CN219537127U - 一种流浪动物自动巡检喂食机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及动物喂食设备技术领域，公开了一种流浪动物自动巡检喂食机，包括底板，底板的顶部外壁上分别可拆卸的安装有外壳体，外壳体的两侧分别安装有行进机构，外壳体的内部分别固定安装有搅拌桶与水箱，搅拌桶的内部设置有搅拌机构，搅拌桶的底部固定安装有分料机构与动力组件，动力组件的输出端与搅拌机构通过传动皮带相连接，分料机构的一侧壁上固定安装有输料管，水箱的底部固定安装有输水管，输水管上安装有阀门，外壳体的内部后侧壁上分别倾斜安装有伸缩机构，伸缩机构的输出端连接有料盒组件，外壳体的前侧壁上设置有检测机构与控制面板，外壳体的内部设置有蓄电池，该装置可以实现定量喂食与喂水，便于流浪动物的喂养，较为实用。

Description

一种流浪动物自动巡检喂食机

技术领域

本实用新型涉及动物喂食设备技术领域，特别涉及一种流浪动物自动巡检喂食机。

背景技术

据调查得知，流浪猫狗的平均寿命只有不到三年，而家养猫狗的平均寿命在十三年左右。

现有的动物喂食机大致分为两种：小型家用以及自动化养殖场应用型，不适合用于对流浪动物的喂食，不能够动态追踪投喂，也不能对投喂对象的数据信息进行采集，因此，亟需一种流浪动物自动巡检喂食机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种流浪动物自动巡检喂食机，以解决上述背景技术中提出的现有设备不能够动态追踪投喂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种流浪动物自动巡检喂食机，包括底板，所述底板的顶部外壁上分别可拆卸的安装有外壳体，所述外壳体的两侧分别安装有行进机构，所述外壳体的内部分别固定安装有搅拌桶与水箱，所述搅拌桶的内部设置有搅拌机构，所述搅拌桶的底部固定安装有分料机构与动力组件，所述动力组件的输出端与所述搅拌机构通过传动皮带相连接，所述分料机构的一侧壁上固定安装有输料管，所述水箱的底部固定安装有输水管，所述输水管上安装有阀门，所述外壳体的内部后侧壁上分别倾斜安装有伸缩机构，所述伸缩机构的输出端连接有料盒组件；

所述外壳体的前侧壁上设置有检测机构与控制面板，所述外壳体的内部设置有蓄电池，所述检测机构与所述控制面板电性连接，所述控制面板分别与所述行进机构、所述动力组件、所述分料机构和所述伸缩机构电性连接。

优选的，所述搅拌桶的顶部固定安装有料斗，所述水箱的顶部固定安装有漏斗。

优选的，所述检测机构包括球形摄像头与红外检测器，所述球形摄像头与所述红外检测器分别与所述控制面板电性连接。

优选的，所述伸缩机构包括第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆位于所述输料管的后侧，所述第二电动伸缩杆位于所述输水管的后侧，所述第一电动伸缩杆与所述第二电动伸缩杆分别与所述控制面板电性连接。

优选的，所述料盒组件包括食槽与水槽，所述食槽与所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接，所述水槽与所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接。

优选的，所述分料机构包括转轮分料器与分料电机，所述分料电机位于所述转轮分料器的侧边，且所述分料电机的输出端与所述转轮分料器内部的转轮相连接，所述分料电机与所述控制面板电性连接。

优选的，所述动力组件包括搅拌电机与传动轮，所述搅拌电机的输出端与所述传动轮固定连接，所述传动轮通过传动皮带与所述搅拌机构相连接，所述搅拌电机与所述控制面板电性连接。

优选的，所述搅拌机构包括搅拌轴、螺旋叶片与从动轮，所述螺旋叶片盘旋固定安装在所述搅拌轴的侧壁上，所述从动轮固定安装在所述搅拌轴的底端，且所述从动轮通过传动皮带与所述传动轮相连接。

优选的，所述外壳体的两侧底部分别安装有辅助轮。

优选的，所述外壳体的顶部安装有太阳能板，所述太阳能板与蓄电池电性连接，所述外壳体的前侧壁上固定安装有显示屏与扬声器，且所述显示屏与所述扬声器分别与所述控制面板电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、该装置可以实现定量喂食与喂水，而且喂食与喂食相互独立互不干扰，便于流浪动物的喂养，较为实用。

2、该装置使用过程中可以对饲料进行搅拌混合，螺旋叶片可以带动物料上下活动，从而有效避免饲料长期堆积硬化，有利于提高口感，使得流浪动物食用更加积极。

3、通过设置的球形摄像头可以全面地观察周边的情况，搜索附近的流浪动物，探测周围地形，对比数据库内存储地形信息确认所处位置，通过设置的红外检测器可以扫描出热原体的形态特征，并与数据库内的形体数据对比，判断是否为流浪动物。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的外观图。

图2为本实用新型内部结构的前视图。

图3为本实用新型内部结构的后视图。

图4为本实用新型转轮分料器结构的剖视图。

图中：1、太阳能板；2、显示屏；3、控制面板；4、扬声器；5、球形摄像头；6、红外检测器；7、水槽；8、食槽；9、第二电动伸缩杆；10、外壳体；11、料斗；12、行进机构；13、辅助轮；14、漏斗；15、水箱；16、第一电动伸缩杆；17、搅拌电机；18、转轮分料器；19、底板；20、输料管；21、搅拌轴；22、搅拌桶；23、分料电机；24、阀门；25、输水管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种流浪动物自动巡检喂食机，包括底板19，底板19的顶部外壁上分别可拆卸的安装有外壳体10，外壳体10由前壳体和后壳体组成，前壳体与后壳体之间可拆卸，外壳体10的两侧分别安装有行进机构12，行进机构12由橡胶履带、三角支架、驱动轮、支撑轮、涨紧轮和履带电机组成，是现有的一种集成式机械总成，外壳体10的内部分别固定安装有搅拌桶22与水箱15，搅拌桶22的内部设置有搅拌机构，搅拌桶22的底部固定安装有分料机构与动力组件，动力组件的输出端与搅拌机构通过传动皮带相连接，动力组件包括搅拌电机17与传动轮，搅拌电机17的输出端与传动轮固定连接，传动轮通过传动皮带与搅拌机构相连接，搅拌电机17与控制面板3电性连接；

搅拌机构包括搅拌轴21、螺旋叶片与从动轮，螺旋叶片盘旋固定安装在搅拌轴21的侧壁上，从动轮固定安装在搅拌轴21的底端，且从动轮通过传动皮带与传动轮相连接，使用时，通过控制面板3启动搅拌电机17带动传动轮转动，传动轮通过传动皮带带动传动轮转动，进而带动搅拌轴21与螺旋叶片进行转动，完成对搅拌桶22内部饲料的搅拌，螺旋叶片可以带动物料上下活动，从而有效避免饲料长期堆积硬化，有利于提高口感，使得流浪动物食用更加积极，分料机构的一侧壁上固定安装有输料管20，分料机构包括转轮分料器18与分料电机23，分料电机23位于转轮分料器18的侧边，且分料电机23的输出端与转轮分料器18内部的转轮相连接，分料电机23与控制面板3电性连接，使用时，通过控制面板3启动分料电机23，分料电机23带动转轮分料器18内部的转轮进行转动，从而将搅拌桶22内部的饲料排出，水箱15的底部固定安装有输水管25，输水管25上安装有阀门24，外壳体10的内部后侧壁上分别倾斜安装有伸缩机构，伸缩机构的输出端连接有料盒组件，饲料与水分别排入料盒组件内部供流浪动物食用；

外壳体10的前侧壁上设置有检测机构与控制面板3，控制面板3内置信号收发器，可远程接收手机信号，并将检测机构检测到的数据远程传输至手机上，外壳体10的内部设置有蓄电池，检测机构与控制面板3电性连接，控制面板3分别与行进机构12、动力组件、分料机构和伸缩机构电性连接。

在本实施例中，搅拌桶22的顶部固定安装有料斗11，通过料斗11往搅拌桶22的内部添加饲料，水箱15的顶部固定安装有漏斗14，通过漏斗14添加饮用水。

在本实施例中，检测机构包括球形摄像头5与红外检测器6，球形摄像头5与红外检测器6分别与控制面板3电性连接，通过球形摄像头5观察周边的情况，搜索附近的流浪动物，探测周围地形，通过红外检测器6扫描出热原体的形态特征，并与数据库内的形体数据对比，判断是否为流浪动物，并将数据信息传输至控制面板3。

在本实施例中，伸缩机构包括第一电动伸缩杆16与第二电动伸缩杆9，第一电动伸缩杆16位于输料管20的后侧，第二电动伸缩杆9位于输水管25的后侧，第一电动伸缩杆16与第二电动伸缩杆9分别与控制面板3电性连接，料盒组件包括食槽8与水槽7，食槽8与第一电动伸缩杆16的输出端固定连接，水槽7与第二电动伸缩杆9的输出端固定连接，进行喂食时，控制面板3分别控制启动第一电动伸缩杆16和第二电动伸缩杆9，第一电动伸缩杆16带动食槽8伸出，第二电动伸缩杆9带动水槽7伸出，控制面板3控制启动分料电机23从而使饲料经分料机构流入食槽8内，开启阀门24水箱15内的水经输水管25流入水槽7内部供流浪动物食用。

在本实施例中，外壳体10的两侧底部分别安装有辅助轮13，以提高整体装置移动过程中的稳定性。

在本实施例中，外壳体10的顶部安装有太阳能板1，太阳能板1与蓄电池电性连接，通过太阳能板1进行发电并存储在蓄电池中以供长期使用，外壳体10的前侧壁上固定安装有显示屏2与扬声器4，且显示屏2与扬声器4分别与控制面板3电性连接，显示屏2可以显示播放动画，以吸引流浪动物，控制面板3控制扬声器4发出模拟动物叫声的声音吸引其靠近，然后进行喂食。

本实用工作原理：本实用新型为一种流浪动物自动巡检喂食机，使用时，首先通过球形摄像头5观察周边的情况，搜索附近的流浪动物，探测周围地形，通过红外检测器6扫描出热原体的形态特征，并与数据库内的形体数据对比，判断是否为流浪动物，并将数据信息传输至控制面板3，控制面板3控制扬声器4发出模拟动物叫声的声音吸引其靠近，然后进行喂食。

进行喂食时，控制面板3分别控制启动第一电动伸缩杆16和第二电动伸缩杆9，第一电动伸缩杆16带动食槽8伸出，第二电动伸缩杆9带动水槽7伸出，控制面板3启动动力组件带动搅拌机构运动从而对饲料进行搅拌，控制面板3控制启动分料电机23从而使饲料经分料机构流入食槽8内，开启阀门24水箱15内的水经输水管25流入水槽7内部供流浪动物食用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种流浪动物自动巡检喂食机，其特征在于：包括底板(19)，所述底板(19)的顶部外壁上分别可拆卸的安装有外壳体(10)，所述外壳体(10)的两侧分别安装有行进机构(12)，所述外壳体(10)的内部分别固定安装有搅拌桶(22)与水箱(15)，所述搅拌桶(22)的内部设置有搅拌机构，所述搅拌桶(22)的底部固定安装有分料机构与动力组件，所述动力组件的输出端与所述搅拌机构通过传动皮带相连接，所述分料机构的一侧壁上固定安装有输料管(20)，所述水箱(15)的底部固定安装有输水管(25)，所述输水管(25)上安装有阀门(24)，所述外壳体(10)的内部后侧壁上分别倾斜安装有伸缩机构，所述伸缩机构的输出端连接有料盒组件；

所述外壳体(10)的前侧壁上设置有检测机构与控制面板(3)，所述外壳体(10)的内部设置有蓄电池，所述检测机构与所述控制面板(3)电性连接，所述控制面板(3)分别与所述行进机构(12)、所述动力组件、所述分料机构和所述伸缩机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种流浪动物自动巡检喂食机，其特征在于：所述搅拌桶(22)的顶部固定安装有料斗(11)，所述水箱(15)的顶部固定安装有漏斗(14)。

3.根据权利要求1所述的一种流浪动物自动巡检喂食机，其特征在于：所述检测机构包括球形摄像头(5)与红外检测器(6)，所述球形摄像头(5)与所述红外检测器(6)分别与所述控制面板(3)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种流浪动物自动巡检喂食机，其特征在于：所述伸缩机构包括第一电动伸缩杆(16)与第二电动伸缩杆(9)，所述第一电动伸缩杆(16)位于所述输料管(20)的后侧，所述第二电动伸缩杆(9)位于所述输水管(25)的后侧，所述第一电动伸缩杆(16)与所述第二电动伸缩杆(9)分别与所述控制面板(3)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种流浪动物自动巡检喂食机，其特征在于：所述料盒组件包括食槽(8)与水槽(7)，所述食槽(8)与所述第一电动伸缩杆(16)的输出端固定连接，所述水槽(7)与所述第二电动伸缩杆(9)的输出端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种流浪动物自动巡检喂食机，其特征在于：所述分料机构包括转轮分料器(18)与分料电机(23)，所述分料电机(23)位于所述转轮分料器(18)的侧边，且所述分料电机(23)的输出端与所述转轮分料器(18)内部的转轮相连接，所述分料电机(23)与所述控制面板(3)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种流浪动物自动巡检喂食机，其特征在于：所述动力组件包括搅拌电机(17)与传动轮，所述搅拌电机(17)的输出端与所述传动轮固定连接，所述传动轮通过传动皮带与所述搅拌机构相连接，所述搅拌电机(17)与所述控制面板(3)电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种流浪动物自动巡检喂食机，其特征在于：所述搅拌机构包括搅拌轴(21)、螺旋叶片与从动轮，所述螺旋叶片盘旋固定安装在所述搅拌轴(21)的侧壁上，所述从动轮固定安装在所述搅拌轴(21)的底端，且所述从动轮通过传动皮带与所述传动轮相连接。

9.根据权利要求1所述的一种流浪动物自动巡检喂食机，其特征在于：所述外壳体(10)的两侧底部分别安装有辅助轮(13)。

10.根据权利要求1所述的一种流浪动物自动巡检喂食机，其特征在于：所述外壳体(10)的顶部安装有太阳能板(1)，所述太阳能板(1)与蓄电池电性连接，所述外壳体(10)的前侧壁上固定安装有显示屏(2)与扬声器(4)，且所述显示屏(2)与所述扬声器(4)分别与所述控制面板(3)电性连接。