CN219537158U - 一种牧羊用羊群引导装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牧羊用羊群引导装置，涉及畜牧设备技术领域，包括项圈、电击机构和配重平衡装置，所述电击机构对称设置在项圈的两侧，所述配重平衡装置设置有卡扣，所述项圈对应设置有卡槽，所述配重平衡装置卡接在项圈的底端，所述电击机构与配重平衡装置电连接，所述项圈包括绝缘橡胶层和柔性太阳能发电膜，所述柔性太阳能发电膜布置在绝缘橡胶层的表面，所述柔性太阳能发电膜通过电性连接杆与配重平衡装置构成电性连接，本实用新型能够通过配重平衡机构和电击机构共同引导头羊带领羊群在畜牧区内活动，避免羊群的丢失。

Description

一种牧羊用羊群引导装置

技术领域

本实用新型专利属于畜牧设备技术领域，具体为一种牧羊用羊群引导装置。

背景技术

羊是人们熟悉的家畜之一，其饲养在我国已有5000余年的历史。羊全身是宝，其毛皮可制成多种毛织品和皮革制品。在医疗保健方面，羊更能发挥其独特的作用。羊肉、羊血、羊骨、羊肝、羊奶、羊胆等等可用于多种疾病的治疗，具有较高的药用价值。

当前我国牧区养羊业的饲养管理和经营方式，主要以放牧的形式为主，然而，由于是在野外放牧，因此常常出现羊群丢失，脱离畜牧区的的情况，中国实用新型专利“201620160893.0”公开了一种红外感应式羊项圈，但是该项圈仅能够实现羊群的定位，无法对羊群进行引导干预，无法阻止羊群离开畜牧区。

因此，如何提供一种牧羊用羊群引导装置，成为本领域人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种牧羊用羊群引导装置，本实用新型利用羊群跟随头羊的传统，通过对头羊设置羊群引导装置，能够有效实现羊群的定位，并通过通讯装置引导头羊的移动，在羊群脱离畜牧范围时可通过电击模拟皮鞭的手段刺激头羊，使其回到划分的畜牧区。

为达上述目的，本实用新型提供了一种牧羊用羊群引导装置，包括项圈、电击机构和配重平衡装置，所述电击机构对称设置在项圈的两侧，所述配重平衡装置设置有卡扣，所述项圈对应设置有卡槽，所述配重平衡装置卡接在项圈的底端，所述电击机构与配重平衡装置电连接，所述项圈包括绝缘橡胶层和柔性太阳能发电膜，所述柔性太阳能发电膜布置在绝缘橡胶层的表面，所述柔性太阳能发电膜通过电性连接杆与配重平衡装置构成电性连接。

进一步的，配重平衡装置包括壳体、配重块、电控板、蓄电池、语音播报模块和定位芯片，所述配重块、电控板、蓄电池、语音播报模块和定位芯片均设置在壳体中，所述蓄电池、语音播报模块、定位芯片均与电控板电连接。

进一步的，所述电击机构内部设置有限流器、电击发生器和硅胶导电触头，所述限流器与电控板电连接，所述限流器、电击发生器和硅胶导电触头依次电性连接。

进一步的，所述项圈对应配重平衡装置的安装位置设置有永磁体，所述配重平衡装置对应项圈的贴合面为金属材质。

进一步的，还包括通讯模块，所述通讯模块设置在配重平衡装置中，所述通讯模块与电控板电连接。

进一步的，所述项圈的下端内壁设有耐磨套，所述耐磨套为皮质。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型结构简单，根据羊群有跟随头羊的传统，因此只需将该羊项圈固定在头羊身上即可，成本十分低廉，当头羊快要移动出畜牧区时，可通过语音播报模块播放驱离指令，并通过电击机构模拟皮鞭驱赶产生的痛感迫使头羊改变行进路线，电击机构设置在头羊脖颈的两侧，能够通过不同方向的刺激配合相应的指令引导头羊的行进方向，柔性太阳能发电膜的设置，充分利用了项圈的有效空间，能够对蓄电池充电，延长了引导装置的使用时间，并且利用了自然界中的可再生资源，节能、环保。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图；

图2为本实用新型卡槽结构示意图；

图3为本实用新型配重平衡装置结构示意图；

图4为本实用新型重力平衡装置内部结构示意图。

其中，1.项圈；101.绝缘橡胶层；102.柔性太阳能发电膜；103.耐磨套；104.卡槽；2.电击机构；201.硅胶导电触头；3.配重平衡装置；301.电控板；302.蓄电池；303.语音播报模块；304.定位芯片；305.通信模块；306.配重块；307.壳体；308.卡扣；4.永磁体。

具体实施方式

为达成上述目的及功效，本实用新型所采用的技术手段及构造，结合附图就本实用新型较佳实施例详加说明其特征与功能。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语、“上”、“下”、“左”、“右”、“一侧”、“内”、“外”、“旁”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

如图1-4所示，一种牧羊用羊群引导装置，用于佩戴在头羊的颈部，引导羊群的移动。包括项圈1、电击机构2和配重平衡装置3，电击机构2对称设置在项圈1的两侧，配重平衡装置3设置有卡扣308，项圈1对应设置有卡槽104，配重平衡装置3卡接在项圈1的底端，电击机构2与配重平衡装置3电连接。

项圈1对应配重平衡装置3的安装位置设置有永磁体4，配重平衡装置3对应项圈1的贴合面为金属材质，通过磁吸的方式方便配重平衡装置3的安装。

项圈1包括绝缘橡胶层101、柔性太阳能发电膜102和耐磨套103，柔性太阳能发电膜102布置在绝缘橡胶层101的表面，耐磨套103设置在项圈1的下端内壁，耐磨套103为皮质，柔性太阳能发电膜102通过电性连接杆与配重平衡装置3构成电性连接，柔性太阳能发电膜102易于造型，充分利用了项圈1的可用空间，能够用于对蓄电池302充电，延长了羊群引导装置的使用时间，耐磨套103的设置，对项圈1的连接处提供了保护，延长了项圈1的使用寿命。

配重平衡装置3包括壳体307、配重块306、电控板301、蓄电池302、语音播报模块303和定位芯片304，配重块306、电控板301、蓄电池302、语音播报模块303和定位芯片304均设置在壳体307中，蓄电池302、语音播报模块303、定位芯片304均与电控板301电连接，配重块306的作用在于保持头羊在佩戴项圈时项圈1的位置平衡，避免其发生旋转，使电击机构2的位置发生变化，从而导致头羊接受错误信号，定位芯片304的设置，方便对羊群进行定位，语音播报模块303用于播报控制指令。

作为一种优选实施例，还包括通讯模块305，通讯模块305设置在配重平衡装置3中，通讯模块305与电控板301电连接，通讯模块305与移动终端无线通讯连接，能够通过手机等无线终端直接向羊群发出口令，引导头羊的移动。

本实施例电击机构2内部设置有限流器、电击发生器和硅胶导电触头201，限流器与电控板301电连接，限流器、电击发生器和硅胶导电触头201依次电性连接，限流器的作用限制电流的大小，使电击电流处于一个安全可控的范围，硅胶导电触头201的设置，能够避免将羊脖划伤。

本实用新型充分利用了羊群跟随头羊的特点，在头羊的脖颈上安装引导装置，利用头羊引导羊群的移动，引导装置主要以口令引导为主，在头羊要移向划分的畜牧边界时，定位芯片304检测到羊群与划分的边界距离，电控板31通过语音播报模块303播放提前录制好的控制指令，引导头羊带领羊群返回，当头羊继续前进时，如想要羊群向左前进，则对应的右侧电击机构2会通过模拟皮鞭驱赶的方式迫使头羊改变行进路线，配合口令引导羊群朝设定方向移动。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种牧羊用羊群引导装置，其特征在于，包括项圈、电击机构和配重平衡装置，所述电击机构对称设置在项圈的两侧，所述配重平衡装置设置有卡扣，所述项圈对应设置有卡槽，所述配重平衡装置卡接在项圈的底端，所述电击机构与配重平衡装置电连接，所述项圈包括绝缘橡胶层和柔性太阳能发电膜，所述柔性太阳能发电膜布置在绝缘橡胶层的表面，所述柔性太阳能发电膜通过电性连接杆与配重平衡装置构成电性连接。

2.如权利要求1所述的一种牧羊用羊群引导装置，其特征在于，所述配重平衡装置包括壳体、配重块、电控板、蓄电池、语音播报模块和定位芯片，所述配重块、电控板、蓄电池、语音播报模块和定位芯片均设置在壳体中，所述蓄电池、语音播报模块、定位芯片均与电控板电连接。

3.如权利要求2所述的一种牧羊用羊群引导装置，其特征在于，所述电击机构内部设置有限流器、电击发生器和硅胶导电触头，所述限流器与电控板电连接，所述限流器、电击发生器和硅胶导电触头依次电性连接。

4.如权利要求2所述的一种牧羊用羊群引导装置，其特征在于，还包括通讯模块，所述通讯模块设置在配重平衡装置中，所述通讯模块与电控板电连接，所述通讯模块与移动终端无线通讯连接。

5.如权利要求1所述的一种牧羊用羊群引导装置，其特征在于，所述项圈对应配重平衡装置的安装位置设置有永磁体，所述配重平衡装置对应项圈的贴合面为金属材质。

6.如权利要求1所述的一种牧羊用羊群引导装置，其特征在于，所述项圈的下端内壁设有耐磨套，所述耐磨套为皮质。