CN219538190U - 一种智能湿式清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能湿式清洁设备，包括机体、转动装置和设置有滚刷的清洁头，所述机体与所述清洁头通过所述转动装置转动连接，所述转动装置包括与所述机体固定连接的上转体和与所述清洁头固定连接的下转体，所述上转体和所述下转体可转动连接，所述上转体和所述下转体之间设置有检测机体直立或非直立状态的直立检测开关，所述机体中设置有控制模块，所述控制模块与检测开关连接，用于直立检测开关检测机体非直立状态时启动所述清洁头。针对本实用新型，清洁时用户手持机体用于拖动清洁头，机体与清洁头处于非直立状态，即会触发直立检测开关，从而启动清洁设备，即可触发所述转动装置上的直立检测装置，实现清洁设备的自动开启或关闭。

Description

一种智能湿式清洁设备

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种智能湿式清洁设备。

背景技术

随着科技的发展，人们生活水平的提高，清洁机、洗地机等清洁设备的出现将人们从繁杂的清洁工作中释放出来，既能保持环境的洁净，又能给人们腾出空闲时间，深受人们青睐。

现有技术中清洁机和洗地机，手柄上一般需要设置开关键、档位控制键、喷水键、灯光照明键等，按健太多，会导致在按压按键时容易按错位置，使得设备工作的模式不是所需要的，且在手柄上设置太多的按键会造成美感不足。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一智能湿式清洁设备，该设备无需通过手动按键来开启设备，只需将设备按正常清洁流程或动作投入清洁工作，即可实现自动开启设备的功能，自动化程度高，且随着工作人员的清洁姿势可实现设备的启停，使用提高感好。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

智能湿式清洁设备，包括：

用于放置水箱的机体、转动装置和设置有滚刷的清洁头，所述机体与所述清洁头通过所述转动装置转动连接，所述转动装置包括与所述机体固定连接的上转体和与所述清洁头固定连接的下转体，所述上转体和所述下转体可转动连接，所述上转体和所述下转体之间设置有检测机体直立或非直立状态的直立检测开关，所述机体中设置有控制模块，所述控制模块与检测开关连接，用于直立检测开关检测机体非直立状态时启动所述清洁头。

进一步地，所述直立检测开关设置在所述上转体或下转体的外部或内部。

进一步地，所述机体内设置有用于抽吸污水的风机，所述滚刷内设置有驱动滚刷转动的电机。

进一步地，所述转动装置还包括转动组件，所述转动组件包括与所述上转体固定连接的第一支架和与所述下转体固定连接的第二支架，所述第一支架与所述第二支架通过转动轴转动连接。

进一步地，所述转动轴上装设有阻尼装置。

进一步地，所述阻尼装置包括至少一个阻尼片和多个碟簧，所述阻尼片与碟簧相邻设置。

进一步地，所述阻尼片上设置有凹凸结构。

进一步地，所述控制模块包括控制芯片和电机驱动模块。

进一步地，所述直立检测开关包括直立检测电路，所述直立检测电路包括直立检测传感器、电容、第一电阻和第二电阻，所述直立检测传感器的第1脚通过第一电阻连接VCC供电端、也通过所述第二电阻连接所述控制芯片的第P6.0脚、还通过电容接地，所述直立检测传感器的第2脚、第3脚、第5脚接地。

进一步地，所述电机驱动模块包括CMOS型三态缓冲门芯片、电机驱动器、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第五二极管、第六二极管、第七二极管、第八二极管、电机和风机，所述CMOS型三态缓冲门芯片的第脚连接+5V电源，所述CMOS型三态缓冲门芯片的A0脚、A1脚、A2脚、A3脚、A4脚、A5脚分别连接所述控制芯片的第P1.4脚、P1.5脚、P1.6脚、P1.7脚、P2.0脚、P2.1引脚，所述CMOS型三态缓冲门芯片的B5脚、B4脚、B3脚、B2脚、B1脚、B0脚分别对应连接所述电机驱动器的EN B脚、EN A脚、IN4脚、IN3脚、IN2脚、IN1脚，所述第一二极管的正极和第五二极管的负极连接所述电机驱动器的OUT1脚和第一电机的一端，所述第二二极管的正极和第六二极管的负极连接所述电机驱动器的OUT2脚和风机的另一端，所述第三二极管的正极和所述第七二极管的负极连接所述电机驱动器的OUT3脚和第二电机的一端，所述第四二极管的正极和第八二极管的的负极连接所述电机驱动器的OUT4脚和电机的另一端，所述第一二极管的负极、第二二极管的负极、第三二极管的负极和第四二极管的负极连接24V供电端，所述第五二极管的正极、第六二极管的正极、第七二极管的正极和第八二极管的正极接地。

相较于现有技术，本实用新型提供的智能湿式清洁设备，在设备未启动时，清洁设备的机体直立于清洁头放置，当需要清洁时，用户手持机体用于拖动清洁头，此时机体与清洁头处于非直立状态，即会触发直立检测开关，从而启动清洁设备，该过程用户无需通过按键的形式启动设备，只需将设备按正常清洁流程或动作投入清洁工作，即可触发所述转动装置上的直立检测装置，实现清洁设备的自动开启或关闭。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或者现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的智能湿式清洁设备的结构示意图。

图2为本实用新型提供的清洁头与转动装置的装配结构示意图。

图3为本实用新型提供的清洁头与转动装置的装配部分结构示意图。

图4为本实用新型提供的转动装置的内部结构示意图。

图5为本实用新型提供的转动组件的结构示意图。

图6为本实用新型提供的控制电路的电路图。

图7为本实用新型提供的电机驱动模块的电路图。

图8为本实用新型提供的直立检测开关的电路图。

图中:机体-1、转动装置-2、清洁头-3、滚刷-4、上转体-5、下转体-6、直立检测开关-7、第一支架-8、第二支架-9、转动轴-10、阻尼装置-11、直立检测芯片-U1、电容-C1、第一电阻-R1、第二电阻-R2。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1和图2所示，本实用新型提供的智能湿式清洁设备，包括用于放置水箱的机体1、转动装置2和设置有滚刷4的清洁头3，所述机体1上设置有手柄和内部设置有用于抽吸污水的风机，所述滚刷4内设置有驱动滚刷4转动的电机，所述机体1与所述清洁头3通过所述转动装置2转动连接，所述转动装置2包括与机体1固定连接的上转体5和与所述清洁头3固定连接的下转体6,所述上转体5与所述下转体6转动连接，即在所述转动装置2的作用下，所述机体1与所述清洁头3能够形成一定夹角的弯曲摆动，所述上转体5和所述下转体6之间设置有用于检测机体1的直立或非直立状态的直立检测开关7，所述机体1中设置有控制模块，所述控制模块与直立检测开关7连接，用于直立检测开关7检测机体1非直立状态时启动所述清洁头3。针对本实用新型，当清洁设备放置在用于盛放清洁设备的底座或者基座时，所述机身直立与所述清洁头3设置，当清洁设备从底座或者基座上拿下来进行工作时，用户手握所述机体1上的手柄，在所述转动装置2的作用下能够对所述清洁头3进行拖动，此时的拖动过程使得所述机体1与清洁有形成一定的夹角，该夹角的范围为0°-74°，此时所述直立检测开关7能够识别到清洁设备处于被使用状态，即所述直立检测开关会自动启动清洁设备工作，即所述风机和所述滚刷4转动清洁设备静止状态放置时，所述机体1直立于所述清洁头3设置，所述直立检测开关检测到该夹角为75°-90°时，所述控制模块不启动所述清洁头1，即所述风机和滚刷4不转动。

有益效果：用户从拿取清洁设备到投入使用的过程中，此时所述直立检测开关7能自动识别清洁设备被用于投入清洁工作，并自动开启清洁设备，当清洁工作完成时，将清洁设备放置在所述底座或基座上时，此时所述机体1直立于所述清洁头3，所述直立检测开关7会自动关闭清洁设备，清洁设备停止工作，整个清洁开始到清洁结束的过程中，用户都无需用按键启动或者关闭清洁设备，自动化程度高，且避免因按键有误影响清洁工作，用户的使用体验好。

应当说明的是，所述水箱包括清水箱和污水箱，所述清水箱通过管道和所述污水箱连接，所述清水箱通过管道连接有水泵，所述水泵通过管道与所述滚刷4附近的喷头连接，所述污水箱下方通过管道与所述滚刷43附近的吸头连接，清洁过后的污水从所述吸头抽吸，经过管道被输送到污水箱，随后通过管道输送到清水箱，在水泵的作用下，所述清水箱的水被输送到所述喷头。

较佳的，所述污水箱和清水箱之间连接有过滤装置，所述污水箱内设置有粗过滤器，污水经过所述粗过滤器过滤后，通过管道输送给所述过滤装置，经过所述过滤装置净化后的水通过管道最后流入所述清水箱，以供清洁设备重复使用。

进一步地，所述直立检测开关7设置在所述上转体5或下转体6的外部或者内部。

在一些实施例中，如图2所述，所述直立检测开关7设置在所述下转体6的外部，当清洁设备使用时，所述机体1与所述清洁头3会形成一定的夹角，即所述上转体5与所述下转体6转动的过程中，所述上转体5的壳体会触碰到所述下转体6上的直立检测开关7时，清洁设备会自动启动工作，当清洁工作完成时，将清洁设备放置在所述底座或者基座上时，所述机体1直立于所述清洁头3，即此时所述上转体5与所述下转体6上的直立检测开关7脱离接触，清洁设备关闭，由于所述清洁头3上会有脏物附着或有污水残留，清洁设备会进入自清洁模式，所述自清洁模式是指清洁设备在清洁完成后，清洁设备在所述底座或基座上对清洁头3进行自我清洗的过程。

在一实施例中，如图3、图4和图5所示，所述转动装置2还包括转动组件，所述转动组件包括与所述上转体5固定连接的第一支架8和与所述下转体6固定连接的第二支架9，所述第一支架8与所述第二支架9通过转动轴10转动连接，即通过所述第一支架8与第二支架9的转动实现所述机体1与所述清洁头3的转动。

进一步地，如图4和图5所示，所述转动轴10上设置有阻尼装置11，所述阻尼装置11能够让所述机体1竖直站立起来，即让所述机体1直立于所述清洁头3设置。较佳的，所述阻尼器至少包括一个阻尼片和多个碟簧，所述阻尼片与所述碟簧相邻设置，所述阻尼片上设置有凹凸结构，使得所述机体1与所述清洁头3转动的过程中阻尼效果更佳。

在一实施例中，如图6所示，所述控制模块包括控制芯片和电机驱动模块，所述控制芯片采用MSP430F149单片机。

进一步地，所述直立检测开关7包括直立检测电路，如图8所示，所述直立检测电路包括直立检测传感器U1、电容C1、第一电阻R1和第二电阻R2，所述直立检测芯片U1的第1脚通过第一电阻RI连接VCC供电端、也通过所述第二电阻R2所述控制芯片的P6.0脚、还通过电容C1接地，所述直立检测传感器U1的第2脚、第4脚、第5脚接地。

进一步地，如图6和图7所示，所述电机驱动模块包括CMOS型三态缓冲门芯片、电机驱动器、第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3、第四二极管D4、第五二极管D5、第六二极管D6、第七二极管D7、第八二极管D8、第一电机B1和第二电机B2，所述CMOS型三态缓冲门芯片采用的是40103CMO芯片，所述电机驱动器采用的是L298HN芯片，所述CMOS型三态缓冲门芯片的第脚连接+5V电源，所述CMOS型三态缓冲门芯片的A0脚、A1脚、A2脚、A3脚、A4脚、A5脚分别连接所述控制芯片的第P1.4脚、P1.5脚、P1.6脚、P1.7脚、P2.0脚、P2.1引脚，所述CMOS型三态缓冲门芯片的B5脚、B4脚、B3脚、B2脚、B1脚、B0脚分别对应连接所述电机驱动器的EN B脚、EN A脚、IN4脚、IN3脚、IN2脚、IN1脚，所述第一二极管的正极和第五二极管的负极连接所述电机驱动器的OUT1脚和第一电机的一端，所述第二二极管的正极和第六二极管的负极连接所述电机驱动器的OUT2脚和风机的另一端，所述第三二极管的正极和所述第七二极管的负极连接所述电机驱动器的OUT3脚和第二电机的一端，所述第四二极管的正极和第八二极管的的负极连接所述电机驱动器的OUT4脚和电机的另一端，所述第一二极管的负极、第二二极管的负极、第三二极管的负极和第四二极管的负极连接24V供电端，所述第五二极管的正极、第六二极管的正极、第七二极管的正极和第八二极管的正极接地。

具体的，所述直立检测开关检测到所述机体处于非直立状态时，通过所述控制芯片的P6.0脚向所述控制芯片传递低电平，所述控制芯片中断通过P输出端向所述CMOS型三态缓冲门芯片和电机驱动器输入信号，从而启动风机和电机。

综上所述，本实用新型提供的智能湿式清洁设备，在设备未启动时，清洁设备的机体直立于清洁头放置，用户从拿取清洁设备到投入使用的过程中，此时所述直立检测开关能自动识别清洁设备被用于投入清洁工作，并自动开启清洁设备，当清洁工作完成时，将清洁设备放置在所述底座或基座上时，此时所述机体直立于所述清洁头，所述直立检测开关会自动关闭清洁设备，清洁设备停止工作，整个清洁开始到清洁结束的过程中，用户都无需用按键启动或者关闭清洁设备，自动化程度高，且避免因按键有误影响清洁工作，用户的使用体验好。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.智能湿式清洁设备，包括用于放置水箱的机体、转动装置和设置有滚刷的清洁头，所述机体与所述清洁头通过所述转动装置转动连接，其特征在于，所述转动装置包括与所述机体固定连接的上转体和与所述清洁头固定连接的下转体，所述上转体和所述下转体可转动连接，所述上转体和所述下转体之间设置有用于检测机体的直立或非直立状态的直立检测开关，所述机体中设置有控制模块，所述控制模块与直立检测开关连接，用于直立检测开关检测机体非直立状态时启动所述清洁头。

2.根据权利要求1所述的智能湿式清洁设备，其特征在于，所述直立检测开关设置在所述上转体或下转体的外部或内部。

3.根据权利要求1所述的智能湿式清洁设备，其特征在于，所述机体内设置有用于抽吸污水的风机，所述滚刷内设置有驱动滚刷转动的电机。

4.根据权利要求1所述的智能湿式清洁设备，其特征在于，所述转动装置还包括转动组件，所述转动组件包括与所述上转体固定连接的第一支架和与所述下转体固定连接的第二支架，所述第一支架与所述第二支架通过转动轴转动连接。

5.根据权利要求4所述的智能湿式清洁设备，其特征在于，所述转动轴上装设有阻尼装置。

6.根据权利要求5所述的智能湿式清洁设备，其特征在于，所述阻尼装置包括至少一个阻尼片和多个碟簧，所述阻尼片与所述碟簧相邻设置。

7.根据权利要求6所述的智能湿式清洁设备，其特征在于，所述阻尼片上设置有凹凸结构。

8.根据权利要求1所述的智能湿式清洁设备，其特征在于，所述控制模块包括控制芯片和电机驱动模块。

9.根据权利要求8所述的智能湿式清洁设备，其特征在于，所述直立检测开关包括直立检测电路，所述直立检测电路包括直立检测传感器、电容、第一电阻和第二电阻，所述直立检测传感器的第1脚通过第一电阻连接VCC供电端、也通过所述第二电阻连接所述控制芯片的P6.0脚、还通过电容接地，所述直立检测传感器的第2脚、第4脚、第5脚接地。

10.根据权利要求8所述的智能湿式清洁设备，其特征在于，所述电机驱动模块包括CMOS型三态缓冲门芯片、电机驱动器、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第五二极管、第六二极管、第七二极管、第八二极管、电机和风机，所述CMOS型三态缓冲门芯片的第脚连接+5V电源，所述CMOS型三态缓冲门芯片的A0脚、A1脚、A2脚、A3脚、A4脚、A5脚分别连接所述控制芯片的第P1.4脚、P1.5脚、P1.6脚、P1.7脚、P2.0脚、P2.1引脚，所述CMOS型三态缓冲门芯片的B5脚、B4脚、B3脚、B2脚、B1脚、B0脚分别对应连接所述电机驱动器的EN B脚、EN A脚、IN4脚、IN3脚、IN2脚、IN1脚，所述第一二极管的正极和第五二极管的负极连接所述电机驱动器的OUT1脚和第一电机的一端，所述第二二极管的正极和第六二极管的负极连接所述电机驱动器的OUT2脚和风机的另一端，所述第三二极管的正极和所述第七二极管的负极连接所述电机驱动器的OUT3脚和第二电机的一端，所述第四二极管的正极和第八二极管的负极连接所述电机驱动器的OUT4脚和电机的另一端，所述第一二极管的负极、第二二极管的负极、第三二极管的负极和第四二极管的负极连接24V供电端，所述第五二极管的正极、第六二极管的正极、第七二极管的正极和第八二极管的正极接地。