CN219519654U - 一种罐体自动筛选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种不仅能够将不良品在线剔除，而且占用场地小的一种罐体自动筛选装置，包括罐体输送线、CCD相机检测机构、分选机构和控制计算机，经罐体输送线输送的罐体先经过CCD相机检测机构后经过分选机构，还包括收罐平台，所述收罐平台位于罐体输送线中的输送带的下方且输送带的输送面与收罐平台的台面之间设有导罐轨道，所述CCD相机检测机构中的CCD相机能够对经过拍摄区域的罐体进行拍摄且CCD相机检测机构能够将拍摄到的图像实时上传给控制计算机，所述控制计算机能够控制分选机构将有缺陷的罐体通过导罐轨道送入收罐平台。优点：一种罐体自动筛选装置不仅能够将罐体中的不良品进行在线剔除，而且其占用场地更少。

Description

一种罐体自动筛选装置

技术领域

本实用新型属于视觉检测技术领域，具体涉及一种罐体自动筛选装置。

背景技术

现有罐体自动检测筛选出的不良品直接剔除到一个不良品容器或区域中，如CN113269185 A、名称“一种基于机器视觉的奶粉盖信息缺陷筛选系统”，其包括用于输送奶粉罐的传送带，所述传送带后方设置有一个可伸出所述传送带的电动推杆，所述传送带前方设置有一组光电传感器，所述传送带在二者之间设置有图像采集模块，所述图像采集模块为龙门式结构其从上到下设有工业相机、相机光源和奶粉罐限位器，所述传送带外侧设置有机器视觉系统模块，所述机器视觉系统模块由PC机组件、图像处理模块和人机交互界面模块组成，所述机器视觉系统模块与控制模块相互连接。所述图像采集模块可以将传送带上的奶粉罐排列至拍摄区域，并采集清晰的奶粉盖图片发送给计算机。所述控制模块与光电传感器、伺服电机、电动推杆和PC机相连，辅助计算机完成位置信息的采集、缺陷奶粉罐的剔除和传送带转速的调节。这使得现有的罐体自动检测筛选装置需要占用更多的车间场地。

实用新型内容

设计目的：为避免背景技术中的不足，设计一种不仅能够将不良品在线剔除，而且占用场地小的一种罐体自动筛选装置。

设计方案：为实现上述设计目的。

1、所述收罐平台位于罐体输送线中的输送带的下方且输送带的输送面与收罐平台的台面之间设有导罐轨道，所述CCD相机检测机构中的CCD相机能够对经过拍摄区域的罐体进行拍摄且CCD相机检测机构能够将拍摄到的图像实时上传给控制计算机，所述控制计算机能够控制分选机构将有缺陷的罐体通过导罐轨道送入收罐平台的设计，是本实用新型的技术特征之一。这样设计的目的在于：罐体在输送线上通过CCD相机检测机构时进行在线检测，罐体在通过分选机构时能够根据检测结果进行分选，有缺陷的不良品将被分选机构在线剔除，良品将在输送线上继续前行，被分选机构剔除出来的不良品通过导罐轨道输送收罐平台上，由于收罐平台放置在原来流水线的下方，能充分利用立体空间（占用场地小），特别适用于罐体流水线布置的比较紧凑的场合。

2、所述导罐轨道中的罐体入口位于输送带的一侧，所述导罐轨道中的罐体出口位于收罐平台上，所述导罐轨道中位于罐体入口和罐体出口之间的轨道为坡道的设计，是本实用新型的技术特征之二。这样设计的目的在于：所述导罐轨道中的罐体入口位于输送带的一侧，所述导罐轨道中的罐体出口位于收罐平台上，所述导罐轨道中位于罐体入口和罐体出口之间的轨道为坡道，这样控制计算机控制分选机构将罐体推入导罐轨道后罐体在重力的作用下就能顺着坡道来到收罐平台上。

3、所述坡道的坡度为30°-45°的设计，是本实用新型的技术特征之三。这样设计的目的在于：所述坡道的坡度为30°-45°，这样罐子能够平稳的滑到收罐平台上，且罐子的姿态保持一致，从而便于清点数量以及现场管理。

4、所述罐体输送线的上端设有分隔档杆，所述分隔档杆沿罐体输送线的长度方向设置且分隔档杆位于输送带的正中间，所述罐体输送线在分隔档杆的分隔下同时输送两排罐体；所述输送带的输送面与收罐平台的台面之间设有两条导罐轨道且两条导罐轨道位于输送带的两侧；所述罐体输送线上设有两组CCD相机检测机构和两台分选机构，每排罐体依次经过对应的一组CCD相机检测机构和一台分选机构；所述控制计算机能够控制对应的分选机构将有缺陷的罐体通过对应的导罐轨道送入收罐平台的设计，是本实用新型的技术特征之四。这样设计的目的在于：所述罐体输送线的上端设有分隔档杆，所述分隔档杆沿罐体输送线的长度方向设置且分隔档杆位于输送带的正中间，所述罐体输送线在分隔档杆的分隔下同时输送两排罐体；所述输送带的输送面与收罐平台的台面之间设有两条导罐轨道且两条导罐轨道位于输送带的两侧；所述罐体输送线上设有两组CCD相机检测机构和两台分选机构，每排罐体依次经过对应的一组CCD相机检测机构和一台分选机构；所述控制计算机能够控制对应的分选机构将有缺陷的罐体通过对应的导罐轨道送入收罐平台，这样在不增加占用场地的前提下能够进一步提高筛选效率。

技术方案：一种罐体自动筛选装置，包括罐体输送线、CCD相机检测机构、分选机构和控制计算机，经罐体输送线输送的罐体先经过CCD相机检测机构后经过分选机构，还包括收罐平台，所述收罐平台位于罐体输送线中的输送带的下方且输送带的输送面与收罐平台的台面之间设有导罐轨道，所述CCD相机检测机构中的CCD相机能够对经过拍摄区域的罐体进行拍摄且CCD相机检测机构能够将拍摄到的图像实时上传给控制计算机，所述控制计算机能够控制分选机构将有缺陷的罐体通过导罐轨道送入收罐平台。

本实用新型与背景技术相比，一种罐体自动筛选装置不仅能够将罐体中的不良品进行在线剔除，而且其占用场地更少。

附图说明

图1是一种罐体自动筛选装置的立体结构示意图。

图2是图1中A部放大图。

图3是图1中B部放大图。

图4是一种罐体自动筛选装置的俯视结构示意图。

具体实施方式

实施例1：参照附图1和图4。一种罐体自动筛选装置，包括罐体输送线1、CCD相机检测机构2、分选机构3和控制计算机，经罐体输送线1输送的罐体4先经过CCD相机检测机构2后经过分选机构3，还包括收罐平台5，所述收罐平台5位于罐体输送线1中的输送带11的下方且输送带11的输送面与收罐平台5的台面之间设有导罐轨道6，所述CCD相机检测机构2中的CCD相机能够对经过拍摄区域的罐体4进行拍摄且CCD相机检测机构2能够将拍摄到的图像实时上传给控制计算机，所述控制计算机能够控制分选机构3将有缺陷的罐体4通过导罐轨道6送入收罐平台5，所述CCD相机检测机构2为现有技术，故在此不在赘述；所述控制计算机能够对CCD相机检测机构2上传的图像进行识别判断为现有技术，即控制计算机通过对图像识别判断能够判断出对应的罐体是否存在缺陷，这是一项成熟的现有技术。

所述收罐平台5为输送带一且输送带一的宽度大于输送带11的宽度，所述导罐轨道6中的罐体入口位于输送带11的一侧且罐体入口与输送带11的输送面齐平，所述导罐轨道6中的罐体出口位于收罐平台5上，所述导罐轨道6中位于罐体入口和罐体出口之间的轨道61为坡道。所述坡道的坡度为30°-45°。所述分选机构3为气动分选机构，所述控制计算机能够控制气动分选机构中的气缸将罐体4推入导罐轨道6，所述气缸的活塞杆端头设有推板；气动分选机构为现有技术，故在此不在进一步赘述。

所述罐体输送线1的上端设有分隔档杆8，所述分隔档杆沿罐体输送线1的长度方向设置且分隔档杆位于输送带11的正中间，所述罐体输送线1在分隔档杆8的分隔下同时输送两排罐体；所述输送带11的输送面与收罐平台5的台面之间设有两条导罐轨道6且两条导罐轨道6位于输送带11的两侧；所述罐体输送线1上设有两组CCD相机检测机构2和两台分选机构3，每排罐体依次经过对应的一组CCD相机检测机构2和一台分选机构3；所述控制计算机7能够控制对应的分选机构3将有缺陷的罐体4通过对应的导罐轨道6送入收罐平台5。所述一组CCD相机检测机构2为至少一台CCD相机检测机构2。

筛选过程：

①罐体4在输送带11上输送；

②罐体4在输送带11的输送下通过CCD相机检测机构2时，CCD相机检测机构2通过实时拍摄图像对经过的罐体4进行检测，且CCD相机检测机构2能够将拍摄到的图像实时上传给控制计算机7，当控制计算机7判断该罐体4为缺陷罐体4时将给出缺陷信息；

③如给出缺陷信息时，缺陷罐体4在输送带11的输送下通过分选机构3时，控制计算机将控制分选机构动作，把缺陷罐体4推到导罐轨道6中；

④缺陷罐体4从导罐轨道6滑到收罐平台5上。

需要理解到的是：上述实施例虽然对本实用新型的设计思路作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本实用新型设计思路的简单文字描述，而不是对本实用新型设计思路的限制，任何不超出本实用新型设计思路的组合、增加或修改，均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种罐体自动筛选装置，包括罐体输送线（1）、CCD相机检测机构（2）、分选机构（3）和控制计算机（7），经罐体输送线（1）输送的罐体（4）先经过CCD相机检测机构（2）后经过分选机构（3），其特征是：还包括收罐平台（5），所述收罐平台（5）位于罐体输送线（1）中的输送带（11）的下方且输送带（11）的输送面与收罐平台（5）的台面之间设有导罐轨道（6），所述CCD相机检测机构（2）中的CCD相机能够对经过拍摄区域的罐体（4）进行拍摄且CCD相机检测机构（2）能够将拍摄到的图像实时上传给控制计算机（7），所述控制计算机（7）能够控制分选机构（3）将有缺陷的罐体（4）通过导罐轨道（6）送入收罐平台（5）。

2.根据权利要求1所述的一种罐体自动筛选装置，其特征是：所述收罐平台（5）为输送带一且输送带一的宽度大于输送带（11）的宽度，所述导罐轨道（6）中的罐体入口位于输送带（11）的一侧，所述导罐轨道（6）中的罐体出口位于收罐平台（5）上，所述导罐轨道（6）中位于罐体入口和罐体出口之间的轨道（61）为坡道。

3.根据权利要求2所述的一种罐体自动筛选装置，其特征是：所述坡道的坡度为30°-45°。

4.根据权利要求1或2所述的一种罐体自动筛选装置，其特征是：所述分选机构（3）为气动分选机构，所述控制计算机（7）能够控制气动分选机构中的气缸将罐体（4）推入导罐轨道（6）。

5.根据权利要求1所述的一种罐体自动筛选装置，其特征是：所述罐体输送线（1）的上端设有分隔档杆（8），所述分隔档杆沿罐体输送线（1）的长度方向设置且分隔档杆位于输送带（11）的正中间，所述罐体输送线（1）在分隔档杆（8）的分隔下同时输送两排罐体；所述输送带（11）的输送面与收罐平台（5）的台面之间设有两条导罐轨道（6）且两条导罐轨道（6）位于输送带（11）的两侧；所述罐体输送线（1）上设有两组CCD相机检测机构（2）和两台分选机构（3），每排罐体依次经过对应的一组CCD相机检测机构（2）和一台分选机构（3）；所述控制计算机（7）能够控制对应的分选机构（3）将有缺陷的罐体（4）通过对应的导罐轨道（6）送入收罐平台（5）。