CN219517576U - 电脉冲刺激装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电刺激技术领域，公开了一种电脉冲刺激装置，旨在解决现有电脉冲刺激存在治疗效果较差的问题，包括：电极模块、耦合模块和电脉冲刺激信号生成模块，电极模块分别与耦合模块和电脉冲刺激信号生成模块连接，耦合模块与电脉冲刺激信号生成模块连接；电极模块用于从刺激部位采集肌电信号以及向刺激部位施加电脉冲刺激信号；耦合模块用于基于肌电信号匹配对应的电脉冲刺激波形曲线；电脉冲刺激信号生成模块用于生成电脉冲刺激波形曲线对应的电脉冲刺激信号，并将其通过电极模块施加至刺激部位。本实用新型实现了对用户的针对性康复治疗，提高了电脉冲刺激的治疗效果，特别适用于盆底肌肉。

Description

电脉冲刺激装置

技术领域

本实用新型涉及电刺激技术领域，具体涉及一种电脉冲刺激装置。

背景技术

电脉冲刺激能够对功能异常的肌肉进行治疗，具体是应用低频脉冲电流经皮电刺激功能失常的肌肉，从而达到对肌肉的治疗效果。例如当女性产后盆底肌肉及其筋膜由于扩张而失去弹力，而且部分肌纤维断裂等原因导致盆底肌肉功能失常后，则可以通过电脉冲刺激对盆底肌肉进行康复治疗训练。

申请公布号CN217593609U公开了一种电刺激装置，具体公开了：控制模块，用于设置电刺激信号参数和生成控制信号；电刺激信号生成模块，与所述控制模块连接，用于根据所述电刺激信号参数生成电刺激信号；开关模块，与所述电刺激信号生成模块和所述控制模块连接；电极模块，与所述开关控制模块连接，用于向刺激部位施加所述电刺激信号或从所述刺激部位采集肌电信号；信号处理模块，与所述开关模块和所述控制模块连接，用于对所述肌电信号进行处理，并将处理后的肌电信号传输至所述控制模块；其中，所述开关模块根据所述控制信号，将所述电极模块切换至与所述电刺激信号生成模块连接，或切换至与所述信号处理模块连接。

上述电刺激装置通过对同一部位进行电刺激和肌电信号采集，可以根据采集到的肌电信号有针对性的调节电刺激信号的强度，避免使用者出现肌肉刺痛或者肌肉长时间在大电流刺激下产生疲劳。但仅对电脉冲刺激信号的强度进行调节，无法实现对用户进行更具针对性的电脉冲刺激，电脉冲刺激的治疗效果较差。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有电刺激方法存在治疗效果较差的问题，提出一种电脉冲刺激装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

电脉冲刺激装置，所述装置包括：电极模块、耦合模块和电脉冲刺激信号生成模块，所述电极模块分别与耦合模块和电脉冲刺激信号生成模块连接，所述耦合模块与电脉冲刺激信号生成模块连接；

所述电极模块，用于从刺激部位采集肌电信号以及向刺激部位施加电脉冲刺激信号；

所述耦合模块，用于基于肌电信号匹配对应的电脉冲刺激波形曲线；

所述电脉冲刺激信号生成模块，用于生成电脉冲刺激波形曲线对应的电脉冲刺激信号，并将所述电脉冲刺激信号通过电极模块施加至刺激部位。

耦合模块能够基于输入信号在多种预设波形中自动匹配对应的波形曲线。基于此，本实用新型通过将耦合模块应用于电脉冲刺激设备，耦合模块基于肌电信号在预设的波形中自动匹配，获得对应于当前输入肌电信号的电脉冲刺激波形曲线，通过电脉冲刺激信号生成模块生成电脉冲刺激波形曲线对应的电脉冲刺激信号，并通过电极模块将电脉冲刺激信号施加至刺激部位，由此，让实时输出的电脉冲刺激信号跟随肌电信号变化而变化，形成针对肌电信号的个性化电脉冲刺激信号。

进一步地，所述装置还包括：显示模块，所述显示模块与耦合模块连接；

所述显示模块，用于展示匹配的电脉冲刺激波形曲线。

耦合模块在匹配获得对应的电脉冲刺激波形曲线后，将其发送至显示模块进行实时展示，用户可以通过显示模块查看当前电脉冲刺激波形曲线。

进一步地，所述装置还包括：数字模拟切换开关和控制模块，所述电极模块通过数字模拟切换开关分别与耦合模块和电脉冲刺激信号生成模块连接，所述控制模块与数字模拟切换开关连接；

所述数字模拟切换开关用于根据控制模块生成的控制信号，将所述电极模块切换至与耦合模块连接，或切换至与电脉冲刺激信号生成模块连接。

通过控制模块来控制数字模拟切换开关的状态，实现通过同一电极模块采集人体的肌电信号和对人体进行电脉冲刺激。具体是在两个刺激脉冲之间的短暂时间，快速切换数字模拟切换开关的状态进行肌电信号采集，从而实现肌电信号采集与电脉冲刺激同时进行。

进一步地，所述耦合模块包括信号处理单元；

所述信号处理单元，用于对肌电信号进行放大和模数转换处理后获得对应的肌电数据，根据所述肌电数据生成对应的肌电信号变化曲线，所述肌电数据包括刺激部位的肌肉收缩周期、肌肉放松周期以及各周期内的肌电幅值。

通过对肌电信号进行放大和模数转换，能够避免噪声干扰，提高肌电信号的精度，根据肌电数据生成的肌电信号变化曲线能够准确反映刺激部位肌肉收缩时伴随的异同频率、异同幅度所产生的微弱电信号。

进一步地，所述信号处理单元至少包括初级放大电路、低通滤波电路、仪表放大电路、工频陷波电路和模数转换电路，所述初级放大电路、低通滤波电路、仪表放大电路、工频陷波电路和模数转换电路依次连接，所述仪表放大电路连接有用于抑制共模信号干扰的右腿驱动电路。

其中，初级放大电路设置较小的放大倍数对肌电信号进行初级放大，能够避免人体皮肤的汗渍和采样电极接触产生的极化电极干扰，低通滤波电路进行一次低通滤波，能够避免消除肌电信号的高频干扰，仪表放大电路对肌电信号进行后级放大，通过设置右腿驱动电路提取人体共模电压，并将人体共模电压经反相放大后作用于人体，能够减小人体的共模信号干扰，工频陷波电路进行二次低通滤波，将工频陷波电路设置为50Hz，能够消除人体存在的50HZ工频干扰。

进一步地，所述耦合模块还包括耦合处理单元，所述耦合处理单元包括计算单元和匹配单元，所述计算单元与匹配单元连接；

所述计算单元，用于根据肌电信号变化曲线对应的肌电数据计算所需电脉冲的频率和幅度；

所述匹配单元，用于根据频率和幅度自动匹配对应的电脉冲刺激波形曲线。

计算单元中集成有软件算法，将肌电信号数据输入计算单元中即可计算得到所需电脉冲的频率和幅度，在获得所需电脉冲的频率和幅度后，在预设的多种类型的波形中匹配一种或多种波形叠加组合，使匹配获得的波形频率和幅度与计算得到频率和幅度大致相同，再基于匹配获得的波形即可生成对应的电脉冲刺激波形曲线。人体在电脉冲刺激过程中，如果肌电信号发生相应变化，根据肌电信号生成的肌电信号变化曲线也会发生相应变化，肌电信号变化曲线中的肌肉收放周期以及各周期内的肌电幅值也会发生相应变化，此时计算得到的所需电脉冲的频率和幅度也会发生相应变化，则匹配得到的波形也会发生相应变化，从而使得生成的电脉冲刺激信号跟随肌电信号进行实时变化，让不同用户承受的电脉冲刺激信号均是特殊并实时关联变化的。

进一步地，所述电脉冲刺激波形曲线为非对称波、三角波、锯齿波、矩形波和正弦波中的一种或多种叠加组合。

通过上述波形或波形叠加组合，能够使匹配波形的频率和幅度与计算得到频率和幅度大致相同，进而根据生成的电脉冲刺激信号对人体进行针对性地康复治疗。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的电脉冲刺激装置，耦合模块基于肌电信号输入后自动匹配预设的具有针对性的电脉冲刺激波形曲线，电脉冲刺激信号生成模块基于匹配的电脉冲刺激波形曲线生成电脉冲刺激信号，在肌电信号输入产生变化时，匹配的电脉冲刺激波形曲线不仅幅值会发生改变，波形的种类和频率均会发生相应变化，产生的电脉冲刺激信号也跟随变化，由此，可实现针对不同用户的耐受程度或者在刺激治疗过程中产生相应的肌电信号变化后，输出更具有针对性的电脉冲刺激信号，实现了针对刺激对象的针对性康复治疗，提高了电脉冲刺激的治疗效果。通过设置显示模块，使得用户能够通过显示模块实时查看电脉冲刺激波形曲线，提升了用户体验。通过设置数字模拟切换开关，使得通过同一电极模块进行肌电信号采集与电脉冲刺激，提高了肌电信号采集的准确性，进一步提高了电脉冲刺激的治疗效果。通过对肌电信号进行放大和模数转换，避免了噪声干扰，提高了肌电信号的精度，进一步提高了电脉冲刺激的治疗效果。通过匹配一种波形或多种波形叠加组合，使匹配波形的频率和幅度与计算得到频率和幅度大致相同，进而根据生成的电脉冲刺激信号对人体进行针对性地康复治疗，进一步提高了电脉冲刺激的治疗效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述电脉冲刺激装置的第一种结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述电脉冲刺激装置的第二种结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述电脉冲刺激装置的第三种结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述电脉冲刺激装置的第四种结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述肌电信号变化曲线的示意图；

图6为本实用新型实施例所述匹配波形的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的实施方式进行详细描述。

本实用新型旨在实现对用户进行针对性康复治疗，即不同用户承受的电脉冲刺激波形曲线均是特殊并实时关联变化，并且波形种类、幅值和频率均会发生相应变化，进而提高电脉冲刺激的治疗效果，提供一种电脉冲刺激装置，包括：电极模块、耦合模块和电脉冲刺激信号生成模块，所述电极模块分别与耦合模块和电脉冲刺激信号生成模块连接，所述耦合模块与电脉冲刺激信号生成模块连接；所述电极模块，用于从刺激部位采集肌电信号以及向刺激部位施加电脉冲刺激信号；所述耦合模块，用于基于肌电信号匹配对应的电脉冲刺激波形曲线；所述电脉冲刺激信号生成模块，用于生成电脉冲刺激波形曲线对应的电脉冲刺激信号，并将所述电脉冲刺激信号通过电极模块施加至刺激部位。

可以理解，耦合模块能够基于输入信号在多种预设波形中自动匹配对应的波形曲线，即当信号输入至耦合模块后，耦合模块能够在预设的多种类型的波形中匹配到与输入信号对应的波形种类和波形参数。基于此，本实用新型通过将耦合模块应用于电脉冲刺激设备，耦合模块基于肌电信号在预设的多种类型的波形中自动匹配，获得对应于当前输入肌电信号的电脉冲刺激波形曲线，通过电脉冲刺激信号生成模块生成电脉冲刺激波形曲线对应的电脉冲刺激信号，并通过电极模块将电脉冲刺激信号施加至刺激部位，由此，让实时输出的电脉冲刺激信号跟随肌电信号变化而变化，使不同用户承受的电脉冲刺激波形曲线均是特殊并实时关联变化的。并且不仅电脉冲刺激波形曲线的幅值会发生改变，波形曲线的种类和频率也会发生相应变化，由此，可实现针对不同用户的耐受程度或者在刺激治疗过程中产生相应的肌电信号变化后，输出更具有针对性的电脉冲刺激信号，实现了针对刺激对象的针对性康复治疗，提高了电脉冲刺激的治疗效果。

实施例

请参阅图1，本实用新型实施例所述的电脉冲刺激装置，包括：电极模块、耦合模块和电脉冲刺激信号生成模块，电极模块分别与耦合模块和电脉冲刺激信号生成模块连接，耦合模块与电脉冲刺激信号生成模块连接。

请参阅图2，本实施例中，电脉冲刺激装置还包括控制模块和数字模拟切换开关，电极模块通过数字模拟切换开关分别与耦合模块和电脉冲刺激信号生成模块连接，控制模块分别与数字模拟切换开关、耦合模块和电脉冲刺激信号生成模块连接。

其中，控制模块是MCU，即微处理控制器，但不限于此，控制模块还可以为中央处理器等其他具有处理和运算功能的处理器。控制模块用于用户进行装置操作，主要包括对系统功能和参数进行设置，还用于对数字模拟切换开关、耦合模块和电脉冲刺激信号生成模块的工作状态进行控制。

具体地，控制模块生成控制信号并将其发送至数字模拟切换开关，数字模拟切换开关根据控制信号切换连接通道，使电极模块与耦合模块或电脉冲刺激信号生成模块连接。当电极模块与耦合模块连接时，电极模块处于肌电信号采集模式，此时电极模块从刺激部位采集肌电信号，并将采集的肌电信号发送至耦合模块进行进一步处理。当电极模块与电脉冲刺激信号生成模块连接时，电极模块处于电刺激输出模式，此时，电脉冲刺激信号生成模块生成的电脉冲刺激信号通过电极模块施加至刺激部位。在具体应用时，可以在电刺激输出模式的两个刺激脉冲之间的短暂时间，快速切换数字模拟切换开关的状态进行肌电信号采集，从而实现肌电信号采集与电脉冲刺激同时进行。

本实施例中，刺激部位为人体的肌肉组织，例如人体的头部肌肉、颈部肌肉、肩部肌肉、背部肌肉、四肢肌肉或盆底肌肉等。在实际应用中，将电极模块设置在人体肌肉对应位置，进而可以通过电极模块采集刺激部位的肌电信号，具体是通过控制模块切换数字模拟切换开关的状态，将电极模块切换至肌电信号采集模式进行肌电信号采集，然后将采集的肌电信号发送至耦合模块进行进一步处理。

请参阅图3，本实施例中，耦合模块包括信号处理单元和耦合处理单元，耦合模块收到电极模块传输的肌电信号后，通过信号处理单元对肌电信号进行放大和模数转换处理后获得对应的肌电数据，根据肌电数据生成对应的肌电信号变化曲线并将其传输至耦合处理单元。其中，肌电数据包括刺激部位的肌肉收缩周期、肌肉放松周期以及各周期内的肌电幅值。

请参阅图4，信号处理单元至少包括初级放大电路、低通滤波电路、仪表放大电路、工频陷波电路和模数转换电路，初级放大电路、低通滤波电路、仪表放大电路、工频陷波电路和模数转换电路依次连接，仪表放大电路连接有用于抑制共模信号干扰的右腿驱动电路。

肌电信号依次传输至初级放大电路、低通滤波电路、仪表放大电路、工频陷波电路和模数转换电路，其中，初级放大电路设置较小的放大倍数对肌电信号进行初级放大，能够避免人体皮肤的汗渍和采样电极接触产生的极化电极干扰，低通滤波电路进行一次低通滤波，能够避免消除肌电信号的高频干扰，仪表放大电路对肌电信号进行后级放大，通过设置右腿驱动电路从仪表放大电路中提取人体共模电压，并将人体共模电压经反相放大后作用于人体，能够减小人体的共模信号干扰，工频陷波电路进行二次低通滤波，将工频陷波电路设置为50Hz，能够消除人体存在的50HZ工频干扰。

本实施例中，初级放大电路的放大倍数为10倍，由于人体皮肤的汗渍和采样电极接触会产生极化电压干扰，此干扰电压的幅值在几毫伏到几百毫伏间，已远大于肌电信号，所以初级放大电路的放大倍数不能太高，先做一个预放大待后级滤波处理。并且由于人体是一个高内阻信号源，内阻可达几十千欧甚至几百千欧，而且它的内阻抗既易于变化，又可能各支路不平衡，所以放大器的输入阻抗必须在几兆欧以上。

在肌电信号经过初级放大后进入低通滤波电路，低通滤波电路主要由电阻、电容构成无源低通滤波，主要滤除肌电信号的高频干扰，其滤波截止频率为796HZ。由于人体肌电信号的有效频率带宽为20HZ-500HZ，本滤波设计的截止频率为796HZ，留有一些余量，待后级电路再处理。

在肌电信号经过低通滤波电路一次低通滤波后，输入至仪表放大电路进行后级放大，仪表放大电路是肌电信号的后级主放大电路，主要由仪表放大芯片构成，其放大倍数为100倍。仪表放大电路的主要特点是高共模抑制比，高输入阻抗，超低噪声，仅需外部一颗电阻就可以获得非常高的放大倍数。由于人体存在非常高的50HZ工频干扰和其他噪声，此干扰噪声表现为共模信号特性，仪表放大芯片的共模抑制比在10倍放大时的最小共模抑制比为100DB，可以较好的抑制人体的共模信号，减小共模噪声对肌电信号的影响。其中右腿驱动电路主要由运算放大器构成反相放大，右腿驱动电路从仪表放大电路中提取出人体共模电压，经反相放大后再作用到人体，利用右腿驱动电路可以更进一步的减小人体的共模信号干扰，提高整体电路的共模抑制比。其中50Hz工频陷波电路为RC阻容滤波，此低通滤波截止频率为500HZ，对肌电信号进行二次低通滤波。

在对肌电信号进行放大和滤波后即可输入至模数转换电路进行模数转换。本实施例中，通过模数转换电路中的24位模数转换器(ADC)进行模数转换，模数转换器内部使用宽带滤波器时数据速率高达400kSPS，使用低延迟滤波器时数据速率高达1067kSPS。同时模数转换器内部集成了基准缓冲器和低漂移调制器，能够降低信号负载效应和实现出色的直流精度，从而提供出色的交流性能，提升了数据速率、分辨率和功耗，进而提升了肌电信号的精度。

本实施例中，信号处理单元还包括肌电信号变化曲线生成单元，在对肌电信号进行模数转换后传输至肌电信号变化曲线生成单元，肌电信号变化曲线生成单元通过相应的信号处理算法即可获得肌电信号对应的肌电数据，主要包括刺激部位的肌肉收缩周期、肌肉放松周期以及各周期内的肌电幅值，进而可以根据肌电数据生成对应的肌电信号变化曲线。

请参阅图5，肌电信号变化曲线能够准确反映刺激部位肌肉收缩时伴随的异同频率、异同幅度所产生的微弱电信号，随着用户肌肉状态的改变，其对应的肌电信号、肌电数据和肌电信号变化曲线也会跟随产生相应变化。

本实施例在获取肌电信号变化曲线后，将肌电信号变化曲线输入至耦合处理单元，耦合单元即可根据肌电信号变化曲线匹配对应的电脉冲刺激波形曲线。

本实施例中，耦合处理单元包括计算单元和匹配单元，计算单元与匹配单元连接，耦合处理单元在获取肌电信号变化曲线后，通过计算单元根据肌电信号变化曲线对应的肌电数据计算所需电脉冲的频率和幅度，再通过匹配单元根据频率和幅度自动匹配对应的电脉冲刺激波形曲线。

具体而言，计算单元集成有相应的算法，将肌电信号变化曲线中的肌肉数据输入至计算单元即可计算得到所需电脉冲的频率和幅度。在获得所需电脉冲的频率和幅度后，通过匹配单元在预设多种类型的波形中匹配一种或多种波形叠加组合，并使匹配到的波形或波形叠加组合的频率和幅度与计算得到频率和幅度大致相同，再基于匹配获得的波形即可获得对应的电脉冲刺激波形曲线。

本实施例在波形的匹配过程中，通过对输入波形向量与预设波形向量之间的距离Di进行相应的定义，具体可采用如下计算模型：

Di＝‖Xi-Y‖22＝∑(xj-pj)，(i＝0、1、2…9)、(j＝1、2…m)；

其中，Y为输入波形向量，Xi为预设波形向量，xj、pj分别为输入波形向量、预设波形向量中若干个等时间间隔Δt的幅值。

比较Di的值，取Di的最小值，从而根据Di自动匹配差值最小对应波形曲线，需要说明的是，具体采用的等时间间隔Δt可以依据输入肌电信号波形的波形周期相同或者呈倍数，以此可能匹配多种类型的波形曲线。

图6示出了一种匹配波形的示意图，本实施例中，电脉冲刺激波形曲线可以是非对称波、三角波、锯齿波、矩形波和正弦波中的一种或多种叠加组合。例如，假设通过非对称波和三角波进行叠加组合，并设置相应的频率和幅度即可与所需电脉冲的频率和幅度大致相同，那么此时匹配的波形则为非对称波和三角波两种波形叠加组合，然后通过设置对应的频率和幅值即可获得对应的电脉冲刺激波形曲线，并且电脉冲刺激波形曲线的频率和幅度与计算得到的所需电脉冲的频率和幅度大致相同。

电脉冲刺激波形曲线与肌电信号变化曲线是实时关联变化的，即人体肌肉在电脉冲刺激过程中，如果肌电信号发生相应变化，根据肌电信号生成的肌电信号变化曲线也会发生相应变化，肌电信号变化曲线中的肌肉收放周期以及各周期内的肌电幅值也会发生相应变化，此时计算得到的所需电脉冲的频率和幅度也会发生相应变化，则匹配得到的波形也会发生相应变化，从而使得生成的电脉冲刺激波形曲线跟随肌电信号进行实时变化，让不同用户承受的电脉冲刺激波形曲线均是特殊并实时关联变化的，实现了一人一处方，进而实现了对用户的针对性康复治疗，提高了电脉冲刺激的治疗效果。

本实施例中，电脉冲刺激装置还包括显示模块，显示模块与耦合模块连接，当耦合模块匹配到对应的电脉冲刺激波形曲线后，可以将实时匹配的电脉冲刺激波形曲线发送至显示模块进行展示，用户通过显示模块可以查看实时的电脉冲刺激波形曲线，提升了用户体验。

耦合处理单元在耦合生成实时关联变化的电脉冲刺激波形曲线后，将电脉冲刺激波形曲线传输至电脉冲刺激信号生成模块。

本实施例中，电脉冲刺激信号生成模块包括多组独立的电脉冲电路，每组电脉冲电路生成对应波形的电脉冲刺激信号，电脉冲刺激信号生成模块在获取电脉冲刺激波形曲线后，根据电脉冲刺激波形曲线中波形种类及其对应的波形频率和幅值控制对应的电脉冲电路，使得一组或多组电脉冲电路输出的电脉冲刺激信号与电脉冲刺激波形曲线对应，并向刺激部位施加电脉冲刺激信号，具体是通过控制模块切换数字模拟切换开关的状态，将电极模块切换至电刺激输出模式，通过电极模块将电脉冲刺激信号施加至刺激部位。

同时，通过匹配的多种波形叠加组合，能够同时兼容模拟了按摩大师手法进行按摩，可通过电刺激脉冲给头部、颈部、肩部、背部、人体四肢及盆底肌肉等身体部位进行刺激按摩，电脉冲刺激按摩使用低频电流，刺激局部肌肉，使肌肉收缩、舒张、震颤，从而达到缓解肌肉疲劳的目的。也可以用于顺产、剖腹产、引产、人工流产术后的盆底肌肉的康复，而对于中老年时期常发生的压力性尿失禁和急迫性尿失禁，具有非常明显的治疗效果，经过疗程修复治疗，可以逐步提升盆底肌的功能。

综上所述，本实施例提供的电脉冲刺激装置，耦合模块基于肌电信号输入后自动匹配预设的具有针对性的电脉冲刺激波形曲线，电脉冲刺激信号生成模块基于匹配的电脉冲刺激波形曲线生成电脉冲刺激信号，在肌电信号输入产生变化时，匹配的电脉冲刺激波形曲线不仅幅值会发生改变，波形的种类和频率均会发生相应变化，产生的电脉冲刺激信号也跟随变化，由此，可实现针对不同用户的耐受程度或者在刺激治疗过程中产生相应的肌电信号变化后，输出更具有针对性的电脉冲刺激信号，实现了针对刺激对象的针对性康复治疗，提高了电脉冲刺激的治疗效果。通过设置显示模块，使得用户能够通过显示模块实时查看电脉冲刺激波形曲线，提升了用户体验。通过设置数字模拟切换开关，使得通过同一电极模块进行肌电信号采集与电脉冲刺激，提高了肌电信号采集的准确性，进一步提高了电脉冲刺激的治疗效果。通过对肌电信号进行放大和模数转换，避免了噪声干扰，提高了肌电信号的精度，进一步提高了电脉冲刺激的治疗效果。通过匹配一种波形或多种波形叠加组合，使电脉冲刺激波形曲线的频率和幅度与计算得到频率和幅度大致相同，进而根据生成的电脉冲刺激信号对人体进行针对性地康复治疗，进一步提高了电脉冲刺激的治疗效果。

Claims (7)

1.电脉冲刺激装置，其特征在于，所述装置包括：电极模块、耦合模块和电脉冲刺激信号生成模块，所述电极模块分别与耦合模块和电脉冲刺激信号生成模块连接，所述耦合模块与电脉冲刺激信号生成模块连接；

所述电极模块，用于从刺激部位采集肌电信号以及向刺激部位施加电脉冲刺激信号；

所述耦合模块，用于基于肌电信号匹配对应的电脉冲刺激波形曲线；

所述电脉冲刺激信号生成模块，用于生成电脉冲刺激波形曲线对应的电脉冲刺激信号，并将所述电脉冲刺激信号通过电极模块施加至刺激部位。

2.如权利要求1所述的电脉冲刺激装置，其特征在于，所述装置还包括：显示模块，所述显示模块与耦合模块连接；

所述显示模块，用于展示匹配的电脉冲刺激波形曲线。

3.如权利要求1所述的电脉冲刺激装置，其特征在于，所述装置还包括：数字模拟切换开关和控制模块，所述电极模块通过数字模拟切换开关分别与耦合模块和电脉冲刺激信号生成模块连接，所述控制模块与数字模拟切换开关连接；

所述数字模拟切换开关用于根据控制模块生成的控制信号，将所述电极模块切换至与耦合模块连接，或切换至与电脉冲刺激信号生成模块连接。

4.如权利要求1所述的电脉冲刺激装置，其特征在于，所述耦合模块包括信号处理单元；

所述信号处理单元，用于对肌电信号进行放大和模数转换处理后获得对应的肌电数据，根据所述肌电数据生成对应的肌电信号变化曲线，所述肌电数据包括刺激部位的肌肉收缩周期、肌肉放松周期以及各周期内的肌电幅值。

5.如权利要求4所述的电脉冲刺激装置，其特征在于，所述信号处理单元至少包括初级放大电路、低通滤波电路、仪表放大电路、工频陷波电路和模数转换电路，所述初级放大电路、低通滤波电路、仪表放大电路、工频陷波电路和模数转换电路依次连接，所述仪表放大电路连接有用于抑制共模信号干扰的右腿驱动电路。

6.如权利要求4所述的电脉冲刺激装置，其特征在于，所述耦合模块还包括耦合处理单元，所述耦合处理单元包括计算单元和匹配单元，所述计算单元与匹配单元连接；

所述计算单元，用于根据肌电信号变化曲线对应的肌电数据计算所需电脉冲的频率和幅度；

所述匹配单元，用于根据频率和幅度自动匹配对应的电脉冲刺激波形曲线。

7.如权利要求6所述的电脉冲刺激装置，其特征在于，所述电脉冲刺激波形曲线为非对称波、三角波、锯齿波、矩形波和正弦波中的一种或多种叠加组合。