CN219530398U - 一种激光雷达基座 - Google Patents

Abstract

一种激光雷达基座，涉及雷达技术领域，包括安装支架，安装支架上设置有竖直运动调节件，竖直运动调节件上设置有水平运动调节件，水平运动调节件上设置有稳定器连接件，稳定器连接件上设置有激光雷达安装架，激光雷达安装架上设置有激光雷达竖直运动固定件和水平旋转运动机械件，激光雷达竖直运动固定件上设置有用于带动激光雷达沿竖直方向运动的舵机Ⅰ，水平旋转运动机械件上设置有用于带动激光雷达沿水平方向运动的舵机Ⅱ，稳定器连接件下方设置有多个减震电机，稳定器连接件上设置有姿态传感器。本实用新型能够能够实现激光雷达多自由度的运动；在稳定性方面，搭配有四个主动减震控制电机，实现激光雷达运动中的自适应稳定性调节。

Description

一种激光雷达基座

技术领域

本实用新型涉及雷达技术领域，尤其涉及一种激光雷达基座。

背景技术

在工业生产中，多需要定位，在定位技术的更新迭代中，激光定位成为现代工业定位的主要技术，在激光定位中，需对周围环境以及目标对象进行三维扫描建模，固定的激光雷达无法实现三维建模效果，若需实现此效果需增加激光雷达数量来实现，此时的成本以及后期维护的花费将会花费巨大，且在工业生产中，常常会出现晃动等情况，给定位带来了较大误差，使工作效率下降，因此提高激光雷达的稳定性成为一个亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光雷达基座，以解决现有技术中存在的激光雷达在工作中出现晃动和单一激光雷达无法实现全景扫描的技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种激光雷达基座，包括安装支架，所述安装支架上设置有竖直运动调节件，所述竖直运动调节件上设置有水平运动调节件，所述水平运动调节件上设置有稳定器连接件，所述稳定器连接件上设置有激光雷达安装架，所述激光雷达安装架上设置有激光雷达竖直运动固定件和水平旋转运动机械件，所述激光雷达竖直运动固定件上设置有用于带动激光雷达沿竖直方向运动的舵机Ⅰ，所述水平旋转运动机械件上设置有用于带动激光雷达沿水平方向运动的舵机Ⅱ，所述稳定器连接件下方设置有多个减震电机，所述稳定器连接件上设置有姿态传感器。

进一步地，所述稳定器连接件和激光雷达安装架通过水平旋转轴连接。

进一步地，所述水平运动调节件上设置有带动稳定器连接件上下运动的舵机Ⅲ。

进一步地，所述竖直运动调节件上设置有舵机Ⅳ，所述舵机Ⅳ用于带动稳定器连接件水平旋转。

进一步地，所述安装支架通过三角固定架与竖直运动调节件连接。

进一步地，所述减震电机分别设置在稳定器连接件四个边角下方。

根据上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1. 本实用新型搭配有多个舵机，能够实现激光雷达多自由度的运动；在稳定性方面，搭配有四个主动减震控制电机，能够实现激光雷达运动中的自适应稳定性调节。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的侧视图。

图中标记：1、激光雷达，2、竖直运动固定件，3、舵机Ⅰ，4、舵机Ⅱ，5、水平旋转运动机械件，6、水平旋转轴，7、舵机Ⅲ，8、竖直运动调节件，9、舵机Ⅲ运动连接杆件，10、舵机Ⅳ舵盘，11、舵机Ⅳ，12、舵机Ⅳ连接杆，13、舵机Ⅲ舵盘，14、水平运动调节件，15、减震电机，16、稳定器连接件，17、稳定调节连接件，18、三角固定架，19安装支架。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-2所示，一种激光雷达基座，包括安装支架19，所述安装支架19上设置有竖直运动调节件8，安装支架19通过三角固定架18与竖直运动调节件8连接，所述竖直运动调节件8上设置有水平运动调节件14，所述水平运动调节件14上设置有稳定器连接件16，所述稳定器连接件16上设置有激光雷达安装架，在激光雷达安装架上安装有激光雷达1。

所述激光雷达安装架上设置有激光雷达竖直运动固定件2和水平旋转运动机械件5，所述激光雷达竖直运动固定件2上设置有用于带动激光雷达1沿竖直方向运动的舵机Ⅰ3，所述水平旋转运动机械件5上设置有用于带动激光雷达1沿水平方向运动的舵机Ⅱ4，舵机Ⅰ3和舵机Ⅱ4实现了激光雷达1在水平和竖直方向上的大幅度运动。

在稳定器连接件16下方设置有4个减震电机15，减震电机15分别安装在稳定器连接件16四个边角下方，稳定器连接件16和激光雷达安装架通过水平旋转轴6连接，所述稳定器连接件16上设置有姿态传感器。当激光雷达遇到较大振动时，姿态传感器将信号传回控制端，对信号进行处理分析后，发送信号给减震电机15，让激光雷达稳定工作。

水平运动调节件14上设置有带动稳定器连接件16上下运动的舵机Ⅲ7，竖直运动调节件8上设置有舵机Ⅳ11，所述舵机Ⅳ11用于带动稳定器连接件16水平旋转。舵机Ⅲ7和舵机Ⅳ11实现了激光雷达1在水平和竖直方向的小幅度调整。

在工作过程中，通过向舵机Ⅰ3和舵机Ⅱ4发送控制信号，带动激光雷达1实现360°全景扫描，实现了一个激光雷达1扫描建立3d环境模型。在一些细节扫描时，对舵机Ⅲ7和舵机Ⅳ11发送控制信号，实现对细节的扫描和建模。

当遇到较大振动时，姿态传感器将信号传回控制端，对信号进行处理分析后，发送信号减震电机15，实现激光雷达1稳定的效果。

需要说明的是，上述实施例仅用来说明本实用新型，但本实用新型并不局限于上述实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种激光雷达基座，其特征在于，包括安装支架（19），所述安装支架（19）上设置有竖直运动调节件（8），所述竖直运动调节件（8）上设置有水平运动调节件（14），所述水平运动调节件（14）上设置有稳定器连接件（16），所述稳定器连接件（16）上设置有激光雷达安装架，所述激光雷达安装架上设置有激光雷达竖直运动固定件（2）和水平旋转运动机械件（5），所述激光雷达竖直运动固定件（2）上设置有用于带动激光雷达（1）沿竖直方向运动的舵机Ⅰ（3），所述水平旋转运动机械件（5）上设置有用于带动激光雷达（1）沿水平方向运动的舵机Ⅱ（4），所述稳定器连接件（16）下方设置有多个减震电机（15），所述稳定器连接件（16）上设置有姿态传感器。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达基座，其特征在于：所述稳定器连接件（16）和激光雷达安装架通过水平旋转轴（6）连接。

3.根据权利要求1所述的一种激光雷达基座，其特征在于：所述水平运动调节件（14）上设置有带动稳定器连接件（16）上下运动的舵机Ⅲ（7）。

4.根据权利要求1所述的一种激光雷达基座，其特征在于：所述竖直运动调节件（8）上设置有舵机Ⅳ（11），所述舵机Ⅳ（11）用于带动稳定器连接件（16）水平旋转。

5.根据权利要求1所述的一种激光雷达基座，其特征在于：所述安装支架（19）通过三角固定架（18）与竖直运动调节件（8）连接。

6.根据权利要求1所述的一种激光雷达基座，其特征在于：所述减震电机（15）分别设置在稳定器连接件（16）四个边角下方。