CN219530428U - 隧道激光测距全站仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种隧道激光测距全站仪，涉及隧道工程测量技术领域，包括全站仪本体和固定立杆，固定立杆的两端分别安装有一伸缩杆件，每一伸缩杆件均连接有一伸缩调节机构，固定立杆上套设有立杆套管，立杆套管与固定立杆之间设置有限位机构，立杆套管上固定安装有伸缩臂，伸缩臂远离立杆套管的一端固定有安装座，全站仪本体固定安装于安装座上，伸缩臂的侧壁上设有水平滑槽，水平滑槽内滑动安装有一测平滑块，测平滑块用于检测伸缩内臂的水平度，本实用新型采用了立柱式的固定结构，适用于坑洼地面和狭窄位置处的测距工作，同时实现了对测量位置和测量方向的微调，保证了测量数据的精准度。

Description

隧道激光测距全站仪

技术领域

本实用新型涉及隧道工程测量技术领域，尤其是涉及一种隧道激光测距全站仪。

背景技术

为了保证隧道能够按照规定的精度正确贯通以及相关建筑物与构筑物的位置正确，因而需要在隧道工程规划、勘测设计、施工建造以及运营管理的各个阶段对其进行隧道工程测量，来对隧道进行定向、测距、测角、测高等测量操作。

现有的测绘仪器主要存在的问题是：传统的测绘仪器大多采用三脚架进行支撑固定，但是在隧道的施工过程中，隧道内部的地面上存在非常多的坑洼，三脚架很难将测绘仪器固定到水平状态下，导致测绘仪器的测绘数据存在很大误差；而且有时需要在非常狭窄的未经施工的位置处进行测绘工作，三脚架难以展开，导致测绘仪器无法进行测绘工作。

因此，需要一种能够解决上述问题的隧道激光测距全站仪。

实用新型内容

本实用新型提出一种隧道激光测距全站仪，采用了立柱式的固定结构，适用于坑洼地面和狭窄位置处的测距工作，同时实现了对测量位置和测量方向的微调，保证了测量数据的精准度。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

隧道激光测距全站仪，包括全站仪本体和固定立杆，所述固定立杆的两端分别安装有一伸缩杆件，每一所述伸缩杆件均连接有一伸缩调节机构，所述固定立杆上套设有一立杆套管，所述立杆套管与所述固定立杆之间设置有限位机构，所述立杆套管上固定安装有伸缩臂，所述伸缩臂远离所述立杆套管的一端固定有一安装座，所述全站仪本体固定安装于所述安装座上；

所述伸缩臂的侧壁上设有水平滑槽，所述水平滑槽沿所述伸缩臂的轴向延伸，所述水平滑槽内滑动安装有一测平滑块，所述测平滑块用于检测所述伸缩臂的水平度。

作为一种优选的技术方案，所述伸缩杆件包括由内而外依次滑动安装在一起的支撑内杆、支撑中杆和支撑外杆，所述支撑外杆的一端固定于所述固定立杆的端部，所述支撑内杆伸出所述支撑中杆一端的端部安装有一支撑脚。

作为一种优选的技术方案，所述伸缩调节机构包括与所述支撑内杆同轴设置的第一调节螺杆，所述第一调节螺杆的一端转动安装于所述固定立杆内，所述固定立杆内转动安装有驱动齿轮、中间齿轮和从动齿轮，所述驱动齿轮、中间齿轮和从动齿轮依次啮合，所述驱动齿轮固定连接有第一旋柄，所述从动齿轮固定安装于所述第一调节螺杆上；

所述第一调节螺杆的另一端依次伸入所述支撑外杆、支撑中杆和支撑内杆内，所述支撑中杆以螺纹连接的方式安装于所述第一调节螺杆上，所述支撑中杆的侧壁上设有至少两个安装开槽，每一所述安装开槽内均转动安装有一传动齿轮，每一所述安装开槽的两侧均设置有一传动齿条，每一所述传动齿条均沿所述支撑中杆的轴向延伸，每一所述传动齿条均与对应所述传动齿轮相啮合，位于所述安装开槽外侧的所述传动齿条均固定于所述支撑外杆的内壁上，位于所述安装开槽内侧的所述传动齿条均固定于所述支撑内杆的外壁上。

作为一种优选的技术方案，每一所述支撑脚均通过万向铰接座铰接安装于对应所述支撑内杆上。

作为一种优选的技术方案，所述限位机构包括环形限位块和环形限位圈，所述环形限位块固定安装于所述固定立杆外周面上，所述环形限位块的外周面上均布有若干个限位凸楞，所述立杆套管的内壁上设有安装凹槽，所述环形限位圈固定安装于所述安装凹槽内，所述环形限位圈的内壁上均布有若干个限位凹槽，每一所述限位凹槽均与所述限位凸楞一一对应，每一所述限位凸楞均插入一所述限位凹槽内。

作为一种优选的技术方案，所述伸缩臂包括固定安装于所述立杆套管上的伸缩外臂，所述伸缩外臂内滑动安装有伸缩内臂，所述伸缩外臂远离所述立杆套管的一端固定安装有安装架，所述伸缩内臂伸出所述伸缩外臂的一端设置于所述安装架内部，所述伸缩内臂设置于所述安装架内的一端固定有所述安装座；

所述伸缩外臂和安装架内共同转动安装有一第二调节螺杆，所述第二调节螺杆依次穿过所述伸缩外臂、伸缩内臂和安装架，所述伸缩内臂的两端均以螺纹连接的方式安装于所述第二调节螺杆上，所述第二调节螺杆伸出安装架的一端固定有第二旋柄。

作为一种优选的技术方案，所述伸缩外臂与安装架上共同安装有一导向杆，所述导向杆依次穿过所述伸缩外臂、伸缩内臂和安装架，所述伸缩内臂的两端均滑动安装于所述导向杆上。

作为一种优选的技术方案，所述伸缩内臂的侧壁上设有一用于显示所述伸缩内臂伸出长度的刻度尺。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

由于隧道激光测距全站仪包括全站仪本体、固定立杆、伸缩杆件、立杆套管和伸缩臂，在本实用新型中，选定好合适的测量位置后，固定立杆下端的伸缩杆件伸展开一段长度，将该伸缩杆件的下端部压紧在地面上，然后对另一伸缩杆件进行伸展，使该伸缩杆件顶在隧道的顶壁或者较高位置处的内壁上，从而使固定立杆垂直固定于隧道的内部，相较于传统的三脚架支撑结构，本实用新型采用了立柱式的固定支撑结构，不仅能够在地面坑洼不平和狭窄的位置处对全站仪进行稳定固定，还能够通过调整伸缩杆件的伸出长度，来将固定立杆固定在不同的位置处，从而扩大了全站仪的测距范围，避免了因地面坑洼不平或测距位置狭窄而无法将全站仪本体固定到水平位置上的情况发生，进而解决了因全站仪无法被稳定固定而导致测量数据误差大的问题，保证了全站仪测量数据的精准度。

由于立杆套管旋转安装于固定立杆上，全站仪本体安装于伸缩臂上，在本实用新型中，通过转动立杆套管来带动伸缩臂和全站仪本体进行转动，实现对全站仪测量方向的微调，通过调整伸缩臂的伸出长度带动全站仪本体进行水平移动，实现对全站仪测量位置的微调，从而能够将全站仪本体调整到最佳的测量位置处，进而保证了测量数据的精准度。

由于伸缩臂的侧壁上设有水平滑槽，水平滑槽内滑动安装有一测平滑块，在本实用新型中，当测平滑块的中间位置与水平滑槽的中间位置对齐时，伸缩臂和安装在伸缩臂上的全站仪本体均处于水平状态，测量人员可以根据测平滑块的位置看出全站仪本体是否存在倾斜，之后通过对伸缩杆件和固定立杆进行调整，来将全站仪调整到水平状态下，从而保证了全站仪本体的水平度，避免了因全站仪本体发生倾斜而导致测量数据存在较大误差的情况发生，进而保证了全站仪测量数据的精准度。

由于限位机构包括环形限位块和环形限位圈，环形限位块的外周面上均布有若干个限位凸楞，环形限位圈的内壁上均布有若干个限位凹槽，在本实用新型中，利用相互啮合在一起的限位凹槽和限位凸楞对立杆套管的转动进行限位，避免了因立杆套管随意转动而导致全站仪本体位置偏移的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A-A向的剖视示意图；

图3为本实用新型中伸缩杆件的结构示意图；

图4为本实用新型中伸缩臂的结构示意图。

其中：1、全站仪本体；2、固定立杆；3、伸缩杆件；4、立杆套管；5、伸缩臂；6、安装座；7、水平滑槽；8、测平滑块；9、支撑内杆；10、支撑中杆；11、支撑外杆；12、支撑脚；13、第一调节螺杆；14、驱动齿轮；15、中间齿轮；16、从动齿轮；17、第一旋柄；18、安装开槽；19、传动齿轮；20、传动齿条；21、万向铰接座；22、环形限位块；23、环形限位圈；24、限位凸楞；25、安装凹槽；26、限位凹槽；27、伸缩外臂；28、伸缩内臂；29、安装架；30、第二调节螺杆；31、第二旋柄；32、导向杆；33、刻度尺；34、导向滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4共同所示，隧道激光测距全站仪，包括全站仪本体1和固定立杆2，固定立杆2的两端分别安装有一伸缩杆件3，每一伸缩杆件3均连接有一伸缩调节机构，固定立杆2上套设有一立杆套管4，在本实施例中，固定立杆2上旋转安装有若干个导向滑轮34，立杆套管4的内壁上设有导向滑槽，每一导向滑轮34均滑动安装于导向滑槽内；立杆套管4与固定立杆2之间设置有限位机构，立杆套管4上固定安装有伸缩臂5，伸缩臂5远离立杆套管4的一端固定有一安装座6，全站仪本体1固定安装于安装座6上。

相较于传统的三脚架支撑结构，本实用新型采用了立柱式的固定支撑结构，能够在地面坑洼不平和狭窄的位置处对全站仪本体1进行稳定固定，从而避免了因地面坑洼不平或测量位置狭窄而导致测量数据误差大的情况发生，进而保证了全站仪测量数据的精准度。

其中，伸缩臂5的侧壁上设有水平滑槽7，水平滑槽7沿伸缩臂5的轴向延伸，水平滑槽7内滑动安装有一测平滑块8，测平滑块8用于检测伸缩内臂28的水平度，在本实施例中，测平滑块8的中部设有一组对齐标志，水平滑槽7的中部也设置有一组对齐标志，当测平滑块8上的对齐标志对准水平滑槽7的对齐标志时，测平滑块8的中间位置与水平滑槽7的中间位置对齐，此时全站仪本体1处于水平状态。

在本实用新型中，测量人员可以根据测平滑块8的位置来对伸缩杆件3和固定立杆2进行调整，当测平滑块8的中间位置与水平滑槽7的中间位置对齐时，固定立杆2处于竖直状态，伸缩臂5和全站仪本体1均处于水平状态，从而保证了全站仪本体1的水平度，提高了全站仪测量数据的精准度。

如图1和图3共同所示，伸缩杆件3包括由内而外依次滑动安装在一起的支撑内杆9、支撑中杆10和支撑外杆11，支撑外杆11的一端固定于固定立杆2的端部，支撑内杆9伸出支撑中杆10一端的端部安装有一支撑脚12。

其中，伸缩调节机构包括与支撑内杆9同轴设置的第一调节螺杆13，第一调节螺杆13的一端转动安装于固定立杆2内，固定立杆2内转动安装有驱动齿轮14、中间齿轮15和从动齿轮16，驱动齿轮14、中间齿轮15和从动齿轮16依次啮合，驱动齿轮14固定连接有第一旋柄17，从动齿轮16固定安装于第一调节螺杆13上。

第一调节螺杆13的另一端依次伸入支撑外杆11、支撑中杆10和支撑内杆9内，支撑中杆10以螺纹连接的方式安装于第一调节螺杆13上，支撑中杆10的侧壁上设有至少两个安装开槽18，每一安装开槽18内均转动安装有一传动齿轮19，每一安装开槽18的两侧均设置有一传动齿条20，每一传动齿条20均沿支撑中杆10的轴向延伸，每一传动齿条20均与对应传动齿轮19相啮合，位于安装开槽18外侧的传动齿条20均固定于支撑外杆11的内壁上，位于安装开槽18内侧的传动齿条20均固定于支撑内杆9的外壁上。

在本实用新型中，测量人员可以根据实际的测量需要调节固定立杆2的安装位置，并通过调整伸缩杆件3的长度，使固定立杆2在不同的位置处均可实现可靠固定，从而提高了本实用新型的适用性。

而且，每一支撑脚12均通过万向铰接座21铰接安装于对应支撑内杆9上，在本实用新型中，万向铰接座21的设置，便于支撑脚12能够适应不同倾斜角度的地面和隧道内壁，提高了固定立杆2固定的可靠性。

如图1和图2共同所示，限位机构包括环形限位块22和环形限位圈23，环形限位块22固定安装于固定立杆2外周面上，环形限位块22的外周面上均布有若干个限位凸楞24，立杆套管4的内壁上设有安装凹槽25，环形限位圈23固定安装于安装凹槽25内，环形限位圈23的内壁上均布有若干个限位凹槽26，每一限位凹槽26均与限位凸楞24一一对应，每一限位凸楞24均插入一限位凹槽26内。

在本实用新型中，测量人员通过转动立杆套管4来实现对全站仪本体1测绘方向的微调，同时限位凸楞24和限位凹槽26的设置，实现了对立杆套管4的限位，避免了因立杆套管4随意转动而导致全站仪本体1测量方向偏移的情况发生，从而使全站仪本体1能够进行准确的测距工作，进而保证了测量数据的精准度。

如图1和图4共同所示，伸缩臂5包括固定安装于立杆套管4上的伸缩外臂27，伸缩外臂27内滑动安装有伸缩内臂28，伸缩外臂27远离立杆套管4的一端固定安装有安装架29，伸缩内臂28伸出伸缩外臂27的一端设置于安装架29内部，伸缩内臂28设置于安装架29内的一端固定有安装座6。

伸缩外臂27和安装架29内共同转动安装有一第二调节螺杆30，第二调节螺杆30依次穿过伸缩外臂27、伸缩内臂28和安装架29，伸缩内臂28的两端均以螺纹连接的方式安装于第二调节螺杆30上，第二调节螺杆30伸出安装架29的一端固定有第二旋柄31，在本实用新型中，通过控制伸缩臂5的长度实现对测绘位置的微调，从而使全站仪本体1进行准确的测绘工作，进而保证了测量数据的精准度。

而且，伸缩外臂27与安装架29上共同安装有一导向杆32，导向杆32依次穿过伸缩外臂27、伸缩内臂28和安装架29，伸缩内臂28的两端均滑动安装于导向杆32上。

此外，伸缩内臂28的侧壁上设有一用于显示伸缩内臂28伸出长度的刻度尺33。

使用本实用新型进行测绘工作的方法如下：

第一步，根据隧道的实际情况和测量要求，设计好全站仪本体1的测量位置、测量高度和测量方向，并根据设计好的测量位置和高度计算出两伸缩杆件3和伸缩臂5的长度数据；

第二步，拧动位于固定立杆2下端的第一旋柄17，第一旋柄17带动驱动齿轮14旋转，驱动齿轮14通过中间齿轮15和从动齿轮16的动力传递，带动第一调节螺杆13进行转动，旋转中的第一调节螺杆13会带动支撑中杆10向外伸出支撑外杆11，传动齿轮19与支撑外杆11内壁上的传动齿条20发生相对位移，由于传动齿条20与传动齿轮19是始终啮合的，因此带动传动齿轮19进行旋转，旋转中的传动齿轮19与支撑内杆9外壁上的传动齿条20不断啮合，来带动支撑内杆9不断向外伸出支撑中杆10，从而实现了该伸缩杆件3的伸长；

第三步，当上述伸缩杆件3的长度达到预定数值后，停止转动第一旋柄17，之后将上述伸缩杆件3上的支撑脚12支撑在地面上，并使固定立杆2保持在竖直方向上，再旋转另一伸缩杆件3对应的第一旋柄17，使另一伸缩杆件3伸长，当该伸缩杆件3的支撑脚12顶在隧道的内壁上时，停止转动该伸缩杆件3对应的第一旋柄17；

第四步，观察测平滑块8在水平滑槽7内的位置，若是测平滑块8的中部未与水平滑槽7的中部对齐，则可对固定立杆2的倾斜角度进行调整，直至测平滑块8的中部与水平滑槽7的中部对齐，即可转动两第一旋柄17，使位于下方的支撑脚12牢固的压紧在地面上，位于上方的支撑脚12牢固的压紧在隧道内壁上，从而完成对固定立杆2的固定工作；

第五步，转动第二旋柄31，第二旋柄31带动第二调节螺杆30进行旋转，旋转中的第二调节螺杆30带动伸缩内臂28向外伸出，当伸缩臂5的长度达到预定数值后，停止旋转第二旋柄31；

第六步，将全站仪本体1安装在安装座6上，启动全站仪本体1，根据全站仪本体1此时的测量数据，来对全站仪本体1的测量位置和测量方向进行微调。

综上，本实用新型提出的隧道激光测距全站仪，采用了立柱式的固定结构，适用于坑洼地面和狭窄位置处的测距工作，同时实现了对测量位置和测量方向的微调，保证了测量数据的精准度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.隧道激光测距全站仪，包括全站仪本体，其特征在于，还包括固定立杆，所述固定立杆的两端分别安装有一伸缩杆件，每一所述伸缩杆件均连接有一伸缩调节机构，所述固定立杆上套设有一立杆套管，所述立杆套管与所述固定立杆之间设置有限位机构，所述立杆套管上固定安装有伸缩臂，所述伸缩臂远离所述立杆套管的一端固定有一安装座，所述全站仪本体固定安装于所述安装座上；

所述伸缩臂的侧壁上设有水平滑槽，所述水平滑槽沿所述伸缩臂的轴向延伸，所述水平滑槽内滑动安装有一测平滑块，所述测平滑块用于检测所述伸缩臂的水平度。

2.根据权利要求1所述的隧道激光测距全站仪，其特征在于，所述伸缩杆件包括由内而外依次滑动安装在一起的支撑内杆、支撑中杆和支撑外杆，所述支撑外杆的一端固定于所述固定立杆的端部，所述支撑内杆伸出所述支撑中杆一端的端部安装有一支撑脚。

3.根据权利要求2所述的隧道激光测距全站仪，其特征在于，所述伸缩调节机构包括与所述支撑内杆同轴设置的第一调节螺杆，所述第一调节螺杆的一端转动安装于所述固定立杆内，所述固定立杆内转动安装有驱动齿轮、中间齿轮和从动齿轮，所述驱动齿轮、中间齿轮和从动齿轮依次啮合，所述驱动齿轮固定连接有第一旋柄，所述从动齿轮固定安装于所述第一调节螺杆上；

所述第一调节螺杆的另一端依次伸入所述支撑外杆、支撑中杆和支撑内杆内，所述支撑中杆以螺纹连接的方式安装于所述第一调节螺杆上，所述支撑中杆的侧壁上设有至少两个安装开槽，每一所述安装开槽内均转动安装有一传动齿轮，每一所述安装开槽的两侧均设置有一传动齿条，每一所述传动齿条均沿所述支撑中杆的轴向延伸，每一所述传动齿条均与对应所述传动齿轮相啮合，位于所述安装开槽外侧的所述传动齿条均固定于所述支撑外杆的内壁上，位于所述安装开槽内侧的所述传动齿条均固定于所述支撑内杆的外壁上。

4.根据权利要求2所述的隧道激光测距全站仪，其特征在于，每一所述支撑脚均通过万向铰接座铰接安装于对应所述支撑内杆上。

5.根据权利要求1所述的隧道激光测距全站仪，其特征在于，所述限位机构包括环形限位块和环形限位圈，所述环形限位块固定安装于所述固定立杆外周面上，所述环形限位块的外周面上均布有若干个限位凸楞，所述立杆套管的内壁上设有安装凹槽，所述环形限位圈固定安装于所述安装凹槽内，所述环形限位圈的内壁上均布有若干个限位凹槽，每一所述限位凹槽均与所述限位凸楞一一对应，每一所述限位凸楞均插入一所述限位凹槽内。

6.根据权利要求1所述的隧道激光测距全站仪，其特征在于，所述伸缩臂包括固定安装于所述立杆套管上的伸缩外臂，所述伸缩外臂内滑动安装有伸缩内臂，所述伸缩外臂远离所述立杆套管的一端固定安装有安装架，所述伸缩内臂伸出所述伸缩外臂的一端设置于所述安装架内部，所述伸缩内臂设置于所述安装架内的一端固定有所述安装座；

所述伸缩外臂和安装架内共同转动安装有一第二调节螺杆，所述第二调节螺杆依次穿过所述伸缩外臂、伸缩内臂和安装架，所述伸缩内臂的两端均以螺纹连接的方式安装于所述第二调节螺杆上，所述第二调节螺杆伸出安装架的一端固定有第二旋柄。

7.根据权利要求6所述的隧道激光测距全站仪，其特征在于，所述伸缩外臂与安装架上共同安装有一导向杆，所述导向杆依次穿过所述伸缩外臂、伸缩内臂和安装架，所述伸缩内臂的两端均滑动安装于所述导向杆上。

8.根据权利要求6所述的隧道激光测距全站仪，其特征在于，所述伸缩内臂的侧壁上设有一用于显示所述伸缩内臂伸出长度的刻度尺。