CN219522077U - 一种多自由度耦合台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种多自由度耦合台,涉及工作台领域,包括底座,所述底座的上方设有支撑板,所述支撑板的上方设有多个连接杆,多个所述连接杆的内侧均套设有插接杆,所述插接杆的顶端设有连接块,所述连接块的顶端设有固定板,所述连接杆的侧面设有套筒,所述套筒的内侧套设有与所述套筒连接的固定杆,通过固定板的安装孔安装耦合设备,并通过底座的轴承使固定板的方向进行调节,并使插接杆在连接杆的内侧转动,使插接杆通过连接块的带动固定板的高度进行调节,并通过转动螺母,使套筒的一端收紧,对固定杆固定在套筒的内侧,使两个连接杆固定在支撑板的上方,使固定板的位置固定,使固定板具有多个自由度,使零件的耦合较为便捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及工作台领域,尤其涉及一种多自由度耦合台。
背景技术
一般的加工操作都需要配置工作台,某些高要求的加工还需要配备较为专业的工作台,一个适合的工作台对工作起到非常重要的促进作用,目前,多采用水平固定的工作台来安装耦合设备使零件进行耦合,但,部分零件在某些特殊工况下,需要工作台有角度调节运动又要有旋转的相对运动使零件进行耦合,仅通过水平固定的工作台,显然难以快速使零件进行耦合,导致零件耦合过程中需要通过多次拆装调节,使零件耦合较为不便,因此,提出一种多自由度的耦合台。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决现有技术存在的以下问题:部分零件在某些特殊工况下,需要工作台有角度调节运动又要有旋转的相对运动使零件进行耦合,仅通过水平固定的工作台,显然难以快速使零件进行耦合,导致零件耦合过程中需要通过多次拆装调节,使零件耦合较为不便。
为解决现有技术存在的问题,本实用新型提供了一种多自由度耦合台,包括底座,所述底座的上方设有支撑板,所述支撑板的上方设有多个连接杆,多个所述连接杆的内侧均套设有插接杆,所述插接杆的顶端设有连接块,所述连接块的顶端设有固定板,所述连接杆的侧面设有套筒,所述套筒的内侧套设有与所述套筒连接的固定杆,所述套筒的外侧套设有螺母。
优选的,多个所述连接杆的内侧和所述插接杆的外侧均设置有螺纹,所述插接杆插接在连接杆的内侧,所述插接杆和所述连接杆的螺纹适配,该结构用于使插接杆的位置进行调节。
优选的,多个所述连接杆的数量为四个,四个所述连接杆分别位于固定板和支撑板的四角,该结构用于使固定板的稳定性更高。
优选的,所述插接杆的内侧设置有与所述连接杆连接的弹簧,该结构用于避免插接杆与连接杆的螺纹断开连接,导致插接杆的移动较为不便。
优选的,所述底座的中部设有轴承,所述支撑板的底端中部设有向下的凸起,所述支撑板的凸起插接在底座的轴承内侧,所述支撑板的凸起与底座的轴承适配,该结构用于使支撑板在底座上转动,使固定板的方向进行调节。
优选的,所述套筒的一端设有外螺纹,所述套筒的一端且位于外螺纹处设有等角度布置的多个断槽,该结构用于使固定杆固定在套筒的内侧,使固定杆和套筒对两个连接杆进行固定。
优选的,所述固定板的表面设有多个安装孔,其多个安装孔均为螺纹孔,该结构用于使耦合设备的安装较为便捷。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过固定板的安装孔安装耦合设备,并通过底座的轴承使固定板的方向进行调节,并使插接杆在连接杆的内侧转动,使插接杆通过连接块的带动固定板的高度进行调节,并通过转动螺母,使套筒的一端收紧,对固定杆固定在套筒的内侧,使两个连接杆固定在支撑板的上方,使固定板的位置固定,使固定板具有多个自由度,使零件的耦合较为便捷。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的底座处爆炸示意图;
图3为本实用新型的连接杆处剖视爆炸示意图;
图4为本实用新型的套筒处放大示意图;
附图标记:1、底座;2、支撑板;3、套筒;4、连接杆;5、插接杆;6、固定板;7、螺母;8、固定杆;9、连接块;10、弹簧。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施例和附图,进一步阐述本实用新型,但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例,并非全部。基于实施方式中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例,都属于本发明的保护范围。
下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
实施例1
如图1-4所示,一种多自由度耦合台,由以下部件装配而成:
装配说明:首先将连接块9安装到插接杆5的一端,再将弹簧10放置到插接杆5的内侧,并使插接杆5螺纹连接在连接杆4的内侧,同时使插接杆5的螺纹移动至连接杆4的内侧底端,并将连接块9和连接杆4安装别安装到支撑板2和固定板6的连接件上,再将螺母7套接在套筒3的外侧,并使固定杆8插接在套筒3的内侧,再将套筒3的一端和固定杆8的一端分别安装到连接杆4的连接件上,同时将支撑板2安装到底座1的轴承上。
工作原理说明:使用时,通过固定板6的安装孔安装耦合设备,并通过左右推动固定板6,使固定板6带动支撑板2通过底座1的轴承在底座1上转动,对固定板6的方向进行调节,并通过弹簧10带动插接杆5的外螺纹顶端与连接杆4的内螺纹低端贴合,并通过转动插接杆5,使插接杆5在连接杆4和连接块9上转动,使插接杆5和连接杆4的螺纹连接,使插接杆5在连接杆4的内侧移动,使插接杆5通过连接块9的带动固定板6的高度进行调节,并通过转动螺母7,使套筒3的一端收紧,对固定杆8固定在套筒3的内侧,使两个连接杆4固定在支撑板2的上方,使固定板6的位置固定。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例,并不用来限制本实用新型,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种多自由度耦合台,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上方设有支撑板(2),所述支撑板(2)的上方设有多个连接杆(4),多个所述连接杆(4)的内侧均套设有插接杆(5),所述插接杆(5)的顶端设有连接块(9),所述连接块(9)的顶端设有固定板(6),所述连接杆(4)的侧面设有套筒(3),所述套筒(3)的内侧套设有与所述套筒(3)连接的固定杆(8),所述套筒(3)的外侧套设有螺母(7)。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度耦合台,其特征在于:多个所述连接杆(4)的内侧和所述插接杆(5)的外侧均设置有螺纹,所述插接杆(5)插接在连接杆(4)的内侧,所述插接杆(5)和所述连接杆(4)的螺纹适配。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度耦合台,其特征在于:多个所述连接杆(4)的数量为四个,四个所述连接杆(4)分别位于固定板(6)和支撑板(2)的四角。
4.根据权利要求1所述的一种多自由度耦合台,其特征在于:所述插接杆(5)的内侧设置有与所述连接杆(4)连接的弹簧(10)。
5.根据权利要求1所述的一种多自由度耦合台,其特征在于:所述底座(1)的中部设有轴承,所述支撑板(2)的底端中部设有向下的凸起,所述支撑板(2)的凸起插接在底座(1)的轴承内侧,所述支撑板(2)的凸起与底座(1)的轴承适配。
6.根据权利要求1所述的一种多自由度耦合台,其特征在于:所述套筒(3)的一端设有外螺纹,所述套筒(3)的一端且位于外螺纹处设有等角度布置的多个断槽。
7.根据权利要求1所述的一种多自由度耦合台,其特征在于:所述固定板(6)的表面设有多个安装孔,其多个安装孔均为螺纹孔。
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