CN219517640U - 一种基于人工智能的预警灭火机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于人工智能的预警灭火机器人，包括机器人底座、警示灯、喷头、控制器和无线遥控器，机器人底座的上表面设置有警示灯和喷头，喷头的底部设置有活动块，活动块的一侧设置有顶杆，顶杆的一端设置有活动杆。本实用新型通过电机控制旋转轴旋转，旋转轴旋转分别带动活动块、顶杆和活动杆旋转移动，旋转轴旋转移动带动活动杆之间改变夹角大小，活动杆进行展开和折叠运动，使得喷头的使用角度和高度也可进行调节，使得喷头的灭火范围更广，通过控制器控制机器人底座移动到需要灭火的区域，无需手动调节喷头的位置，不需要靠近火源，提高安全性。

Description

一种基于人工智能的预警灭火机器人

技术领域

本实用新型涉及预警灭火技术领域，特别涉及一种基于人工智能的预警灭火机器人。

背景技术

随着国民经济和机器人技术的突飞猛进，消防机器人越来越多的代替消防队员进入到火场二线进行灭火战斗，显著提高消防部队扑灭特大恶性火灾的实战能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡也产生重要了作用。

目前，消防灭火机器人在现场的灭火过程中，功能比较单一，智能化程度较低。

经检索，申请号CN202220326547.0，公开了一种基于人工智能的预警灭火机器人，包括灭火机器人，灭火机器人的底部两端转动连接有移动车轮，灭火机器人的前端固定焊接有助推架，灭火机器人的顶部一端固定连接有控制箱，控制箱的后端固定连接有水管转接口，水管转接口的顶部设置有控制阀，靠近控制箱的一侧设置有机械手臂，机械手臂的一端连接有控制器，靠近机械手臂的一侧设置有固定座，且固定座设置有两个，并固定设置在灭火机器人的顶部前端，两个固定座的顶部均转动连接有摄像头，两个摄像头的中间处设有喷水头。该种基于人工智能的预警灭火机器人，结构简单，设计新颖，具有较高预警灭火效果。

针对上述专利，存在以下缺陷，喷水头的喷水高度和角度有限，导致灭火位范围不全面，影响灭火效果，为此，提供一种灭火范围广的基于人工智能的预警灭火机器人。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种基于人工智能的预警灭火机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种基于人工智能的预警灭火机器人，包括机器人底座、警示灯、喷头、控制器和无线遥控器，所述机器人底座的前端设置有活动门，所述机器人底座的上表面设置有警示灯和喷头，所述喷头的表面开有喷口，所述喷头的底部设置有活动块，所述活动块的一侧设置有顶杆，所述顶杆的一端设置有活动杆，所述活动杆的内部设置有旋转轴，所述活动杆的底部设置有底座，所述底座的底部设置有旋转盘，所述旋转盘的底部设置有电机；

所述喷头的一侧设置有输水管，所述输水管的一端连接有水泵，所述水泵的外侧设置有水箱，所述机器人底座的底部设置有移动轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人底座的内部设置有电池、控制器和无线连接器，喷头的内部设置有温度传感器和烟雾传感器所述控制器为可编程控制器，控制器通过无线连接器与无线遥控器信号连接，控制器与警示灯、电机、水泵和移动轮电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器与温度传感器和烟雾传感器数据连接，温度传感器和烟雾传感器设置在喷口的内壁上，温度传感器和烟雾传感器的外部设置有防水膜，电池与控制器和无线连接器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动门的一端与机器人底座插接，活动门的另一端与机器人底座之间设置有活动铰链，活动门通过活动铰链与机器人底座活动连接，所述机器人底座与水箱之间设置有输水管，机器人底座通过输水管与水箱连通，喷头与水箱之间通过输水管和水泵连通。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述喷头与活动块螺纹连接，活动块和活动杆的内部均设置有旋转轴，旋转轴与活动块、顶杆和活动杆插接，旋转轴的一端设置有电机，旋转轴与电机传动连接，所述三个活动杆为一组，同组活动杆之间通过旋转轴活动连接，顶杆的一端设置有至少一组活动杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机与旋转盘传动连接，电机为旋转电机，旋转盘与底座插接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人底座的上表面设置有监控摄像头，监控摄像头与控制器数据连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过电机控制旋转轴旋转，旋转轴旋转分别带动活动块、顶杆和活动杆旋转移动，旋转轴旋转移动带动活动杆之间改变夹角大小，活动杆进行展开和折叠运动，使得喷头的使用角度和高度也可进行调节，通过电机控制旋转盘旋转带动底座旋转移动，底座旋转带动活动杆上连接的喷头进行旋转，使得喷头的灭火范围更广，更加全面。

2.本实用新型通过控制器控制机器人底座移动到需要灭火的区域，同时控制电机调节活动杆的位置，将喷头对准灭火位置，控制水泵输送水到喷头中进行灭火，无需手动调节喷头的位置，不需要靠近火源，提高安全性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图3是喷头的局部结构示意图；

图4是本实用新型的局部部件示意图；

图中：1、机器人底座；2、活动门；3、警示灯；4、喷头；5、喷口；6、活动块；7、顶杆；8、活动杆；9、旋转轴；10、底座；11、旋转盘；12、电机；13、输水管；14、水泵；15、水箱；16、移动轮；17、控制器；18、温度传感器；19、烟雾传感器；20、无线连接器；21、无线遥控器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

实施例

如图1-4所示，本实用新型提供一种基于人工智能的预警灭火机器人，包括机器人底座1、警示灯3、喷头4、控制器17和无线遥控器21，机器人底座1的前端设置有活动门2，机器人底座1的上表面设置有警示灯3和喷头4，喷头4的表面开有喷口5，喷头4的底部设置有活动块6，活动块6的一侧设置有顶杆7，顶杆7的一端设置有活动杆8，活动杆8的内部设置有旋转轴9，活动杆8的底部设置有底座10，底座10的底部设置有旋转盘11，旋转盘11的底部设置有电机12；

喷头4的一侧设置有输水管13，输水管13的一端连接有水泵14，水泵14的外侧设置有水箱15，机器人底座1的底部设置有移动轮16。

进一步的，机器人底座1的内部设置有电池、控制器17和无线连接器20，喷头4的内部设置有温度传感器18和烟雾传感器19控制器17为可编程控制器，控制器17通过无线连接器20与无线遥控器21信号连接，控制器17与警示灯3、电机12、水泵14和移动轮16电性连接。

控制器17与温度传感器18和烟雾传感器19数据连接，温度传感器18和烟雾传感器19设置在喷口5的内壁上，温度传感器18和烟雾传感器19的外部设置有防水膜，电池与控制器17和无线连接器20电性连接。

活动门2的一端与机器人底座1插接，活动门2的另一端与机器人底座1之间设置有活动铰链，活动门2通过活动铰链与机器人底座1活动连接，通过活动门2的设计便于输水管13的插入，机器人底座1与水箱15之间设置有输水管13，机器人底座1通过输水管13与水箱15连通，喷头4与水箱15之间通过输水管13和水泵14连通，通过输水管13便于对水箱15内补充水，便于水泵14将水流导入到喷头4中。

喷头4与活动块6螺纹连接，便于喷头4的拆装，活动块6和活动杆8的内部均设置有旋转轴9，旋转轴9与活动块6、顶杆7和活动杆8插接，旋转轴9的一端设置有电机12，旋转轴9与电机12传动连接，通过电机2控制旋转轴9旋转，旋转轴9旋转带动活动块6、顶杆7或活动杆8进行角度调节，三个活动杆8为一组，同组活动杆8之间通过旋转轴9活动连接，顶杆7的一端设置有至少一组活动杆8，通过旋转轴9便于活动杆8之间的角度调节。

电机12与旋转盘11传动连接，电机12为旋转电机，旋转盘11与底座10插接，通过电机12控制旋转盘11旋转，旋转盘11旋转带动底座10旋转移动。

机器人底座1的上表面设置有监控摄像头，监控摄像头与控制器17数据连接，通过监控摄像头可对外部环境进行监控。

具体的，使用过程中，通过活动门2的启闭便于输水管13的插入，对水箱15内补充水，通过输水管13便于水泵14将水流导入到喷头4中通过喷口5喷水进行灭火，喷水的同时通过警示灯3进行警示，通过机器人底座1底部的移动轮16控制位置移动，移动轮16为电动轮，喷头4通过活动块6与顶杆7连接，通过电机12控制旋转轴9旋转，旋转轴9旋转分别带动活动块6、顶杆7和活动杆8旋转移动，在旋转移动的同时由于活动块6、顶杆7和活动杆8与旋转轴9插接，旋转轴9旋转移动带动活动杆8之间改变夹角大小，活动杆8进行展开折叠运动，使得喷头4的使用角度和高度也可进行调节，且机器人底座1的内部开设有收纳活动杆8和顶杆7的空间，通过电机12控制旋转盘11旋转，旋转盘11旋转带动底座10旋转移动，底座10旋转带动活动杆8上连接的喷头4进行旋转，使得喷头4的灭火范围更广，更加全面。

通过喷头4内部的温度传感器18和烟雾传感器19对外部环境进行温度和烟雾监测，在控制器17中预设温度安全值，若周边环境的监测数据超过预设的安全值时，通过控制器17控制机器人底座1上的移动轮16移动接近火灾区域，火灾区域为移动时温度不断升高的区域，或检测的温度最高和烟雾浓度较高的区域，通过控制器17控制警示灯3闪烁进行警示，同时控制电机12调节活动杆8的位置，将喷头4对准火灾区域，控制水泵14输送水到喷头4中进行灭火，无需手动调节喷头4的位置，通过机械结构对喷头4的位置进行调节，不需要靠近火源，提高安全性，控制器17通过无线连接器20向无线遥控器21发送警报信号，便于工作人员及时的接收到火灾信号，便于及时的进行处理。

综上所述，本实用新型是基于现有技术的人工智能的预警灭火机器人，因此，关于现有技术的基于人工智能的预警灭火机器人已公开的结构和功能未进行全部描述。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于人工智能的预警灭火机器人，包括机器人底座（1）、警示灯（3）、喷头（4）、控制器（17）和无线遥控器（21），其特征在于，所述机器人底座（1）的前端设置有活动门（2），所述机器人底座（1）的上表面设置有警示灯（3）和喷头（4），所述喷头（4）的表面开有喷口（5），所述喷头（4）的底部设置有活动块（6），所述活动块（6）的一侧设置有顶杆（7），所述顶杆（7）的一端设置有活动杆（8），所述活动杆（8）的内部设置有旋转轴（9），所述活动杆（8）的底部设置有底座（10），所述底座（10）的底部设置有旋转盘（11），所述旋转盘（11）的底部设置有电机（12）；

所述喷头（4）的一侧设置有输水管（13），所述输水管（13）的一端连接有水泵（14），所述水泵（14）的外侧设置有水箱（15），所述机器人底座（1）的底部设置有移动轮（16）。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的预警灭火机器人，其特征在于，所述机器人底座（1）的内部设置有电池、控制器（17）和无线连接器（20），喷头（4）的内部设置有温度传感器（18）和烟雾传感器（19）所述控制器（17）为可编程控制器，控制器（17）通过无线连接器（20）与无线遥控器（21）信号连接，控制器（17）与警示灯（3）、电机（12）、水泵（14）和移动轮（16）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的预警灭火机器人，其特征在于，所述控制器（17）与温度传感器（18）和烟雾传感器（19）数据连接，温度传感器（18）和烟雾传感器（19）设置在喷口（5）的内壁上，温度传感器（18）和烟雾传感器（19）的外部设置有防水膜，电池与控制器（17）和无线连接器（20）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的预警灭火机器人，其特征在于，所述活动门（2）的一端与机器人底座（1）插接，活动门（2）的另一端与机器人底座（1）之间设置有活动铰链，活动门（2）通过活动铰链与机器人底座（1）活动连接，所述机器人底座（1）与水箱（15）之间设置有输水管（13），机器人底座（1）通过输水管（13）与水箱（15）连通，喷头（4）与水箱（15）之间通过输水管（13）和水泵（14）连通。

5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的预警灭火机器人，其特征在于，所述喷头（4）与活动块（6）螺纹连接，活动块（6）和活动杆（8）的内部均设置有旋转轴（9），旋转轴（9）与活动块（6）、顶杆（7）和活动杆（8）插接，旋转轴（9）的一端设置有电机（12），旋转轴（9）与电机（12）传动连接，所述三个活动杆（8）为一组，同组活动杆（8）之间通过旋转轴（9）活动连接，顶杆（7）的一端设置有至少一组活动杆（8）。

6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的预警灭火机器人，其特征在于，所述电机（12）与旋转盘（11）传动连接，电机（12）为旋转电机，旋转盘（11）与底座（10）插接。

7.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的预警灭火机器人，其特征在于，所述机器人底座（1）的上表面设置有监控摄像头，监控摄像头与控制器（17）数据连接。