CN219516129U - 用于吸水扒的角度调节组件及移动清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种用于吸水扒的角度调节组件，包括：用于连接外部部件的支撑座；用于固定吸水扒的连接臂，所述连接臂在第一连接处与所述支撑座铰接；以及设置于第二连接处的用于调节所述连接臂相对于所述支撑座的枢转角度的驱动部，并使被调节后的所述连接臂能够保持在这一枢转角度。另外，本申请还提供了一种移动清洁设备。本申请提供的用于吸水扒的角度调节组件能够直接采用驱动部调节连接臂相对于支撑座的枢转角度，不必像现有技术那样繁琐地更换不同厚度的垫片，操作便捷，省时省力。

Description

用于吸水扒的角度调节组件及移动清洁设备

技术领域

本实用新型涉及移动清洁设备制造领域，特别涉及用于吸水扒的角度调节组件，以及采用该角度调节组件的移动清洁设备。

背景技术

随着经济的发展和家庭生活水平的提高，家庭、商场等场所的清洁工作逐渐由人工向机械化、智能化转变，移动清洁设备(例如，移动清洁机器人)应运而生，将人力从清洁工作中解放出来，有效地减轻人们在清洁工作上的负担。

如图1所示，移动清洁设备100’的底部一般安装有吸水扒10’。工作时，吸水扒10’下降，并保持与地面接触，吸水扒10’的前、后胶皮被压缩，从而在吸水扒10’内部形成密闭腔室，对此密闭腔室抽真空，可以将地面残留的污水吸净。然而，由于加工、装配误差问题，吸水扒下降后并非与地面保持绝对水平，而是具有一定倾角，从而无法保持吸水扒壳体与地面之间形成绝对密闭的腔室，影响吸污效率。

如图2所示，现有的一种吸水扒10’角度调节组件20’包括支撑座21’和连接臂22’，吸水扒10’固定地或可拆卸地设置于连接臂22’上。连接臂22’在前、后方向上设置有一对螺钉22a’、22b’，支撑座21’在前、后方向上设置有一对与螺钉22a’、22b’匹配的螺纹孔(在图2中被垫片21a’、21b’遮挡，未示出)。将垫片21a’、21b’套设在一对螺钉22a’、22b’上后，拧紧螺钉22a’、22b’，将连接臂22’和支撑座21’连接。通过将垫片21a’、21b’设置为不同厚度，能够调节连接臂22’相对于支撑座21’的枢转角度(即实现吸水扒10’的角度调节)。例如，垫片21a’的厚度大于垫片21b’时，连接臂22’能够向着图2所示的A’方向枢转；垫片21a’的厚度小于垫片21b’时，连接臂22’能够向着图2所示的B’方向枢转。

基于此，现有的吸水扒10’角度调节组件20’需要频繁更换不同厚度的垫片21a’、21b’，以使连接臂22’相对于支撑座21’枢转(即实现吸水扒10’的角度调节)，其操作繁琐，且垫片21a’、21b’的规格有限，无法实现无级调节。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的问题，本实用新型提供一种用于吸水扒的角度调节组件，包括：

用于连接外部部件的支撑座；

用于固定吸水扒的连接臂，所述连接臂在第一连接处与所述支撑座铰接；以及

设置于第二连接处的用于调节所述连接臂相对于所述支撑座的枢转角度的驱动部，并使被调节后的所述连接臂能够保持在这一枢转角度。

在本实用新型的一些实施方式中，所述连接臂与所述支撑座以铰链连接，所述连接臂上形成有第一腰孔，所述铰链包括：一固定在所述支撑座上的固定端；一设置于所述固定端上且能够相对于所述固定端枢转的枢转端，所述枢转端上形成有第一螺纹孔；一穿过所述第一腰孔连接于所述第一螺纹孔的螺钉，所述连接臂能够相对于所述支撑座转动，且在外力作用下能够在所述第一腰孔限定的范围内相对于所述支撑座发生偏移。

在本实用新型的一些实施方式中，所述螺钉为轴肩螺钉。

在本实用新型的一些实施方式中，所述的用于吸水扒的角度调节组件包括：连接所述支撑座和所述连接臂的弹性元件，所述弹性元件成对地位于所述第一腰孔的两侧，以使所述连接臂失去外力时能够凭借所述弹性元件提供的弹力回正。

在本实用新型的一些实施方式中，所述弹性元件为拉簧。

在本实用新型的一些实施方式中，所述驱动部以转动的方式驱动所述连接臂相对于所述支撑座枢转。

在本实用新型的一些实施方式中，所述连接臂上形成有第二螺纹孔，所述驱动部包括：设置于所述支撑座上的基座；以及一端与所述基座以球关节连接，另一端与所述第二螺纹孔螺纹连接的螺栓，转动所述螺栓能够驱动所述连接臂相对于所述支撑座枢转。

在本实用新型的一些实施方式中，所述螺栓螺纹连接于所述第二螺纹孔的一端上形成有内六角沉孔或一字槽。

在本实用新型的一些实施方式中，所述支撑座上形成有第二腰孔以及凹陷区域，所述基座设置于所述凹陷区域中，所述螺栓由所述第二腰孔穿出后与所述第二螺纹孔螺纹连接。

在本实用新型的一些实施方式中，所述连接臂上形成有第二螺纹孔，所述驱动部包括：设置于所述支撑座上的转轴固定座；设置于所述转轴固定座上且能够转动的转轴，所述转轴上开设有与所述第二螺纹孔螺纹相反的第三螺纹孔；以及一端连接所述第二螺纹孔，另一端连接所述第三螺纹孔的正反牙螺杆，转动所述正反牙螺杆能够驱动所述连接臂相对于所述支撑座枢转。

在本实用新型的一些实施方式中，所述正反牙螺杆与所述第二螺纹孔连接的一端上形成有内六角沉孔或一字槽。

在本实用新型的一些实施方式中，所述支撑座上形成有第二腰孔以及凹陷区域，所述凹陷区域作为转轴固定座，所述正反牙螺杆由所述第二腰孔穿出后与所述第二螺纹孔螺纹连接。

在本实用新型的一些实施方式中，所述连接臂上形成有孔，所述驱动部包括：设置于所述支撑座上的转轴固定座；设置于所述转轴固定座上且能够转动的转轴；一端套设于所述转轴，另一端穿出所述孔的鱼眼螺钉；套设于所述鱼眼螺钉中部的弹簧；螺纹连接于所述鱼眼螺钉的穿出端的螺母，转动所述螺母以促使所述弹簧被压缩或释放，驱动所述连接臂相对于所述支撑座枢转。

在本实用新型的一些实施方式中，所述支撑座上形成有第二腰孔以及凹陷区域，所述凹陷区域作为转轴固定座，所述鱼眼螺钉由所述第二腰孔穿出后与所述螺母螺纹连接。

在本实用新型的一些实施方式中，所述连接臂呈“Z”形且包括：用于铰接支撑座的上部；用于连接吸水扒的下部；以及连接所述上部和下部的中部；所述支撑座上形成有一豁口，所述豁口能够在所述连接臂的枢转过程中为所述中部提供让位。

本实用新型的另一方面提供一种移动清洁设备，包括如前所述的任一项用于吸水扒的角度调节组件。

在本实用新型的一些实施方式中，所述的移动清洁设备包括设置于所述连接臂上的吸水扒。

本实用新型提供的用于吸水扒的角度调节组件能够直接采用驱动部调节连接臂相对于支撑座的枢转角度，不必像现有技术那样繁琐地更换不同厚度的垫片，操作便捷，省时省力。例如，由于加工或装配误差，设置于连接臂的吸水扒未能与地面保持水平，吸水扒壳体与地面之间形成的腔室真空度下降，影响吸污效率，则可以利用驱动部驱使连接臂相对于支撑座枢转，直至吸水扒与地面水平，并使吸水扒保持在这一枢转角度。即，驱动部可以使连接臂产生倾斜，进而调节吸水扒的俯仰角。

附图说明

图1为现有技术中一种移动清洁设备的结构示意图；

图2为图1中所示的角度调节组件的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的用于吸水扒的角度调节组件的安装示意图；

图4为图3所示的角度调节组件的装配图；

图5为图3中所示的可调角度螺栓组件拆除连接臂后的结构示意图(第一方向)；

图6为图3中所示的可调角度螺栓组件拆除连接臂后的结构示意图(第二方向)；

图7为图3中所示的铰链的结构示意图；

图8为图3中所示的第一种驱动部的结构示意图；

图9为具有第二种驱动部的角度调节组件的结构示意图(第一方向)；

图10为图9中所示的角度调节组件的结构示意图(第二方向)；

图11为具有第三种驱动部的角度调节组件的结构示意图(第一方向)；

图12为图11中所示的角度调节组件的结构示意图(第二方向)；

图13为图11中所示的鱼眼螺钉的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。虽然附图中公开了示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更便于透彻的理解本实用新型，并且能够将本实用新型的构思完整的传达给本领域技术人员。

如图3～6所示，本实用新型一实施例提供一种用于吸水扒的角度调节组件20，主要包括支撑座21、连接臂22和驱动部23。其中，支撑座21用于与外部部件连接。连接臂22用于固定吸水扒，连接臂22在第一连接处与支撑座21铰接。驱动部23设置于第二连接处，用于调节连接臂22相对于支撑座21的枢转角度，并使被调节后的连接臂22能够保持在这一枢转角度。

本领域技术人员应当能够理解，本实用新型提供的用于吸水扒的角度调节组件20能够直接采用驱动部23调节连接臂22相对于支撑座21的枢转角度(如图3中所示的A或B方向)，不必像现有技术那样繁琐地更换不同厚度的垫片22a’、22b’，操作便捷，省时省力。例如，由于加工或装配误差，设置于连接臂22的吸水扒未能与地面保持水平，吸水扒壳体与地面之间形成的腔室真空度下降，影响吸污效率，则可以利用驱动部23驱使连接臂22相对于支撑座21枢转，直至吸水扒与地面水平，并使吸水扒保持在这一枢转角度。即，驱动部23可以使连接臂22产生倾斜，进而调节吸水扒的俯仰角。

结合图7所示，进一步地，连接臂22与支撑座21以铰链24连接，连接臂22上形成有第一腰孔22a。铰链24包括一固定在支撑座21上的固定端24a，一设置于固定端24a上且能够相对于固定端24a枢转的枢转端24b，枢转端24b上形成有第一螺纹孔24c，一穿过第一腰孔22a连接于第一螺纹孔24c的螺钉25，连接臂22不但能够相对于支撑座21转动，且在外力作用下能够在第一腰孔22a限定的范围内相对于支撑座21发生偏移。

进一步地，螺钉25为轴肩螺钉，并且在螺钉25上可以套设有一铜片25a，以减小螺钉25与连接臂22之间的摩擦力。

本领域技术人员应当能够理解，本实用新型提供的用于吸水扒的角度调节组件20被安装于移动清洁设备(例如，移动清洁机器人)的底部，移动清洁设备工作时，吸水扒(或连接臂)难免会与外部发生摩擦或碰撞，利用螺钉25与第一腰孔22a相互配合，可以使吸水扒(或连接臂)在左右方向上(如图4中所示的C方向)发生轻微偏移，从而规避吸水扒(或连接臂)与外部的刚性接触。例如，在移动清洁设备工作时，吸水扒(或连接臂)的左侧(如图4中所示的D侧)与外部发生摩擦或碰撞，则螺钉25在第一腰孔22a内向右侧轻微偏移，吸水扒(或连接臂)也会被带着向右侧轻微偏移，从而使吸水扒(或连接臂)与位于左侧的外部仅发生微小摩擦或碰撞，而非是刚性接触。

进一步地，用于吸水扒的角度调节组件20包括连接支撑座21和连接臂22的弹性元件26，弹性元件26成对地位于第一腰孔22a的两侧，以使连接臂22失去外力时能够凭借弹性元件26提供的弹力回正(即回复至初始位置)。

进一步地，弹性元件26为拉簧。

本领域技术人员应当能够理解，本实用新型提供的用于吸水扒的角度调节组件20被安装于移动清洁设备(例如，移动清洁机器人)的底部，移动清洁设备的工作时，吸水扒(或连接臂)难免会与外部发生摩擦或碰撞，第一腰孔22a两侧设置的弹性元件26(拉簧)可以使吸水扒(或连接臂)回复原位(回正)，无需人工拨正。例如，在发生了如前文所述的来自移动清洁设备左侧(如图4中所示的D侧)的摩擦或碰撞后，螺钉25在第一腰孔22a内向右侧轻微偏移，吸水扒(或连接臂)也会被带着向右侧轻微偏移，从而使吸水扒(或连接臂)与位于左侧的外部仅发生微小摩擦或碰撞，而非是刚性接触。当来自移动清洁设备左侧的摩擦或碰撞消失后，吸水扒(或连接臂)在弹性元件26(拉簧)的作用下回复至中间位置。

进一步地，驱动部23以转动的方式驱动连接臂22相对于支撑座21枢转。

结合图8所示，进一步地，连接臂22上形成有第二螺纹孔22b，驱动部23包括设置于支撑座21上的基座23a以及与一端与基座23a以球关节连接，另一端与第二螺纹孔22b螺纹连接的螺栓23b，转动螺栓23b能够驱动连接臂22相对于支撑座21枢转。

上述基座23a和螺栓23b实际上组成了可调角度螺栓组件。

本领域技术人员应当能够理解，上述基座23a和螺栓23b实际上组成了可调角度螺栓组件，螺栓23b可以一边自身转动，一边跟随连接臂22枢转。螺栓23b实际上可以对连接臂22的枢转角度进行无级调节。并且，在吸水扒(或连接臂)与外部发生摩擦或碰撞时，螺钉25在第一腰孔22a内发生偏移，螺栓23b也伴随着相对于基座23a发生微小自转，以吸收受力。例如，如前文所述的来自移动清洁设备左侧(如图4中所示的D侧)的摩擦或碰撞后，螺钉25在第一腰孔22a内向右侧轻微偏移，吸水扒(或连接臂)也会被带着向右侧轻微偏移，螺栓23b也伴随着相对于基座23a发生微小逆时针自转，从而使吸水扒(或连接臂)与位于左侧的外部仅发生微小摩擦或碰撞，而非是刚性接触。

进一步地，螺栓23b螺纹连接于第二螺纹孔22b的一端上形成有内六角沉孔或一字槽23d。

本领域技术人员应当能够理解，调节时，以内六角扳手或一字改锥伸入螺栓23b上的内六角沉孔或一字槽23d，顺时针旋转螺栓23b以促使连接臂22向着如图3中所示的A方向(或B方向)枢转，逆时针旋转螺栓23b以促使连接臂22向着如图3中所示的B方向(或A方向)枢转，从而改变吸水扒(或连接臂)相对于支撑座21的枢转角度。停止旋转螺栓23b后，连接臂22能够保持在这一枢转角度。

进一步地，支撑座21上形成有第二腰孔21a以及凹陷区域21b，基座23a设置于凹陷区域21b中，螺栓23b由第二腰孔21a穿出后与第二螺纹孔22b螺纹连接。

本领域技术人员应当能够理解，螺栓23b相对于基座23a的自由度不宜过大，否则在将螺栓23b结合至第二螺纹孔22b的过程中会比较费力，且在后续顺时针或逆时针旋转螺栓23b以驱动连接臂22枢转的过程中会使驱动稳定性变差，因此设置第二腰孔21a和凹陷区域21b限制螺栓23b的自由度也是有益的，能够保证驱动力传递更为平稳。

继续参照图3～6所示(特别是图4所示)，进一步地，连接臂22呈“Z”形，其包括用于铰接支撑座21的上部22c，用于连接吸水扒的下部22e，以及连接上部22c和下部22e的中部22d。支撑座21上形成有一豁口21c，豁口21c能够在连接臂22的枢转过程中为中部22d提供让位。

如图9～10所示，本实施例以第二种驱动部33替代前述实施例中的驱动部23，连接臂22上仍然形成有第二螺纹孔22b(可参考图3所示)。第二种驱动部33包括设置于支撑座21上的转轴固定座33a，设置于转轴固定座33a上且能够转动的转轴33b，转轴33b上开设有与第二螺纹孔22b螺纹相反的第三螺纹孔(被遮挡，图未示出)，以及一端连接第二螺纹孔22b、另一端连接第三螺纹孔的正反牙螺杆33c，转动正反牙螺杆33c能够驱动连接臂22相对于支撑座21枢转。

本领域技术人员应当能够理解，正反牙螺杆33c可以一边自身转动，一边在转轴33b的作用下跟随连接臂22枢转。正反牙螺杆33c实际上可以对连接臂22的枢转角度进行无级调节。

进一步地，正反牙螺杆33c与第二螺纹孔22b连接的一端上形成有内六角沉孔或一字槽33d。

本领域技术人员应当能够理解，调节时，以内六角扳手或一字改锥伸入正反牙螺杆33c上的内六角沉孔或一字槽33d，顺时针旋转正反牙螺杆33c以促使连接臂22向着如图9中所示的A方向(或B方向)枢转，逆时针旋转正反牙螺杆33c以促使连接臂22向着如图9中所示的B方向(或A方向)枢转，从而改变吸水扒(或连接臂)相对于支撑座21的枢转角度。停止旋转正反牙螺杆33c后，连接臂22能够保持在这一枢转角度。

进一步地，支撑座21上形成有第二腰孔21a以及凹陷区域21b，凹陷区域21b可以被作为转轴固定座33a，正反牙螺杆33c由第二腰孔21a穿出后与第二螺纹孔22b螺纹连接。

如图11～13所示，本实施例以第三种驱动部43替代前述实施例中的驱动部23，连接臂22上仍然形成有孔或螺纹孔22b(可参考图3所示)。第三种驱动部43包括设置于支撑座21上的转轴固定座43a，设置于转轴固定座43a上且能够转动的转轴43b，一端套设于转轴43b、另一端穿出孔或螺纹孔22b的鱼眼螺钉43c，套设于鱼眼螺钉43c中部的弹簧43d以及螺纹连接于鱼眼螺钉43c的穿出端的螺母43e，转动螺母43e以促使弹簧43d被压缩或释放，进而驱动连接臂22相对于支撑座21枢转。

在本实施例中，转轴43b上可以设置有防止松脱的R型销43f。螺母43e可以采用非金属嵌件防松螺母。

本领域技术人员应当能够理解，鱼眼螺钉43c可以在转轴43b的作用下跟随连接臂22枢转。螺母43e与鱼眼螺钉43c相互配合实际上可以对连接臂22的枢转角度进行无级调节。

调节时，徒手或采用扳手转动螺母43e，顺时针旋转螺母43e以促使连接臂22向着如图11中所示的A方向(或B方向)枢转，逆时针旋转螺母43e以促使连接臂22向着如图11中所示的B方向(或A方向)枢转，从而改变吸水扒(或连接臂)相对于支撑座21的枢转角度。停止旋转螺母43e后，连接臂22能够保持在这一枢转角度。

进一步地，支撑座21上形成有第二腰孔21a以及凹陷区域21b，凹陷区域21b可以被作为转轴固定座43a，鱼眼螺钉43c由第二腰孔21a穿出后与螺母43e螺纹连接。

本实用新型的另一个方面提供了一种移动清洁设备，包括如上所述的任意一种用于吸水扒的角度调节组件。进一步地，移动清洁设备还包括设置于连接臂21上的吸水扒。

本申请所称的“移动清洁设备”可以是任何具备清洁功能的设备，例如，可以是手推式、驾驶式、自走式的洗地车\洗地机、扫地车\扫地机、环卫车、清洗机、吸尘车\尘推车、割草机、洒水车、污水处理车等设备；尤其可以是利用自动驾驶技术实现的洗地车\洗地机、扫地车\扫地机、扫地机器人、环卫车、清洗机、吸尘车\尘推车、割草机、洒水车、污水处理车等设备。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制性的。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，但本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (17)

1.用于吸水扒的角度调节组件，其特征在于，包括：

用于连接外部部件的支撑座；

用于固定吸水扒的连接臂，所述连接臂在第一连接处与所述支撑座铰接；以及

设置于第二连接处的用于调节所述连接臂相对于所述支撑座的枢转角度的驱动部，并使被调节后的所述连接臂能够保持在这一枢转角度。

2.根据权利要求1所述的用于吸水扒的角度调节组件，其特征在于，所述连接臂与所述支撑座以铰链连接，所述连接臂上形成有第一腰孔，所述铰链包括：

一固定在所述支撑座上的固定端；

一设置于所述固定端上且能够相对于所述固定端枢转的枢转端，所述枢转端上形成有第一螺纹孔；

一穿过所述第一腰孔连接于所述第一螺纹孔的螺钉，所述连接臂能够相对于所述支撑座转动，且在外力作用下能够在所述第一腰孔限定的范围内相对于所述支撑座发生偏移。

3.根据权利要求2所述的用于吸水扒的角度调节组件，其特征在于：

所述螺钉为轴肩螺钉。

4.根据权利要求2所述的用于吸水扒的角度调节组件，其特征在于，包括：

连接所述支撑座和所述连接臂的弹性元件，所述弹性元件成对地位于所述第一腰孔的两侧，以使所述连接臂失去外力时能够凭借所述弹性元件提供的弹力回正。

5.根据权利要求4所述的用于吸水扒的角度调节组件，其特征在于：

所述弹性元件为拉簧。

6.根据权利要求1所述的用于吸水扒的角度调节组件，其特征在于：

所述驱动部以转动的方式驱动所述连接臂相对于所述支撑座枢转。

7.根据权利要求6所述的用于吸水扒的角度调节组件，其特征在于，所述连接臂上形成有第二螺纹孔，所述驱动部包括：

设置于所述支撑座上的基座；以及

一端与所述基座以球关节连接，另一端与所述第二螺纹孔螺纹连接的螺栓，转动所述螺栓能够驱动所述连接臂相对于所述支撑座枢转。

8.根据权利要求7所述的用于吸水扒的角度调节组件，其特征在于：

所述螺栓螺纹连接于所述第二螺纹孔的一端上形成有内六角沉孔或一字槽。

9.根据权利要求7或8所述的用于吸水扒的角度调节组件，其特征在于：

所述支撑座上形成有第二腰孔以及凹陷区域，所述基座设置于所述凹陷区域中，所述螺栓由所述第二腰孔穿出后与所述第二螺纹孔螺纹连接。

10.根据权利要求6所述的用于吸水扒的角度调节组件，其特征在于，所述连接臂上形成有第二螺纹孔，所述驱动部包括：

设置于所述支撑座上的转轴固定座；

设置于所述转轴固定座上且能够转动的转轴，所述转轴上开设有与所述第二螺纹孔螺纹相反的第三螺纹孔；以及

一端连接所述第二螺纹孔，另一端连接所述第三螺纹孔的正反牙螺杆，转动所述正反牙螺杆能够驱动所述连接臂相对于所述支撑座枢转。

11.根据权利要求10所述的用于吸水扒的角度调节组件，其特征在于：

所述正反牙螺杆与所述第二螺纹孔连接的一端上形成有内六角沉孔或一字槽。

12.根据权利要求10或11所述的用于吸水扒的角度调节组件，其特征在于：

所述支撑座上形成有第二腰孔以及凹陷区域，所述凹陷区域作为转轴固定座，所述正反牙螺杆由所述第二腰孔穿出后与所述第二螺纹孔螺纹连接。

13.根据权利要求6所述的用于吸水扒的角度调节组件，其特征在于，所述连接臂上形成有孔，所述驱动部包括：

设置于所述支撑座上的转轴固定座；

设置于所述转轴固定座上且能够转动的转轴；

一端套设于所述转轴，另一端穿出所述孔的鱼眼螺钉；

套设于所述鱼眼螺钉中部的弹簧；

螺纹连接于所述鱼眼螺钉的穿出端的螺母，转动所述螺母以促使所述弹簧被压缩或释放，驱动所述连接臂相对于所述支撑座枢转。

14.根据权利要求13所述的用于吸水扒的角度调节组件，其特征在于：

所述支撑座上形成有第二腰孔以及凹陷区域，所述凹陷区域作为转轴固定座，所述鱼眼螺钉由所述第二腰孔穿出后与所述螺母螺纹连接。

15.根据权利要求1所述的用于吸水扒的角度调节组件，其特征在于，所述连接臂呈“Z”形且包括：

用于铰接支撑座的上部；

用于连接吸水扒的下部；以及

连接所述上部和下部的中部；

所述支撑座上形成有一豁口，所述豁口能够在所述连接臂的枢转过程中为所述中部提供让位。

16.移动清洁设备，其特征在于，包括：

如权利要求1～15中任一项所述的用于吸水扒的角度调节组件。

17.根据权利要求16所述的移动清洁设备，其特征在于，包括：

设置于所述连接臂上的吸水扒。