CN219516103U - 一种双喷水擦窗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双喷水擦窗机器人，包括底座、与底座连接的上盖、第一水箱、连接第一水箱的第一雾化片、与底座连接的第二水箱和连接第二水箱的第二雾化片；底座和上盖形成安装腔，第一水箱和第二水箱设于安装腔中；第一雾化片和第二雾化片分别嵌设于底座的外壁上；底座设有相对设置的底座前壁和底座后壁；第一水箱设于临近底座前壁的位置，第一雾化片设于底座前壁的下部位置；第二水箱设于临近底座后壁的位置，第二雾化片设于底座后壁的下部位置。本实用新型采用以上结构，增大储水量，同时更有利于水均匀喷射在在干燥表面，进一步增强清洁效果。

Description

一种双喷水擦窗机器人

技术领域

本实用新型涉及擦窗机器人技术领域，具体涉及一种双喷水擦窗机器人。

背景技术

擦窗机器人作为服务机器人的一类，它的出现将使大面积玻璃窗的清洁维护变得简单，而且相对于人工清洁，机器人清洁效率高、成本低，具有一定的应用价值和商业前景。

现有的擦窗机器人(例如现有专利《清洁机及其路径控制方法》，公告号CN102920393B)包括机体、一到两个清洁轮，清洁轮内有行走装置和真空吸附装置，清洁布通过清洁环套在清洁轮上。擦窗机器人是一种在平整表面上按路径自动清理窗户的机器，如果遇到窗户上灰尘较多或窗户表面比较干燥的情况，灰尘因附着在窗户表面上太过牢固，而难以清理，为了增强清洁效果，需要对干燥的表面做湿润处理以达到清洁效果。

干燥的表面做湿润处理是擦窗机器人清洁关键之一，所以擦窗机器人对干燥的表面做湿润处理要求非常高。现有技术中擦窗机器人有的不具备水箱，且有的水箱容积较小且方向单一，目前没有对干燥表面做湿润处理的合适结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开了一种双喷水擦窗机器人，解决了现有擦窗机器人水箱容积较小且喷水方向单一，湿润处理效果差的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种双喷水擦窗机器人，包括底座、与底座连接的上盖、第一水箱、连接第一水箱的第一雾化片、与底座连接的第二水箱和连接第二水箱的第二雾化片；底座和上盖形成安装腔，第一水箱和第二水箱设于安装腔中；第一雾化片和第二雾化片分别嵌设于底座的外壁上；底座设有相对设置的底座前壁和底座后壁；第一水箱设于临近底座前壁的位置，第一雾化片设于底座前壁的下部位置；第二水箱设于临近底座后壁的位置，第二雾化片设于底座后壁的下部位置。

进一步，所述第一水箱和所述第二水箱对称设置。

进一步，所述底座呈8字形的对称结构；所述第一水箱设于底座的腰部位置，所述第二水箱设于底座的腰部位置。

进一步，所述底座的内壁设有第一水箱安装槽和第二水箱安装槽，所述第一水箱插入第一水箱安装槽中，第一水箱的形状和第一水箱安装槽的形状相互配合；所述第二水箱插入第二水箱安装槽中，第二水箱的形状和第二水箱安装槽的形状相互配合。

进一步，所述第一水箱包括第一箱体和第一水箱盖，第一箱体的顶面设有第一入水口，第一水箱盖和第一入水口配合连接；第一箱体的侧壁下方位置设有第一倾斜面，第一倾斜面倾斜向下设置；第一箱体的第一出水口设于第一倾斜面上；所述第一雾化片和第一出水口配合连接。

进一步，所述第一倾斜面和所述第一箱体的底面的夹角A是120°～140°。

进一步，所述第二水箱包括第二箱体和第二水箱盖；第二箱体的顶面设有第二入水口，第二水箱盖和第二入水口配合连接；第二箱体的侧壁下方位置设有第二倾斜面，第二倾斜面倾斜向下设置；第二箱体的第二出水口设于第二倾斜面上，所述第二雾化片和第二出水口配合连接。

进一步，所述第二倾斜面上和所述第二箱体的底面的夹角B是120°～140°。

进一步，所述第一雾化片和所述第二雾化片分别是压电陶瓷雾化片。

进一步，包括嵌入式微控制器，所述第一雾化片和所述第二雾化片分别连接嵌入式微控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型采用第一水箱与第一雾化片连接、第二水箱和第二雾化片连接的结构，采用双水箱设计增大储水量，同时采用第一雾化片和第二雾化片倾斜朝下设计，对干燥表面(例如玻璃)做预先的湿润处理，增强清洁效果。第一雾化片和第二雾化片分别是压电陶瓷雾化片通过高频振荡把液态的水振散，产生一种水雾化，形成非常细小的水珠，通过喷嘴给喷出来，形成雾状，更有利于水均匀喷射在在干燥表面，进一步增强清洁效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种双喷水擦窗机器人，实施例的立体示意图；

图2是图1的爆炸示意图；

图3是图2沿着P向的示意图；

图4是图1略去上盖的立体示意图；

图5是图1所示实施例的剖面正视示意图；

图6是图5沿着M-M方向的剖面示意图；

图7是图5的仰视示意图；

图8是图2中第一水箱和第一雾化片配合时的立体示意图；

图9是图8的正视示意图；

图10是图9沿着Q-Q方向的剖面示意图；

图11是图9的仰视示意图；

图12是图2中第二水箱和第二雾化片配合时的立体示意图；

图13是图12的正视示意图；

图14是图13沿着T-T方向的剖面示意图；

图中，1、底座；11、第一水箱安装槽；12、第二水箱安装槽；13、底座前壁；14、底座后壁；2、上盖；3、第一水箱；31、第一箱体；311、第一倾斜面；32、第一水箱盖；4、第一雾化片；5、第二水箱；51、第二箱体；511、第二倾斜面；52、第二水箱盖；6、第二雾化片；7、安装腔；8、清洁轮。

具体实施方式

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1～14实施例所示一种双喷水擦窗机器人，包括底座1、与底座1连接的上盖2、第一水箱3、连接第一水箱3的第一雾化片4、与底座1连接的第二水箱5、连接第二水箱5的第二雾化片6、设于底座1底面的2个清洁轮8。底座1和上盖2形成安装腔7，第一水箱3、第二水箱5设于安装腔7中。第一雾化片4、第二雾化片6分别嵌设于底座1的外壁上。底座1呈8字形的对称结构；底座1设有相对设置的底座前壁13和底座后壁14。第一水箱3设于底座1的腰部位置且临近底座前壁13的位置，第一雾化片4设于底座前壁13的下部位置；第二水箱5设于底座1的腰部位置且临近底座后壁14的位置，第二雾化片6设于底座后壁14的下部位置。第一水箱3和第二水箱5对称设置。2个清洁轮8对称设置，第一雾化片4设于2个清洁轮8之间的位置，第二雾化片6设于2个清洁轮8之间的位置。

本实施例在使用时，先在第一水箱3、第二水箱5装满清水，本实施例在朝第一水箱3的前方行走时，由第一水箱3通过第一雾化片4精准的向第一水箱3前方的玻璃喷雾以做湿润处理；本实施例在朝第二水箱5的前方行走时，由第二水箱5通过第二雾化片6精准的向第一水箱3前方的玻璃喷雾以做湿润处理。本实施例结构简单，可通过第一水箱3、第一雾化片4、第二水箱5、第二雾化片6精准的对干燥表面做全面的湿润处理。本实施例采用第一水箱3与第一雾化片4连接、第二水箱5和第二雾化片6连接的结构，采用双水箱设计(即第一水箱3和第二水箱5)增大储水量，同时采用第一雾化片4和第二雾化片6倾斜朝下设计，对干燥表面(例如玻璃)做预先的湿润处理，增强清洁效果。

底座1的内壁设有第一水箱安装槽11和第二水箱安装槽12。第一水箱3插入第一水箱安装槽11中，第一水箱3的形状和第一水箱安装槽11的形状相互配合。第二水箱5插入第二水箱安装槽12中，第二水箱5的形状和第二水箱安装槽12的形状相互配合。

第一水箱3包括第一箱体31、第一水箱盖32。第一箱体31的顶面设有第一入水口，第一水箱盖32和第一入水口配合连接。第一箱体31的侧壁下方位置设有第一倾斜面311。第一倾斜面311倾斜向下设置。第一箱体31的第一出水口设于第一倾斜面311上。第一雾化片4和第一出水口配合连接。第一倾斜面311和第一箱体31的底面夹角A是120°～140°，优选130°。

第二水箱5包括第二箱体51、第二水箱盖52。第二箱体51的顶面设有第二入水口，第二水箱盖52和第二入水口配合连接。第二箱体51的侧壁下方位置设有第二倾斜面511。第二倾斜面511倾斜向下设置。第二箱体51的第二出水口设于第二倾斜面511上。第二雾化片6和第二出水口配合连接。第二倾斜面511和第二箱体51的底面的夹角B是120°～140°，优选130°。

第一雾化片4、第二雾化片6分别是压电陶瓷雾化片。压电陶瓷雾化片是利用电子高频振荡的原理，通过高频振荡把液态的水振散，产生一种水雾化，形成非常细小的水珠，通过喷嘴给喷出来，形成雾状，更有利于水均匀喷射在在干燥表面，进一步增强清洁效果。

作为对本实施例的进一步说明，本实施例是采取真空吸附方法的擦窗机器人，主要是以负压产生源(例如通风机或真空泵)作为真空产生装置，使机器人机体和玻璃表面间的空隙产生局部负压并形成局部真空腔，在压力差作用下机器人贴附在玻璃表面，抗倾翻、负载和越障能力强。

作为对本实施例的进一步改进，本实施例包括嵌入式微控制器，第一雾化片4、第二雾化片6分别连接嵌入式微控制器。嵌入式微控制器可以包括STM32F103RC芯片，STM32F103RC芯片基于32位ARM Cortex-M3内核，内置高达512K字节Flash存储器和64K字节RAM存储器，以及大量的增强型I/O接口，有两路PWM定时器、多种通信接口，采用STM32F103RC芯片作为控制电路的核心，性能强大，外设接口非常丰富。

作为对本实施例的进一步改进，本实施例还包括连接嵌入式微控制器(例如STM32F103RC芯片)的直流减速电机驱动模块、连接直流减速电机驱动模块的直流减速电机。直流减速电机驱动模块是AQMH2407ND驱动模块，AQMH2407ND驱动模块输出电流大、性能稳定，实现对直流减速电机的启停、正反转和调速控制，并将嵌入式微控制器发出的脉冲信号转换为角位移量。

作为对本实施例的进一步改进，本实施例还包括连接嵌入式微控制器的无线收发装置、与无线收发装置无线连接的移动终端，移动终端设有人机交互界面。移动终端可以是手机或平板电脑，便于使用者操纵本实施例工作。

本实施例的其它技术参见现有技术。

作为对本实用新型的进一步说明，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合。本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (10)

1.一种双喷水擦窗机器人，其特征在于：包括底座(1)、与底座连接的上盖(2)、第一水箱(3)、连接第一水箱的第一雾化片(4)、与底座连接的第二水箱(5)和连接第二水箱的第二雾化片(6)；底座和上盖形成安装腔(7)，第一水箱和第二水箱设于安装腔中；第一雾化片和第二雾化片分别嵌设于底座的外壁上；底座设有相对设置的底座前壁(13)和底座后壁(14)；第一水箱设于临近底座前壁的位置，第一雾化片设于底座前壁的下部位置；第二水箱设于临近底座后壁的位置，第二雾化片设于底座后壁的下部位置。

2.根据权利要求1所述一种双喷水擦窗机器人，其特征在于：所述第一水箱(3)和所述第二水箱(5)对称设置。

3.根据权利要求1所述一种双喷水擦窗机器人，其特征在于：所述底座(1)呈8字形的对称结构；所述第一水箱(3)设于底座的腰部位置，所述第二水箱(5)设于底座的腰部位置。

4.根据权利要求1所述一种双喷水擦窗机器人，其特征在于：所述底座(1)的内壁设有第一水箱安装槽(11)和第二水箱安装槽(12)，所述第一水箱(3)插入第一水箱安装槽中，第一水箱的形状和第一水箱安装槽的形状相互配合；所述第二水箱(5)插入第二水箱安装槽中，第二水箱的形状和第二水箱安装槽的形状相互配合。

5.根据权利要求1～4任意一项所述一种双喷水擦窗机器人，其特征在于：所述第一水箱(3)包括第一箱体(31)和第一水箱盖(32)，第一箱体的顶面设有第一入水口，第一水箱盖和第一入水口配合连接；第一箱体的侧壁下方位置设有第一倾斜面(311)，第一倾斜面倾斜向下设置；第一箱体的第一出水口设于第一倾斜面上；所述第一雾化片(4)和第一出水口配合连接。

6.根据权利要求5所述一种双喷水擦窗机器人，其特征在于：所述第一倾斜面(311)和所述第一箱体(31)的底面的夹角A是120°～140°。

7.根据权利要求1～4任意一项所述一种双喷水擦窗机器人，其特征在于：所述第二水箱(5)包括第二箱体(51)和第二水箱盖(52)；第二箱体的顶面设有第二入水口，第二水箱盖和第二入水口配合连接；第二箱体的侧壁下方位置设有第二倾斜面(511)，第二倾斜面倾斜向下设置；第二箱体的第二出水口设于第二倾斜面上，所述第二雾化片(6)和第二出水口配合连接。

8.根据权利要求7所述一种双喷水擦窗机器人，其特征在于：所述第二倾斜面(511)上和所述第二箱体(51)的底面的夹角B是120°～140°。

9.根据权利要求7所述一种双喷水擦窗机器人，其特征在于：所述第一雾化片(4)和所述第二雾化片(6)分别是压电陶瓷雾化片。

10.根据权利要求9所述一种双喷水擦窗机器人，其特征在于：包括嵌入式微控制器，所述第一雾化片(4)和所述第二雾化片(6)分别连接嵌入式微控制器。