CN219536585U - 一种稳定性强的伺服驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种稳定性强的伺服驱动器，涉及技术领域。本实用新型包括固定底座和固定底座的上端面呈对称卡接有固定板，所述固定板的下端面左右两侧呈对称设置有稳定连接机构，所述固定底座的内部中央呈对称设置有调节丝杆，所述调节丝杆的内部中央固定有蜗杆体，所述蜗杆体的一侧啮合连接有涡轮体，所述涡轮体的下端面中央位置固定有驱动锁紧机构。本实用新型通过设置蜗杆体与涡轮体，可使得调节丝杆随之转动，进而带动固定板左右滑动能够快速对伺服驱动器体锁紧，且加强板可上下调节能够对伺服驱动器体上端面进行固定，可提升伺服驱动器体的稳定性，调节杆一端的定位螺杆与固定底座连接，可对调节把手限位，能够保证固定板固定的稳定性。

Description

一种稳定性强的伺服驱动器

技术领域

本实用新型属于伺服驱动器技术领域，特别是涉及一种稳定性强的伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。

经检索专利号为CN208353257U的一种高稳定性伺服驱动器，其具体公开了：通过设置第一螺纹杆4、滑槽8、滑块9和第一夹板11，达到了对伺服驱动器18的固定，方便了使用者的使用，因此也提高了工作效率和使用效率，通过设置第二螺纹杆14、轴承15和第二夹板17的设置，达到了方便对伺服驱动器18进行限位的效果。在伺服驱动器工作时若对其固定效果差会导致伺服驱动器的稳定性降低，但若仅对伺服驱动器的侧边进行固定，进而导致伺服驱动器的稳定效果降低，会降低伺服驱动器的使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种稳定性强的伺服驱动器，能够有效地解决现有技术的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种稳定性强的伺服驱动器，包括固定底座和固定底座的上端面呈对称卡接有固定板，所述固定底座的上端面中央开设有横截面为T字形结构的连接滑槽，所述连接滑槽的内部滑动卡接有固定板，所述固定板的下端面左右两侧呈对称设置有稳定连接机构，所述固定底座的上端面呈对称开设有横截面为T字形结构的定位滑槽，所述固定底座的内部中央呈对称设置有调节丝杆，所述调节丝杆的内部中央固定有蜗杆体，所述蜗杆体的一侧啮合连接有涡轮体，所述涡轮体的下端面中央位置固定有驱动锁紧机构，所述固定底座的上端面中央设置有伺服驱动器体。

进一步地，所述调节丝杆贯穿于连接滑槽内部且调节丝杆与固定板螺纹连接，所述固定板可左右滑动调节。

进一步地，所述稳定连接机构包括限位凸块和滚珠体，所述限位凸块呈对称固定在固定板的左右两侧，且限位凸块的横截面为梯形结构，所述滚珠体均匀设置在限位凸块的下端，且滚珠体与固定底座相连接。

进一步地，所述固定板的内壁均匀固定有橡胶防滑垫，且橡胶防滑垫的一侧与伺服驱动器体紧密贴合。

进一步地，所述定位滑槽的内部滑动卡接有加强板，且加强板可上下滑动调节，所述固定板的外侧呈对称设置有定位螺栓，且定位螺栓穿过固定板与加强板相连接。

进一步地，所述驱动锁紧机构包括调节把手、调节杆和定位螺杆，所述调节把手固定在涡轮体的下端面，且调节把手贯穿于固定底座的下端面，所述调节杆滑动卡接在调节把手内部，所述定位螺杆固定在调节杆的一端，且定位螺杆与固定底座的下端面相连接。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置蜗杆体与涡轮体配合，可使得调节丝杆随之转动，进而带动固定板左右滑动能够快速对伺服驱动器体锁紧，且加强板可上下调节能够对伺服驱动器体上端面进行固定，可提升伺服驱动器体的稳定性，避免伺服驱动器体出现晃动，由于调节杆一端的定位螺杆与固定底座连接，进而可对调节把手限位，能够避免调节把手出现转动，进而能够保证固定板固定的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型俯视示意图；

图2为本实用新型仰视示意图；

图3为本实用新型固定底座横截面示意图；

图4为本实用新型连接滑槽示意图；

图5为本实用新型图3中A处局部放大示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、固定底座；2、连接滑槽；3、固定板；4、限位凸块；5、滚珠体；6、橡胶防滑垫；7、定位滑槽；8、加强板；9、定位螺栓；10、调节丝杆；11、蜗杆体；12、涡轮体；13、调节把手；14、调节杆；15、定位螺杆；16、伺服驱动器体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-5所示，本实用新型为一种稳定性强的伺服驱动器，包括固定底座1和固定底座1的上端面呈对称卡接有固定板3，固定底座1的上端面中央开设有横截面为T字形结构的连接滑槽2，连接滑槽2的内部滑动卡接有固定板3，固定板3的下端面左右两侧呈对称设置有稳定连接机构，固定底座1的上端面呈对称开设有横截面为T字形结构的定位滑槽7，固定底座1的内部中央呈对称设置有调节丝杆10，调节丝杆10的内部中央固定有蜗杆体11，蜗杆体11的一侧啮合连接有涡轮体12，涡轮体12的下端面中央位置固定有驱动锁紧机构，固定底座1的上端面中央设置有伺服驱动器体16。

其中如图3-4所示，调节丝杆10贯穿于连接滑槽2内部且调节丝杆10与固定板3螺纹连接，固定板3可左右滑动调节，具体而言，通过设置的连接滑槽2可对固定板3限位，可避免固定板3出现偏移，且调节丝杆10可对固定板3的位置进行调节，从而可保证固定板3调节的稳定性。

其中如图1-4所示，稳定连接机构包括限位凸块4和滚珠体5，限位凸块4呈对称固定在固定板3的左右两侧，且限位凸块4的横截面为梯形结构，滚珠体5均匀设置在限位凸块4的下端，且滚珠体5与固定底座1相连接，具体而言，通过设置的限位凸块4能够进一步对固定板3限位，避免固定板3出现偏移，而设置的滚珠体5能够保证固定板3调节的稳定性。

其中如图1-2所示，固定板3的内壁均匀固定有橡胶防滑垫6，且橡胶防滑垫6的一侧与伺服驱动器体16紧密贴合，具体而言，通过设置的橡胶防滑垫6能够增加固定板3与伺服驱动器体16之间的摩擦力，能够保证伺服驱动器体16的稳定性，避免伺服驱动器体16出现偏移。

其中如图1-4所示，定位滑槽7的内部滑动卡接有加强板8，且加强板8可上下滑动调节，固定板3的外侧呈对称设置有定位螺栓9，且定位螺栓9穿过固定板3与加强板8相连接，具体而言，通过设置的定位滑槽7可对加强板8的位置进行调节，能够根据伺服驱动器体16的高度不同进行调节，进而能够保证伺服驱动器体16的的稳定性，而设置的定位螺栓9避免加强板8出现偏移。

其中如图1-5所示，驱动锁紧机构包括调节把手13、调节杆14和定位螺杆15，调节把手13固定在涡轮体12的下端面，且调节把手13贯穿于固定底座1的下端面，调节杆14滑动卡接在调节把手13内部，定位螺杆15固定在调节杆14的一端，且定位螺杆15与固定底座1的下端面相连接，具体而言，通过设置的调节把手13可使得涡轮体12多角度转动，进而可与蜗杆体11配合，能够带动固定板3左右滑动，同时调节杆14可对调节把手13的角度进行调节，并且调节杆14一端的定位螺杆15与固定底座1连接，进而可对调节把手13限位，能够避免调节把手13出现转动，进而能够保证固定板3固定的稳定性。

工作原理：首先，根据伺服驱动器体16的高度不同，将定位滑槽7内部的加强板8向上拉动，而设置的定位螺栓9可穿过固定板3与加强板8固定，可避免加强板8出现偏移，再将调节杆14一端的定位螺杆15从固定底座1拧出，在通过调节杆14带动调节把手13转动，而调节把手13的另一端与涡轮体12连接，可带动蜗杆体11转动，而蜗杆体11的外端与调节丝杆10连接，由于调节丝杆10与固定板3螺纹连接，能够使得固定板3向内侧滑动，通过固定板3内壁设置的橡胶防滑垫6能够对伺服驱动器体16限位，可避免伺服驱动器体16出现偏移，再将调节杆14一端的定位螺杆15拧入固定底座1内部，可避免调节把手13出现晃动，进而可保证伺服驱动器体16的稳定性，与此同时，设置的连接滑槽2可固定板3进行限位，可避免固定板3出现偏移，并且设置的限位凸块4能够进一步对固定板3限位，避免固定板3出现偏移，而设置的滚珠体5能够保证固定板3调节的稳定性。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种稳定性强的伺服驱动器，包括固定底座(1)和固定底座(1)的上端面呈对称卡接有固定板(3)，其特征在于，所述固定底座(1)的上端面中央开设有横截面为T字形结构的连接滑槽(2)，所述连接滑槽(2)的内部滑动卡接有固定板(3)，所述固定板(3)的下端面左右两侧呈对称设置有稳定连接机构，所述固定底座(1)的上端面呈对称开设有横截面为T字形结构的定位滑槽(7)，所述固定底座(1)的内部中央呈对称设置有调节丝杆(10)，所述调节丝杆(10)的内部中央固定有蜗杆体(11)，所述蜗杆体(11)的一侧啮合连接有涡轮体(12)，所述涡轮体(12)的下端面中央位置固定有驱动锁紧机构，所述固定底座(1)的上端面中央设置有伺服驱动器体(16)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性强的伺服驱动器，其特征在于，所述调节丝杆(10)贯穿于连接滑槽(2)内部且调节丝杆(10)与固定板(3)螺纹连接，所述固定板(3)可左右滑动调节。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性强的伺服驱动器，其特征在于，所述稳定连接机构包括限位凸块(4)和滚珠体(5)，所述限位凸块(4)呈对称固定在固定板(3)的左右两侧，且限位凸块(4)的横截面为梯形结构，所述滚珠体(5)均匀设置在限位凸块(4)的下端，且滚珠体(5)与固定底座(1)相连接。

4.根据权利要求2所述的一种稳定性强的伺服驱动器，其特征在于，所述固定板(3)的内壁均匀固定有橡胶防滑垫(6)，且橡胶防滑垫(6)的一侧与伺服驱动器体(16)紧密贴合。

5.根据权利要求4所述的一种稳定性强的伺服驱动器，其特征在于，所述定位滑槽(7)的内部滑动卡接有加强板(8)，且加强板(8)可上下滑动调节，所述固定板(3)的外侧呈对称设置有定位螺栓(9)，且定位螺栓(9)穿过固定板(3)与加强板(8)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种稳定性强的伺服驱动器，其特征在于，所述驱动锁紧机构包括调节把手(13)、调节杆(14)和定位螺杆(15)，所述调节把手(13)固定在涡轮体(12)的下端面，且调节把手(13)贯穿于固定底座(1)的下端面，所述调节杆(14)滑动卡接在调节把手(13)内部，所述定位螺杆(15)固定在调节杆(14)的一端，且定位螺杆(15)与固定底座(1)的下端面相连接。