上的中心块相同颜色的光。以图3为例，假如前侧面的中心块的颜色为白色，则控制前侧面4个角块对应的指示灯按顺时针的顺序发出白光，假如右侧面的中心块的颜色为绿色，则控制右侧面4个角块对应的指示灯按逆时针的顺序发出绿光。

再次参看图2，还原控制模组还包括可充电电池4和供电控制电路24。每个所述指示灯包括供电端(+、-)、信号输入端IN、信号输出端OUT。主控器22具有指示灯电源控制IO口。

供电控制电路24的第一端连接可充电电池4，供电控制电路24的第二端连接各个指示灯的供电端，供电控制电路23的控制端连接主控器22的指示灯电源控制IO口，主控器22通过所述指示灯电源控制IO口来控制可充电电池4是否为各指示灯供电，当主控器22控制供电控制电路为通路时，可充电电池4可以为各指示灯供电，当主控器22控制供电控制电路为断路时，可充电电池4不可以为各指示灯供电。

各所述指示灯之间级联形成一灯具链路，其中，后一个指示灯的信号输出端OUT连接到前一个指示灯的信号输入端IN上，第一指示灯的信号输入端IN连接到主控器22的数据控制端口。

还原控制模组还可以包括充电模块，所述充电模块包括：充电接口25、与可充电电池4连接的充电管理模块26、防止电流反抽电路27，防反插电路27连接于充电接口25与充电管理模块26之间，防反插电路27包含H桥修正电路，充电接口25的两个端口的极性可以互换，无论通过两个端口正向供电还是反向供电，经过H桥修正电路之后都可以保证向充电管理模块26输出正确的充电电压。因此该充电模块有助于保证充电过程中的安全性。

还原控制模组还包括与主控器22连接的网络通信模块28、语音识别模块29、功率放大模块20中的一个或多个，其中，网络通信模块28也可以内置于主控器22中。网络通信模块28可以与外部的终端设备通信，语音识别模块29用于接收操作的语音控制指令来唤醒还原指示功能，功率放大模块20可以连接扬声器，以声音特效配合灯光还原指示，增添趣味性。

另外，可充电电池4可以通过一个稳压模块为主控器22供电，保证主控器22的正常稳定工作。32M晶振用于向主控器22提供工作所需的时钟频率信号。

主控器22还包括六个传感器输入端口，与魔方的六个面的中心块对应，如图2所示的“白色面检测”、“黄色面检测”、“绿色面检测”、“红色面检测”、“橙色面检测”、“蓝色面检测”。

请参看图4至图7，上述轴心结构包括定子板、连杆1、转子、支架3、可充电电池4、指示灯5、一体式FPC灯条6、空心磁铁7、传感器组件8、上盖91和下盖92，其中，定子板包括一块上定子板a、一块下定子板b以及四块侧边定子板c，下定子板b作为主控板、转子包括转盘2。

各块定子板上固设有安装轴d，转盘2固定在连杆1的一端，连杆1通过转盘2以转动方式安装在安装轴d上，从而连杆1可相对于定子板转动，中心块A与连杆1远离支架3的一端固定连接。传感器组件8固定在所述转盘内侧。相应地，传感器组件8包括六个传感器模块，各传感器模块一一对应连接主控器22的六个传感器输入端口。下文结合轴心结构对传感器模块进行描述。

参考图10、图11，每个所述传感器模块包括：设置在每个所述定子板的外侧面的定子电极和设置在每个所述转盘2上的转子电极，所述转子电极位于转盘2靠近定子板的侧面上；所述转子电极在转动过程中保持与所述定子电极接触，并产生所述转动角度信号。

指示灯组件定子电极包括公共信号电极d1和若干环绕指示灯组件公共信号电极的角度信号电极d2-d5，各指示灯组件角度信号电极d2-d5之间相互独立，且各指示灯组件角度信号电极d2-d5均连接至同一个传感器输入端口。

指示灯组件转子电极包括第一触电脚e1、第二触电脚e2、第三触电脚e3、第四触电脚e4，当指示灯组件转盘2转动时，指示灯组件第一触电脚e1、第二触电脚e2与指示灯组件公共信号电极d1保持接触；指示灯组件第三触电脚e3、第四触电脚e4分别和不同位置的指示灯组件角度信号电极接触，从而通过导通不同的角度信号电极，来产生对应的转动角度信号。

请参看图8，上定子板a安装在支架3的顶部，下定子板b安装在支架3的底部。支架3的外侧面设有定位凸柱31以及弹性卡扣32，侧边定子板c上对应定位凸柱31的位置开设有定位孔c₁，侧边定子板c通过弹性卡扣32安装在支架3的外侧面上，并且，定位凸柱31穿出与其对应的定位孔c₁。

具体的，支架3外侧面的四角处分别设有定位凸柱31，支架3外侧面相对的两侧边缘分别设有弹性卡扣32。

在安装侧边定子板c时，定位凸柱31可起到定位和导向作用，可使侧边定子板31的定位简便、精准；侧边定子板31通过弹性卡扣32与支架3卡接，无需打螺丝。可见，本实施例通过在支架3上设置定位凸柱31以及弹性卡扣32，可提高智能魔方的装配速度以及保证产品的质量。

进一步的，支架3内部具有空腔30，可充电电池4嵌置于空腔30内，可充电电池4通过导线e与上定子板a电连接，上定子板a上设有用于与外部充电器接触的充电接触件f。上盖91和下盖92相互盖合后形成用于容纳支架3的空间，上盖91对应充电接触件f的位置开设有充电插口911。

上盖91和下盖92的盖合处形成供连杆1伸出的定位孔，连杆1的外周缘对应定位孔的位置套设有钢套环g，钢套环g可选用加折边的不锈钢套环，通过设置钢套环g可有效地保护连杆1。

进一步的，上定子板a上开设有卡槽a₁，侧边定子板c的顶端延伸出卡接部c₂，卡接部c₂卡入卡槽a₁内；通过设置卡槽a₁，可便于安装上定子板a时与侧边定子板c对位，并且可有效地将上定子板a与侧边定位板c固定。卡接部c₂上的焊盘与上定子板a边缘位置的焊盘焊接，主控器22和传感器组件均设置在下定子板b的底面上，下定子板b边缘位置的焊盘与侧边定子板c底端的焊盘焊接，以实现上定子板a、下定子板b分别与侧边定子板c的电气连接。

请参看图9，一体式FPC灯条6包括上灯板条61、下灯板条62、中部连接条63和电气连接端64。上灯板条61与下灯板条62通过中部连接条63电连接，电气连接端64由下灯板条62向外侧方向延伸而成，电气连接端64与下定子板62电连接。上灯板条61和下灯板条62均延伸出多个灯珠焊接部65，指示灯5焊接在灯珠焊接部65上，灯珠焊接部65的背面贴覆有硬度加强件66，于本实施例中，采用钢片作为硬度加强件66，所述下定子板b上具有开槽b1，电气连接端64穿过开槽b1，与下定子板b底面上的电子线路焊接，从而实现一体式FPC灯条6与主控器22的电气连接。

支架3顶部和底部的四角处分别设有灯卡槽33，灯珠焊接部65和指示灯5嵌置在灯卡槽33内。空心磁铁7用于增加手感，其亦嵌置在灯卡槽33内。

综上所述，本实施例所提供的智能魔方，通过设置传感器组件8，能检测魔方各个面实时转动状态并产生转动角度信号，可通过该转动角度信号将魔方各个面的转动情况实时反馈给魔方内部的主控制器，由主控器根据还原步骤控制魔方各个面的指示灯按顺序发光，以指示各个面的还原操作的转动方向，提升了用户还原操作体验。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有还原指示功能的智能魔方，其特征在于，包括轴心结构和安装在所述轴心结构上的若干中心块、若干棱块、八个角块；所述八个角块的面上具有透光部；

所述轴心结构中内置有还原控制模组，所述还原控制模组包括：

指示灯组件，包含多个与所述八个角块对应设置的指示灯，每个指示灯在发光时光线可通过对应角块的透光部透射出去；

传感器组件，用于检测魔方各个面的转动角度并产生转动角度信号；

主控器，与所述传感器组件、所述指示灯组件电性连接，用于接收所述传感器组件产生的转动角度信号，并按照还原步骤控制魔方各个面的角块上的透光部所对应的指示灯按顺序发光，以指示各个面的还原操作的转动方向。

2.如权利要求1所述的智能魔方，其特征在于，所述透光部的内壁上固定有导光组件，所述导光组件用于将指示灯发出的光线引导至对应的透光部透射出去。

3.如权利要求1所述的智能魔方，其特征在于，所述指示灯为RGB多彩LED灯，所述主控器用于控制所述LED灯发出与当前待还原面上的中心块相同颜色的光。

4.如权利要求1至3中任一项所述的智能魔方，其特征在于，所述轴心结构还包括一体式FPC灯条，所述一体式FPC灯条包括上灯板条、下灯板条、中部连接条和电气连接端；所述上灯板条与下灯板条通过所述中部连接条电连接，所述电气连接端由所述下灯板条向外侧方向延伸而成，所述电气连接端与所述主控器电连接；所述上灯板条和下灯板条均延伸出多个灯珠焊接部，多个所述指示灯分别焊接在多个所述灯珠焊接部上；所述灯珠焊接部的背面贴覆有硬度加强件。

5.如权利要求2或3所述的智能魔方，其特征在于，所述还原控制模组还包括可充电电池和供电控制电路；

每个所述指示灯包括供电端、信号输入端、信号输出端；所述主控器具有指示灯电源控制IO口；

所述供电控制电路的第一端连接所述可充电电池，所述供电控制电路的第二端连接各个指示灯的供电端，所述供电控制电路的控制端连接所述主控器的指示灯电源控制IO口，所述主控器通过所述指示灯电源控制IO口来控制所述可充电电池是否为各指示灯供电；

各所述指示灯之间级联形成一灯具链路，其中，后一个指示灯的信号输出端连接到前一个指示灯的信号输入端上，第一指示灯的信号输入端连接到所述主控器的数据控制端口。

6.如权利要求1所述的智能魔方，其特征在于，所述主控器内置有网络通信模块；所述还原控制模组还包括与所述主控器连接的语音识别模块、功率放大模块中的一个或多个；所述功率放大模块连接有扬声器。

7.如权利要求4所述的智能魔方，其特征在于，所述轴心结构包括定子板、转子以及连杆；各个所述定子板上固设有安装轴，所述连杆的一端以转动方式安装在所述安装轴上；所述定子板包括上定子板、下定子板以及四个侧边定子板；所述转子包括转盘，所述转盘固定在所述连杆靠近所述定子板的一端，所述传感器组件固定在所述转盘内侧；

所述主控器还包括六个传感器输入端口，与魔方的六个面的中心块对应；

所述主控器设置在所述下定子板的底面上，所述下定子板上具有开槽，所述一体式FPC灯条的电气连接端穿过所述开槽，与所述下定子板底面上的电子线路焊接；

所述传感器组件包括六个传感器模块，各传感器模块一一对应连接所述六个传感器输入端口；

每个所述传感器模块包括：设置在每个所述定子板的外侧面的定子电极和设置在每个所述转盘上的转子电极，所述转子电极位于转盘靠近定子板的侧面上；所述转子电极在转动过程中保持与所述定子电极接触，并产生所述转动角度信号；

所述定子电极包括公共信号电极和若干环绕所述公共信号电极的角度信号电极，各所述角度信号电极之间相互独立，且各所述角度信号电极均连接至同一个传感器输入端口；

所述转子电极包括第一触电脚、第二触电脚、第三触电脚、第四触电脚，当所述转盘转动时，所述第一触电脚、第二触电脚与所述公共信号电极保持接触；所述第三触电脚、第四触电脚分别和不同位置的所述角度信号电极接触，从而通过导通不同的角度信号电极，来产生对应的转动角度信号。

8.如权利要求7所述的智能魔方，其特征在于，所述轴心结构还包括支架，所述上定子板安装在所述支架的顶部，所述下定子板安装在所述支架的底部；所述支架的外侧面设有定位凸柱以及弹性卡扣，所述侧边定子板上对应所述定位凸柱的位置开设有定位孔，所述侧边定子板通过所述弹性卡扣安装在所述支架的外侧面上，并且，所述定位凸柱穿出与其对应的所述定位孔。

9.如权利要求8所述的智能魔方，其特征在于，所述支架外侧面的四角处分别设有所述定位凸柱，所述支架外侧面相对的两侧边缘分别设有所述弹性卡扣；

所述支架内部具有用于使可充电电池嵌置的空腔，所述可充电电池通过导线与所述上定子板电连接，所述上定子板上设有充电接触件。

10.如权利要求9所述的智能魔方，其特征在于，所述上定子板上开设有卡槽，所述侧边定子板的顶端延伸出卡接部，所述卡接部卡入所述卡槽内；并且，所述卡接部上的焊盘与所述上定子板边缘位置的焊盘焊接，所述传感器组件设置在所述下定子板上，所述侧边定子板底端垂直顶住所述下定子板的顶面，所述侧边定子板底端的焊盘与下定子边边缘位置的焊盘焊接；

所述支架顶部和底部的四角处分别设有灯卡槽，所述灯珠焊接部和所述指示灯均嵌置在所述灯卡槽内；

所述轴心结构还包括用于增加手感的空心磁铁，所述空心磁铁嵌置在所述灯卡槽内；

所述轴心结构还包括上盖和下盖，所述上盖和下盖相互盖合后形成用于容纳所述支架的空间，所述上盖和下盖的盖合处形成供所述连杆伸出的定位孔；所述连杆的外周缘对应所述定位孔的位置套设有钢套环。