CN219522132U - 一种显示屏可转动的巡检机器人 - Google Patents

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程归兵
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Abstract

本实用新型的一种显示屏可转动的巡检机器人,包括机身,所述机身下设置有行走机构,还包括:安装底座,该安装底座设置于所述机身上,其内设置有驱动机构;显示屏,所述显示屏安装于所述安装底座上并与所述驱动机构相连以使所述显示屏可相对所述安装底座进行转动。与现有技术相比,本实用新型的显示屏单独安装于安装底座上,其转动不会受到干涉,从而为本实用新型的实现提供了实施基础,而且单独安装显示屏,其重量可有效得到控制,从而也更便于显示屏的转动;显示屏转动安装,它可以根据实际路况灵活调整其面向路面的角度,使过往的驾乘人员能更顺利地获取显示屏上的信息,使信息的展示效果得到提升,在一定程度上保证了行车安全。

Description

一种显示屏可转动的巡检机器人
技术领域
本实用新型涉及高速公路维护设备领域,具体地说是一种巡检设备,特别涉及一种显示屏可转动的巡检机器人。
背景技术
高速公路是一项重要的基建项目,高速公路的建设不仅能够大大的减少目标两地之间的通行时长,让老百姓的通行更加方便,还能极大的带动沿线经济,促使第三产业迅速繁荣,带来旅游业发展的“黄金机遇”,从而大大提升城市品位,增加知名度和对外开放程度。随着高速公路的逐渐普及,对高速公路的巡检工作也愈发重要起来。由于常年使用且使用强度较大,高速公路不可避免的会存在一些安全隐患,如果不能第一时间准确掌握路面的损坏信息并及时补修,很容易造成恶劣的交通事故。在高速公路基数较少的情况下,尚可以采用人工巡检的方式,但是随着高速公路总公里数的增加,需要大量的人工参与,费时费力还容易出差错。
为此,能够替代人工进行巡检工作的巡检机器人被研发了出来。高速公路的中间通常具有分隔两个方向车道的隔离带,现有的巡检机器人通常自带动力源,并能沿着隔离带中的护栏移动,借助于自身集成的多种传感器、视觉系统、声音采集系统等,能够及时掌握路面的情况,甚至能兼顾路段的事故信息采集,十分实用。
巡检机器人在工作过程中,有些信息需要向外界显示,如将巡检过程中的路况信息向过往的车辆及司乘人员展示,以提醒车辆安全行驶,因此,有些巡检机器人上搭载了显示屏以方便信息的展示,如专利号为ZL 202220618034.7的中国实用新型就公开了一种巡检机器人,其机身上就搭载了显示屏。但现有技术的显示屏都是和其他机身组件集成固定装载在机身上,其屏幕显示的方向是固定的,在某些情况下不便于过往的的观察,使信息展示的实际效果大打折扣,甚至在一些情况下还会导致驾驶人员侧头观察反而影响行车安全。
因此,一种便于驾驶人员观察的巡检机器人具有现实需求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状,提供一种可调整显示屏展示角度,便于人们观察的显示屏可转动的巡检机器人。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种显示屏可转动的巡检机器人,包括机身,所述机身下设置有行走机构,还包括:
安装底座,该安装底座设置于所述机身上,其内设置有驱动机构;
显示屏,所述显示屏安装于所述安装底座上并与所述驱动机构相连以使所述显示屏可相对所述安装底座进行转动。
本实用新型的显示屏单独安装于安装底座上,其转动不会受到干涉,从而为本实用新型的实现提供了实施基础,而且单独安装显示屏,其重量可有效得到控制,从而也更便于显示屏的转动;显示屏转动安装,它可以根据实际路况灵活调整其面向路面的角度,使过往的驾乘人员能更顺利地获取显示屏上的信息,使信息的展示效果得到提升,在一定程度上保证了行车安全。
具体地说,作为一种优选,上述安装底座为内部具有安装空间的长方体结构,所述驱动机构安置在所述安装空间内,所述安装底座的顶部具有用于安装所述显示屏的安装面。
为了取得更好的技术效果,进一步的改进还包括,上述安装面上固定安装有支撑框,所述支撑框包括一竖直侧边,以及分别垂直固接于所述竖直侧边两端的上侧边和下侧边,所述显示屏通过旋转机构转动设置于所述上侧边和下侧边之间。
尽管在显示屏的下方单独连接旋转机构也可实现显示屏的转动,但基于对本实用新型使用环境的考虑,本实用新型提供了一个可以在上下两端均和显示屏转动连接的支撑框。本方案的支撑框首先可以对显示屏形成物理保护,其次,支撑框提供了上下两个旋转轴从而对显示屏起到了固定作用,使得显示屏的转动更加平稳,不容易晃动,也便于过往司乘人员的信息获取。
作为一种优选方案,上述旋转机构包括转轴,所述转轴的一端与所述支撑框转动连接,另一端通过固定组件固定于所述显示屏的壳体上。本方案的旋转轴并不直接与显示屏固定用以带动显示屏转动,而是通过带动固定组件转动,由固定组件带动显示屏进行转动,这样的实施方式能提供一个更大的扭矩,使得转动更为平稳顺滑。
作为优选,上述固定组件包括固定于所述转轴上的固定板,以及通过螺栓与所述固定板连接的锁紧板,所述固定板和所述锁紧板分别位于所述显示屏壳体的两侧,并通过螺栓使所述固定板、所述锁紧板和所述显示屏壳体固定连接在一起。本方案的固定组件结构简单,安装、拆卸方便,而且固定牢固,转动过程中受力均匀进一步保证显示屏转动的平稳性。
为了取得更好的技术效果,上述支撑框的其中一个侧面固定安装有限位板,所述限位板的宽度小于或等于所述竖直侧边至旋转轴的距离。限位板的设置,一方面可以为显示屏提供背面的保护,另一方面对显示屏的转动角度做出了限位。
更进一步的,为了展示的信息能尽可能多的让驾乘人员获取到,上述显示屏的上端设置有警示灯。本方案的警示灯能提醒通过的驾乘人员关注到显示屏从而去获取信息,而且,警示灯也可以让驾乘人员尽早的发现显示屏,从而给驾乘人员提供了充足的准备时间,方便其在合适的角度获取到信息。
与现有技术相比,本实用新型的显示屏单独安装于安装底座上,其转动不会受到干涉,从而为本实用新型的实现提供了实施基础,而且单独安装显示屏,其重量可有效得到控制,从而也更便于显示屏的转动;显示屏转动安装,它可以根据实际路况灵活调整其面向路面的角度,使过往的驾乘人员能更顺利地获取显示屏上的信息,使信息的展示效果得到提升,在一定程度上保证了行车安全。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图;
图2是本实用新型实施例去除安装底座壳体后的结构示意图;
图3是本实用新型实施例的剖面示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1至图3所示的实施例。
本实用新型实施例,一种显示屏可转动的巡检机器人,包括机身1,所述机身1下设置有行走机构2,还包括:安装底座3,该安装底座3设置于所述机身1上,其内设置有驱动机构4;显示屏5,所述显示屏5安装于所述安装底座3上并与所述驱动机构4相连以使所述显示屏5可相对所述安装底座3进行转动。
本实施例中,所述安装底座3为内部具有安装空间的长方体结构,所述驱动机构4安置在所述安装空间内,所述安装底座3的顶部具有用于安装所述显示屏5的安装面31,长方体结构在本实施例中的采用,更多的是基于巡检机器人整体形状,其可以对其下方的机身结构形成覆盖,当然,安装面不仅仅只是作为安装显示屏的安装基础存在,在对本实施例的巡检机器人进行检修或维护时,该安装面同时还可以作为一个工作平台,所述安装面31上固定安装有支撑框6,所述支撑框6包括一竖直侧边61,以及分别垂直固接于所述竖直侧边61两端的上侧边62和下侧边63,所述显示屏5通过旋转机构转动设置于所述上侧边62和下侧边63之间,所述支撑框6的其中一个侧面固定安装有限位板11,所述限位板11的宽度小于或等于所述竖直侧边61至旋转轴的距离,在本实施例中,限位板11的宽度等于所述竖直侧边61至旋转轴的距离,因而将显示屏5的旋转角度限制在90度以内。
本实施例中,所述旋转机构包括转轴7,所述转轴7的一端与所述支撑框6转动连接,另一端通过固定组件固定于所述显示屏5的壳体51上,其中,所述固定组件包括固定于所述转轴7上的固定板8,以及通过螺栓9与所述固定板连接的锁紧板10,所述固定板8和所述锁紧板10分别位于所述显示屏5壳体的两侧,并通过螺栓使所述固定板8、所述锁紧板10和所述显示屏5壳体固定连接在一起。
所述显示屏5的上端设置有警示灯12。
本实用新型的优点在于:显示屏转动安装,它可以根据实际路况灵活调整其面向路面的角度,使过往的驾乘人员能更顺利地获取显示屏上的信息,使信息的展示效果得到提升,在一定程度上保证了行车安全。
本实用新型的最佳实施例已被阐明,由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。

Claims (7)

1.一种显示屏可转动的巡检机器人,包括机身(1),所述机身(1)下设置有行走机构(2),其特征在于,还包括:
安装底座(3),该安装底座(3)设置于所述机身(1)上,其内设置有驱动机构(4);
显示屏(5),所述显示屏(5)安装于所述安装底座(3)上并与所述驱动机构(4)相连以使所述显示屏(5)可相对所述安装底座(3)进行转动。
2.根据权利要求1所述的一种显示屏可转动的巡检机器人,其特征在于:所述安装底座(3)为内部具有安装空间的长方体结构,所述驱动机构(4)安置在所述安装空间内,所述安装底座(3)的顶部具有用于安装所述显示屏(5)的安装面(31)。
3.根据权利要求2所述的一种显示屏可转动的巡检机器人,其特征在于:所述安装面(31)上固定安装有支撑框(6),所述支撑框(6)包括一竖直侧边(61),以及分别垂直固接于所述竖直侧边(61)两端的上侧边(62)和下侧边(63),所述显示屏(5)通过旋转机构转动设置于所述上侧边(62)和下侧边(63)之间。
4.根据权利要求3所述的一种显示屏可转动的巡检机器人,其特征在于:所述旋转机构包括转轴(7),所述转轴(7)的一端与所述支撑框(6)转动连接,另一端通过固定组件固定于所述显示屏(5)的壳体(51)上。
5.根据权利要求4所述的一种显示屏可转动的巡检机器人,其特征在于:所述固定组件包括固定于所述转轴(7)上的固定板(8),以及通过螺栓(9)与所述固定板连接的锁紧板(10),所述固定板(8)和所述锁紧板(10)分别位于所述显示屏(5)壳体的两侧,并通过螺栓使所述固定板(8)、所述锁紧板(10)和所述显示屏(5)壳体固定连接在一起。
6.根据权利要求3或4或5所述的一种显示屏可转动的巡检机器人,其特征在于:所述支撑框(6)的其中一个侧面固定安装有限位板(11),所述限位板(11)的宽度小于或等于所述竖直侧边(61)至旋转轴的距离。
7.根据权利要求6所述的一种显示屏可转动的巡检机器人,其特征在于:所述显示屏(5)的上端设置有警示灯(12)。
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