CN219514132U - 一种用于摄像头sfr测试的图卡及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于摄像头SFR测试的图卡，该图卡包括图层和用以衬托图层的片基层，其中，该图卡的图层包括：对焦中心和多层嵌套的解析力条，其中，每层解析力条以所述对焦中心为中心，构成闭合形状。基于该图卡进行摄像头SFR测试时，对于小FOV长焦摄像头，可采用内层解析力条的完整成像来计算SFR，对于大FOV广角摄像头，可采用满足外层解析力条的完整成像来计算SFR。因此，采用一个图卡即可适用于不同FOV规格的摄像头SFR测试，无需为不同FOV规格更换相应的图卡，提升了图卡的兼容性，也提高了不同FOV规格的摄像头SFR测试的效率。

Description

一种用于摄像头SFR测试的图卡及装置

本申请要求了申请日为2022年8月2日、发明创造名称为“一种用于摄像头SFR测试的图卡”、申请号为202222023654.9的实用新型专利的国内优先权。

技术领域

本申请涉及摄像头性能测试技术领域，尤其涉及一种用于摄像头SFR测试的测试图卡。

背景技术

随着移动互联网、物联网及自动驾驶技术的高速发展，智能终端设备、自动驾驶车辆、智能制造工厂等对具有不同FOV(Field Of View，视场角)的摄像头的需求急剧提升。摄像头的解析力又称清晰度、解析度，体现了摄像头再现被拍摄景物细节的能力，是体现摄像头质量的重要性能参数之一，摄像头的解析力越高，拍摄的影像越清晰。因此，在摄像头的研制中，摄像头的解析力测试是必要的步骤。

目前对于摄像头解析力的测试方式常见的有MTF(ModulationTransferFunction，调制传递函数)、SFR(Spatial Frequency Response，空间频率响应)以及CTF(Contrast Transfer Function，对比度传递函数)。无论采用哪种解析力测试方法，在对摄像头的解析力进行测试时均需要用到图卡。图卡是包括有一定形状的图层以及用作衬托图层的片基层的多层结构。通常是将多层的光绘黑片(通常采用一种银盐菲林或感光片)经过曝光成像、显影、定影、水洗、风干、检验模切等工艺后得到的，这种图卡的图层形状最标准、规范。也可以是在片基层上涂上、粘贴上或印刷上有一定形状的图层后得到的。现有用于摄像头SFR测试的一种常见的图卡如图1所示，图卡的图层的中央区域包括一个具有一定尺寸大小的斜正方形(或斜长方形)的形状，一个图卡只适用于特定FOV范围的摄像头SFR测试，而用于FOV不在特定范围内的摄像头SFR测试时，由于不能得到完整的成像或得到的成像无法满足最小分辨率要求，从而无法完成SFR计算。比如，如图2所示，适用于大FOV摄像头SFR测试的图卡用来测试小FOV的摄像头SFR时，在边缘视场(通常大于0.7F)时，拍摄的图像中的形状a会不完整，无法得到完整数据来计算SFR；而如图3所示，适用于小FOV的图卡用来测试大FOV的摄像头SFR时，在零视场(即视场中心)时，拍摄的图像中的形状a会太小，不能满足最小分辨率要求，从而也无法得到完整数据来计算SFR。因此，现有用于摄像头SFR测试的图卡无法用于同时兼具大FOV的广角性能和小FOV的长焦性能的车载前视摄像头的SFR测试，兼容性差。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种用于摄像头SFR测试的图卡，用以至少部分解决现有图卡只适用于特定FOV范围的摄像头SFR测试的技术问题。

本申请实施例提供了一种用于摄像头SFR测试的图卡，所述图卡包括图层和用以衬托所述图层的片基层，其中，所述图层包括：

对焦中心和多层嵌套的解析力条；

其中，每层解析力条以所述对焦中心为中心，构成闭合形状。

可选地，其中，所述每层解析力条以所述对焦中心为中心，构成闭合形状包括：

每层解析力条包括若干个解析力条，其中，所述若干个解析力条构成以所述对焦中心为中心的多边形形状。

可选地，其中，每层解析力条满足所述摄像头的最小分辨率要求。

可选地，其中，相邻层解析力条构成的闭合形状至对焦中心的距离之差满足预设阈值。

可选地，所述一种用于摄像头SFR测试的图卡的图层还包括：

多组形状相同且位置不同的所述多层嵌套的解析力条构成的闭合形状。

可选地，本申请实施例还提供了一种用于摄像头SFR测试的装置，其中，所述装置包括所述图卡和玻璃片，其中，所述图片的图层与所述玻璃片平整粘合。

与现有技术相比，本申请提供了一种用于摄像头SFR测试的图卡，该图卡包括图层和用以衬托所述图层的片基层，其中，所述图层包括：对焦中心和多层解析力条，其中，每层解析力条以所述对焦中心为中心，构成闭合形状。可选地，每层解析力条包括若干个解析力条，其中，所述若干个解析力条构成以所述对焦中心为中心的多边形形状。基于该图卡进行摄像头SFR测试时，对于小FOV长焦摄像头，可采用内层解析力条的完整成像来计算SFR，对于大FOV广角摄像头，可采用满足外层解析力条的完整成像来计算SFR。因此，采用一个图卡即可适用于不同FOV规格的摄像头SFR测试，无需为不同FOV规格更换相应的图卡，提升了图卡的兼容性，也提高了不同FOV规格的摄像头SFR测试的效率。可选地，本申请还提供了一种用于摄像头SFR测试的装置，其中，所述装置包括所述图卡和玻璃片，其中，所述图片的图层与所述玻璃片平整粘合。该装置可确保图层的平整度，在用于被测摄像头小FOV长焦SFR测试时，可保证被测摄像头的不同长焦下SFR测试结果的稳定性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出现有技术中的用于摄像头SFR测试的图卡的结构示意图；

图2示出现有技术中采用适用于大FOV摄像头SFR测试的图卡来测试小FOV的摄像头SFR时的成像示意图；

图3示出现有技术中采用适用于小FOV摄像头SFR测试的图卡来测试大FOV的摄像头SFR时的成像示意图；

图4示出本申请一个可选实施例的一种用于摄像头SFR测试的图卡的结构示意图；

图5示出本申请一个可选实施例的一种用于摄像头SFR测试的图卡的成像示意图；

图6示出本申请另一个可选实施例的一种用于摄像头SFR测试的图卡的结构示意图；

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。为使图面简洁，各图中的示意性地表示出了与本实用新型相关部分，而并不代表其作为产品的实际结构。

另外，为使图面简洁便于理解，在有些附图中若具有相同结构或功能的部件，可能仅示意性地标示了其中的一个。

具体实施方式

在摄像头性能测试技术领域中，SFR测试是常用的一种用于摄像头解析力性能测试的方法。在待测摄像头完成对焦后拍摄图卡，得到包含图卡中一定形状的图像，然后针对图像进行处理，计算SFR值。现有常用于摄像头SFR测试的图卡的图层包括一个具有一定尺寸大小的形状，比如斜方块，只能兼顾一定FOV范围的摄像头SFR测试：当采用的图卡在零视场(即视场中心)时能得到满足最小分辨率要求的成像，在靠近视场边缘时可能就无法得到形状的完整的成像；当满足视场边缘时能得到完整的成像，则在零视场时得到的形状的成像可能就不能满足最小分辨率要求，无论哪种情况，都无法完成SFR值的计算。因此，一个现有常用的包括单一形状图层的图卡无法同时满足兼具小FOV长焦和大FOV广角的摄像头的SFR测试需求。

本申请实施例提供了一种可解决上述技术问题的用于摄像头SFR测试的图卡。

为更进一步阐述本申请所采取的技术手段及取得的效果，下面结合附图及优选实施例，对本申请的技术方案，进行清楚和完整的描述。

本申请请求保护的一个实施例的一种用于摄像头SFR测试的图卡，该图卡包括图层和用以衬托图层的片基层，其中，该图卡的图层包括：

对焦中心和多层嵌套的解析力条；

其中，每层解析力条以所述对焦中心为中心，构成闭合形状。

其中，在测试开始时，被测试摄像头首先基于对焦中心进行对焦。比如，测试车载前视摄像头的SFR值，将该图卡放置在平行光管中的适当位置，经对焦后采用被测试摄像头拍摄图卡，得到图卡的图层形状的成像；针对不同FOV，可对应确定成像中形状的中心点(通常对应对焦中心的成像)和至少一个完整闭合形状的轮廓；计算形状的轮廓的倾斜度是否满足要求(通常倾斜度在5～8°范围内，倾斜角过大的话可能会导致偏差较大)，若倾斜度不满足要求，则围绕对焦中心旋转调整图卡，重新成像，直到倾斜度满足要求；确定轮廓每个倾斜边(对应解析力条的成像)的ROI(Region Of Interesting，感兴趣区域)的中心点；分别以每个ROI的中心点为中心，获取一个满足被测试摄像头的最小分辨率要求的像素正方形ROI，可根据基于斜边的SFR的计算方法进行SFR值计算。基于斜边的SFR值计算过程通常包括：

1)对ROI数据进行灰度转化；

2)线性化灰度化的ROI数据；

3)计算矩心(centroid)，得到矩心数据；

4)进行线性回归，得到对应的边缘数据，包括斜率、截距等；

5)获取到重新定位的ROI数据，获得ESF(Edge Spread Function，边缘扩展函数)；

6)对ESF进行4倍超采样，并进行差分运算，获得LSF(LineSpreadFunction，线性扩展函数)；

7)对LSF应用汉明窗；

8)进行DFT(Discrete Fourier Transform，离散傅里叶变换)运算，根据结果获得SFR。

其中，SFR的上述计算过程已有软件代码实现。

可选地，其中，所述每层解析力条以所述对焦中心为中心，构成闭合形状包括：

每层解析力条包括若干个解析力条，其中，所述若干个解析力条构成以所述对焦中心为中心的多边形形状。

其中，每层解析力条包括的若干个解析力条中，每个解析力条的长度不限定要相等、长度大小也不作具体限定，但由每层多边形形状的解析力条构成的多层嵌套多边形形状应涵盖所有的现有可能的适用各种FOV规格的单层同类型多边形形状的尺寸类型。比如，一个包括两层嵌套四边形图层形状的图卡涵盖了现有适用小FOV长焦的图卡的单层四边形图层形状和适用大FOV广角的图卡的单层四边形图层形状。

在SFR测试中，针对摄像头拍摄的图卡的图形状对应的图像，首先是获取包括对应的斜边解析力条成像的ROI的中心点，进而根据被测试摄像头的最小分辨率要求获取对应的ROI。比如，图卡的图形状通常会被制作成长方形或正方形形状，对于包括多层嵌套长方形图层形状的图卡，其中的多层长方形是斜长方形。若图卡包含的图形状中长方形的边与水平方向平行或垂直，则在将图卡用于SFR测试时，可直接将图卡转一个角度(通常在5～8°范围)，使得摄像头拍摄的图像中的形状成像是多层斜长方形嵌套形状。

一个可选实施例的一种用于摄像头SFR测试的一个包括2层长方形嵌套图形状的图卡的结构示意如图4所示，用于摄像头SFR测试时得到的成像示意图如图5所示。其中，对于大FOV摄像头，在零视场位置形状b可满足分辨率要求，可针对形状b的各条倾斜边进行处理来完成SFR值计算；对于小FOV摄像头，形状a的像素分辨率更高，且在边缘视场位置形状a是完整的，可针对形状a的各条倾斜边进行处理来完成SFR值计算。

可选地，其中，每层解析力条满足所述摄像头的最小分辨率要求。

其中，该多层嵌套的闭合形状中，每层解析力条都应满足被测摄像头的最小分辨率要求，以使得无论是针对大FOV摄像头的零视场，还是针对小FOV摄像头的边缘视场，都可以得到清晰的成像，以能够获得完整的ROI用于计算摄像头SFR。

可选地，其中，相邻层解析力条构成的闭合形状至对焦中心的距离之差满足预设阈值。

其中，相邻层解析力条构成的闭合形状至对焦中心的距离之差应满足预设阈值，应至少满足现有两个具有单层同类型形状的图卡的相应距离之差。比如，一个具有2层嵌套四边形的图层形状的图卡，其内层四边形至对焦中心的距离与外层四边形至对焦中心的距离之差可与现有用于小FOV长焦的单层四边形图层形状的图卡与用于大FOV广角的单层四边形图层形状的图卡的相应距离差相同，以使该图卡可满足用于同时兼具小FOV长焦和的大FOV广角的摄像头的SFR测试。

可选地，所述一种用于摄像头SFR测试的图卡中，该图卡的图层还包括：

多组形状相同且位置不同的所述多层嵌套的解析力条构成的闭合形状。其中，图卡的图层还可包括多组形状相同且位置不同的由同样的多层嵌套解析力条构成的闭合形状，以适应FOV范围更大的摄像头SFR测试。

其中，位于中间的一组闭合形状包括的对焦中心用于被测试摄像头的对焦。

另一个可选实施例的一个包括5组2层斜长方形嵌套图形状的图卡的结构示意如图6所示。

本申请的另一个可选实施例提供了一种用于摄像头SFR测试的装置，其中，该装置包括：

如前述实施例或可选实施例的图卡和玻璃片，其中，该图片的图层与所述玻璃片平整粘合。

其中，可将前述实施例或实施例的图卡的图层与平整度符合要求的玻璃片做平整粘合处理，制成一种装置，可保证图层的平整度，在用于小FOV长焦SFR测试时，可保证被测摄像头的不同长焦下SFR测试结果的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件和/或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (6)

1.一种用于摄像头SFR测试的图卡，所述图卡包括图层和用以衬托所述图层的片基层，其特征在于，所述图层包括：

对焦中心和多层嵌套的解析力条；

其中，每层解析力条以所述对焦中心为中心，构成闭合形状。

2.根据权利要求1所述的图卡，其特征在于，所述每层解析力条以所述对焦中心为中心，构成闭合形状包括：

每层解析力条包括若干个解析力条，其中，所述若干个解析力条构成以所述对焦中心为中心的多边形形状。

3.根据权利要求1所述的图卡，其特征在于，每层解析力条满足所述摄像头的最小分辨率要求。

4.根据权利要求1所述的图卡，其特征在于，相邻层解析力条构成的闭合形状至对焦中心的距离之差满足预设阈值。

5.根据权利要求1所述的图卡，其特征在于，所述图层还包括：

多组形状相同且位置不同的所述多层嵌套的解析力条构成的闭合形状。

6.一种用于摄像头SFR测试的装置，其特征在于，所述装置包括：

如权利要求1至5任一项所述的图卡和玻璃片，其中，所述图卡的图层与所述玻璃片平整粘合。