CN219528561U - 一种清洁泳池底部的机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种清洁泳池底部的机器人，包括机器人本体和两个过滤篮，两个所述过滤篮底部均设置有限位机构，所述限位机构包括有固定连接在过滤篮底部的矩形框，所述矩形框内壁两侧之间对称固定连接有滑杆，两个所述滑杆两端均套设有同一个卡块，两个滑杆位于两个卡块之间的圆周表面均套设有第一弹簧。本实用新型，当第一个过滤篮装满垃圾后，无需人工对其进行跟换，通过第一伸缩杆触发过滤篮底部的限位机构，使得第一个过滤篮自动从机器人本体脱离，第二个过滤篮自动补上，实现无需工作人员频繁的将机器人本体捞出进行过滤篮的更换，降低了工作人员的劳动量，提高了装置的使用效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及泳池清洗技术领域，尤其涉及一种清洁泳池底部的机器人。
背景技术
泳池清洁机器人属于水底吸尘器的一种，其主要作用是刷洗泳池池壁、池底和水线的污垢、尘土、青苔和头发等脏物，通过过滤的方式，将吸收的垃圾储存在过滤篮中，吸入的水通过机器本体回到泳池内。
现有的泳池清洁机器人，在清洁的时候，如果过滤篮装满垃圾后，需要工作人员将清洁机器人从泳池中捞出后，再对过滤篮进行清理和跟换，侵入水中的机器人重量较大，捞出来十分的不便，为避免频繁的对机器人的过滤篮进行清理和跟换，故设计出一种清洁泳池底部的机器人，来解决该问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种清洁泳池底部的机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种清洁泳池底部的机器人，包括机器人本体和两个过滤篮，两个所述过滤篮底部均设置有限位机构，所述限位机构包括有固定连接在过滤篮底部的矩形框，所述矩形框内壁两侧之间对称固定连接有滑杆，两个所述滑杆两端均套设有同一个卡块，两个滑杆位于两个卡块之间的圆周表面均套设有第一弹簧，所述限位机构还包括有贯穿套设在过滤篮底部的限位杆，所述过滤篮底部开设有与限位杆相适配的孔洞，两个所述限位杆顶部均固定连接有凸块，两个所述限位杆底部均固定连接有推板，两个所述限位杆位于过滤篮底部的圆周表面均套设有第二弹簧。
优选的，所述推板顶部四个拐角均固定连接有固定块，同侧两个所述固定块之间均转动连接有辊轴。
优选的，所述机器人本体顶部开设有安装腔，所述安装腔底部开设有T型槽，所述T型槽底部靠近前端一侧固定连接有第一伸缩杆，所述T型槽靠近后端一侧开设有圆孔。
优选的，两个所述过滤篮顶部均固定连接有浮板，两个所述过滤篮一侧均开设有进料口，且两个过滤篮四周均开设有过滤孔。
优选的，所述圆孔靠近机器人本体后端的内壁一侧固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆另一端固定连接有推块，所述推块的横截面与T型槽相适配。
优选的，所述安装腔靠近机器人本体后端侧壁开设有多排水孔。
优选的，所述机器人本体顶部位于安装腔处通过铰链转动连接有盖板。
本实用新型的有益效果为：
1.该种清洁泳池底部的机器人，通过过滤篮、限位机构、第一伸缩杆护卫第二伸缩杆等的设置，当第一个过滤篮装满垃圾后，无需人工对其进行跟换，通过第一伸缩杆触发过滤篮底部的限位机构，使得第一个过滤篮自动从机器人本体脱离，第二个过滤篮自动补上，实现无需工作人员频繁的将机器人本体捞出进行过滤篮的更换，降低了工作人员的劳动量，提高了装置的使用效率。
2.该种清洁泳池底部的机器人，通过浮板的设置，使得脱离的过滤篮在浮力的作用下，自动回到泳池边缘的水面，便于工作人员的收集。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种清洁泳池底部的机器人的整体的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种清洁泳池底部的机器人的顶部安装腔的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种清洁泳池底部的机器人的过滤篮处的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种清洁泳池底部的机器人的限位机构的结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种清洁泳池底部的机器人的第二伸缩杆和推块的结构示意图。
图中：1、机器人本体；2、盖板；3、安装腔；4、T型槽；5、圆孔；6、第一伸缩杆；7、排水孔；8、限位机构；801、矩形框；802、卡块；803、滑杆；804、第一弹簧；805、推板；806、固定块；807、辊轴；808、限位杆；809、第二弹簧；810、凸块；9、过滤篮；901、进料口；902、过滤孔；10、浮板；11、推块；12、第二伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种清洁泳池底部的机器人，包括机器人本体1和两个过滤篮9，两个过滤篮9底部均设置有限位机构8，限位机构8包括有固定连接在过滤篮9底部的矩形框801，矩形框801内壁两侧之间对称固定连接有滑杆803，两个滑杆803两端均套设有同一个卡块802，两个滑杆803位于两个卡块802之间的圆周表面均套设有第一弹簧804。
本实用新型中，限位机构8还包括有贯穿套设在过滤篮9底部的限位杆808，过滤篮9底部开设有与限位杆808相适配的孔洞，两个限位杆808顶部均固定连接有凸块810，两个限位杆808底部均固定连接有推板805，两个限位杆808位于过滤篮9底部的圆周表面均套设有第二弹簧809，推板805顶部四个拐角均固定连接有固定块806，同侧两个固定块806之间均转动连接有辊轴807。
本实用新型中，机器人本体1顶部开设有安装腔3，安装腔3底部开设有T型槽4，T型槽4底部靠近前端一侧固定连接有第一伸缩杆6，T型槽4靠近后端一侧开设有圆孔5。
本实用新型中，两个过滤篮9顶部均固定连接有浮板10，两个过滤篮9一侧均开设有进料口901，且两个过滤篮9四周均开设有过滤孔902，过滤孔902的设置，使得垃圾保留在过滤篮9中，水能回到泳池内。
本实用新型中，圆孔5靠近机器人本体1后端的内壁一侧固定连接有第二伸缩杆12，第二伸缩杆12另一端固定连接有推块11，推块11的横截面与T型槽4相适配。
本实用新型中，安装腔3靠近机器人本体1后端侧壁开设有多排水孔7，便于被机器人本体1吸进的水，回到泳池中。
本实用新型中，机器人本体1顶部位于安装腔3处通过铰链转动连接有盖板2。
工作原理：该种清洁泳池底部的机器人，在使用的时候，首先打开盖板2，将两个过滤篮9都放置在安装腔3中，在过滤篮9放入的时候，过滤篮9下方的限位机构8的两个卡块802将会抵住T型槽4的顶部，由于卡块802底部斜面的设置，两个卡块802将会相互靠近并压缩第一弹簧804，直到两个卡块802卡入T型槽4的下方，在第一弹簧804的作用下，实现固定，机器人本体1即可进行水下工作，在工作的时候，机器人本体1过滤出的垃圾将通过进料口901进入前方的过滤篮9中，由于两个过滤篮9的过滤孔902和排水孔7的设置，水将回到泳池中，只有垃圾将会留在过滤篮9中，当第一个过滤篮9装满垃圾的时候，机器人本体1将会移动到靠近泳池边缘，这时第一伸缩杆6将会伸长，推动推板805，推板805上升的时候，压缩第二弹簧809，同时两侧的辊轴807将会与卡块802接触，并推动卡块802底部的斜面，使得两个卡块802相互沿着滑杆803靠近，使得过滤篮9与T型槽4分离，同时在浮板10的作用下，第一个过滤篮9将会漂浮到水面，便于工作人员的收集，同时机器人本体1的第二伸缩杆12将会通过推块11推动第二个过滤篮9向前靠近，使得机器人本体1继续工作，使得工作人员无需频繁将机器人本体1从水中捞出，来跟过滤篮9，提高了该机器人本体1的实用性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种清洁泳池底部的机器人，包括机器人本体(1)和两个过滤篮(9)，其特征在于，两个所述过滤篮(9)底部均设置有限位机构(8)，所述限位机构(8)包括有固定连接在过滤篮(9)底部的矩形框(801)，所述矩形框(801)内壁两侧之间对称固定连接有滑杆(803)，两个所述滑杆(803)两端均套设有同一个卡块(802)，两个滑杆(803)位于两个卡块(802)之间的圆周表面均套设有第一弹簧(804)。
2.根据权利要求1所述的一种清洁泳池底部的机器人，其特征在于，所述限位机构(8)还包括有贯穿套设在过滤篮(9)底部的限位杆(808)，所述过滤篮(9)底部开设有与限位杆(808)相适配的孔洞，两个所述限位杆(808)顶部均固定连接有凸块(810)，两个所述限位杆(808)底部均固定连接有推板(805)，两个所述限位杆(808)位于过滤篮(9)底部的圆周表面均套设有第二弹簧(809)。
3.根据权利要求2所述的一种清洁泳池底部的机器人，其特征在于，所述推板(805)顶部四个拐角均固定连接有固定块(806)，同侧两个所述固定块(806)之间均转动连接有辊轴(807)。
4.根据权利要求1所述的一种清洁泳池底部的机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)顶部开设有安装腔(3)，所述安装腔(3)底部开设有T型槽(4)，所述T型槽(4)底部靠近前端一侧固定连接有第一伸缩杆(6)，所述T型槽(4)靠近后端一侧开设有圆孔(5)。
5.根据权利要求1所述的一种清洁泳池底部的机器人，其特征在于，两个所述过滤篮(9)顶部均固定连接有浮板(10)，两个所述过滤篮(9)一侧均开设有进料口(901)，且两个过滤篮(9)四周均开设有过滤孔(902)。
6.根据权利要求4所述的一种清洁泳池底部的机器人，其特征在于，所述圆孔(5)靠近机器人本体(1)后端的内壁一侧固定连接有第二伸缩杆(12)，所述第二伸缩杆(12)另一端固定连接有推块(11)，所述推块(11)的横截面与T型槽(4)相适配。
7.根据权利要求4所述的一种清洁泳池底部的机器人，其特征在于，所述安装腔(3)靠近机器人本体(1)后端侧壁开设有多排水孔(7)。
8.根据权利要求1所述的一种清洁泳池底部的机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)顶部位于安装腔(3)处通过铰链转动连接有盖板(2)。
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2023
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