CN219513904U - 一种防尘式伺服电动缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伺服电缸技术领域，具体为一种防尘式伺服电动缸。本实用新型，包括底座，所述底座的一端固定连接有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端固定连接有输出轴，所述伺服电缸的下端固定连接有两个支撑架，所述伺服电缸的一侧设有防尘结构，所述防尘结构包括圆板，所述圆板固定连接在伺服电缸的表面，所述圆板远离伺服电机的一侧均匀固定连接有四个挂钩，所述挂钩的内侧卡接有卡杆，四个所述卡杆的一端固定连接有圆环，所述圆环远离伺服电缸的一侧固定连接有弹性波纹管。解决了输出轴容易将外界灰尘带入电缸机体内部，而灰尘中的可导电物质容易导致电缸内部发生短路甚至起火，从而影响伺服电缸使用寿命的问题。

Description

一种防尘式伺服电动缸

技术领域

本实用新型涉及伺服电缸技术领域，尤其涉及一种防尘式伺服电动缸。

背景技术

伺服电缸是电缸与丝杆进行一体化设计的一种产品，具有成本低、灵活度高的特点，在机械制造领域中应用较为广泛。

现有技术中，在伺服电缸的输出轴运作时，输出轴运作时是直接暴露在外的，输出轴容易将外界灰尘带入电缸机体内部，而灰尘中的可导电物质容易导致电缸内部发生短路甚至起火，从而影响伺服电缸的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在输出轴容易将外界灰尘带入电缸机体内部，而灰尘中的可导电物质容易导致电缸内部发生短路甚至起火，从而影响伺服电缸使用寿命的缺点，而提出的一种防尘式伺服电动缸。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种防尘式伺服电动缸，包括底座，所述底座的一端固定连接有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端固定连接有输出轴，所述伺服电缸的下端固定连接有两个支撑架，所述伺服电缸的一侧设有防尘结构，所述防尘结构包括圆板，所述圆板固定连接在伺服电缸的表面，所述圆板远离伺服电机的一侧均匀固定连接有四个挂钩，所述挂钩的内侧卡接有卡杆，四个所述卡杆的一端固定连接有圆环，所述圆环远离伺服电缸的一侧固定连接有弹性波纹管，所述弹性波纹管的一端针线缝合有布套，所述布套的一端固定连接有弹性圈，所述弹性圈套设在输出轴上。

上述部件所达到的效果为：达到了可以借助弹性波纹管以及布套对输出轴进行遮盖防尘，同时可以输出轴进行伸缩时，弹性波纹管可以跟随伸缩的效果。

优选的，所述圆环的一侧固定连接有连接板，所述连接板内螺纹插设有压杆。

上述部件所达到的效果为：达到了可以提高卡杆与挂钩之间连接稳定性的效果。

优选的，所述压杆靠近圆板的一端固定连接有压垫，所述压垫的尺寸大于压杆的尺寸。

上述部件所达到的效果为：达到了提高压杆与圆板之间接触面积，提高固定强度的效果。

优选的，所述弹性圈的圆弧面开设有若干个防滑纹，若干个防滑纹均匀分布在弹性圈的圆弧面上。

上述部件所达到的效果为：达到了提高弹性圈表面粗糙度的效果。

优选的，所述支撑架的下端设有装配结构，所述装配结构包括两个滑孔，两个所述滑孔均开设在支撑架的下端，所述滑孔的内壁滑动连接有滑块，两个所述滑块彼此靠近的一侧均固定连接有弹簧，两个所述弹簧彼此靠近的一端固定连接有安装块，所述安装块的下表面与支撑架固定连接，所述滑块的下端固定连接有插板，所述插板的截面呈“L”形，所述支撑架的下端固定连接有两个卡环，所述插板滑动插设在卡环的内壁，两个所述卡环的下表面固定连接有底板。

上述部件所达到的效果为：达到了可以先将底板固定在安装位置，然后可以将伺服电缸与底板之间进行快速拆装的效果。

优选的，所述安装块的两侧均固定连接有限位杆，所述限位杆的圆弧面与弹簧滑动连接，所述限位杆的一端滑动贯穿滑块。

上述部件所达到的效果为：达到了对弹簧弹力方向进行限制的效果。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中，在伺服电缸使用前，先拉动弹性圈，使弹性圈开始扩张，然后将弹性波纹管连带布套和弹性圈套在输出轴上，然后松开弹性圈，弹性圈会勒紧在输出轴上，接着将圆环连带卡杆推送到接触圆板上，然后旋转圆环，使圆环带动卡杆转动，卡杆卡入圆板的挂钩中，接着转动压杆，使压杆借助螺纹挤压在圆板上，此时压杆支撑圆环移动，使卡杆进一步挤压在挂钩内侧，其中压垫起到了提高压杆与圆环接触面积，提高压杆挤压稳定性的效果，通过设置防尘结构，达到了可以对输出轴进行遮盖防尘的效果，避免输出轴携带灰尘进入伺服电缸中，影响伺服电缸正常运作的情况出现。

本实用新型中，先将底板固定在安装位置，当需要将伺服电缸的支撑架安装在底板上时，直接拉动两个滑块，使两个滑块向彼此靠近的方向移动，此时弹簧处于被压缩状态，然后将支撑架下端的两个滑块放在两个卡环之间，接着松开两个滑块，弹簧会给滑块弹力，使两个滑块沿着滑孔的内壁向彼此远离的方向移动，滑块带动插板卡在卡环中，达到了快速将支撑架固定在底板上的效果，通过设置安装结构，达到了可以快速将伺服电缸与底板之间进行拆装，方便日常维护的效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型图1的部分结构示意图；

图3为本实用新型防尘结构的部分结构示意图；

图4为本实用新型装配结构的结构示意图。

图例说明：1、底座；2、伺服电缸；3、输出轴；4、支撑架；5、防尘结构；51、圆板；52、挂钩；53、卡杆；54、圆环；55、弹性波纹管；56、布套；57、弹性圈；58、连接板；59、压杆；6、装配结构；61、滑孔；62、滑块；63、弹簧；64、安装块；65、插板；66、卡环；67、底板；68、限位杆。

具体实施方式

参照图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种防尘式伺服电动缸，包括底座1，底座1的一端固定连接有伺服电缸2，伺服电缸2的输出端固定连接有输出轴3，伺服电缸2的下端固定连接有两个支撑架4，伺服电缸2的一侧设有防尘结构5，支撑架4的下端设有装配结构6。

下面具体说一下其防尘结构5和装配结构6的具体设置和作用。

参照图2和图3所示，本实施方案中：防尘结构5包括圆板51，圆板51固定连接在伺服电缸2的表面，圆板51远离伺服电机的一侧均匀固定连接有四个挂钩52，挂钩52的内侧卡接有卡杆53，四个卡杆53的一端固定连接有圆环54，圆环54远离伺服电缸2的一侧固定连接有弹性波纹管55，弹性波纹管55的一端针线缝合有布套56，布套56的一端固定连接有弹性圈57，弹性圈57套设在输出轴3上，达到了可以借助弹性波纹管55以及布套56对输出轴3进行遮盖防尘，同时可以输出轴3进行伸缩时，弹性波纹管55可以跟随伸缩的效果。圆环54的一侧固定连接有连接板58，连接板58内螺纹插设有压杆59，达到了可以提高卡杆53与挂钩52之间连接稳定性的效果。压杆59靠近圆板51的一端固定连接有压垫，压垫的尺寸大于压杆59的尺寸，达到了提高压杆59与圆板51之间接触面积，提高固定强度的效果。弹性圈57的圆弧面开设有若干个防滑纹，若干个防滑纹均匀分布在弹性圈57的圆弧面上，达到了提高弹性圈57表面粗糙度的效果。

参照图4所示，本实施方案中：装配结构6包括两个滑孔61，两个滑孔61均开设在支撑架4的下端，滑孔61的内壁滑动连接有滑块62，两个滑块62彼此靠近的一侧均固定连接有弹簧63，两个弹簧63彼此靠近的一端固定连接有安装块64，安装块64的下表面与支撑架4固定连接，滑块62的下端固定连接有插板65，插板65的截面呈“L”形，支撑架4的下端固定连接有两个卡环66，插板65滑动插设在卡环66的内壁，两个卡环66的下表面固定连接有底板67，达到了可以先将底板67固定在安装位置，然后可以将伺服电缸2与底板67之间进行快速拆装的效果。安装块64的两侧均固定连接有限位杆68，限位杆68的圆弧面与弹簧63滑动连接，限位杆68的一端滑动贯穿滑块62，达到了对弹簧63弹力方向进行限制的效果。

工作原理，在伺服电缸2使用前，先拉动弹性圈57，使弹性圈57开始扩张，然后将弹性波纹管55连带布套56和弹性圈57套在输出轴3上，然后松开弹性圈57，弹性圈57会勒紧在输出轴3上，接着将圆环54连带卡杆53推送到接触圆板51上，然后旋转圆环54，使圆环54带动卡杆53转动，卡杆53卡入圆板51的挂钩52中，接着转动压杆59，使压杆59借助螺纹挤压在圆板51上，此时压杆59支撑圆环54移动，使卡杆53进一步挤压在挂钩52内侧，其中压垫起到了提高压杆59与圆环54接触面积，提高压杆59挤压稳定性的效果，通过设置防尘结构5，达到了可以对输出轴3进行遮盖防尘的效果，避免输出轴3携带灰尘进入伺服电缸2中，影响伺服电缸2正常运作的情况出现。

先将底板67固定在安装位置，当需要将伺服电缸2的支撑架4安装在底板67上时，直接拉动两个滑块62，使两个滑块62向彼此靠近的方向移动，此时弹簧63处于被压缩状态，然后将支撑架4下端的两个滑块62放在两个卡环66之间，接着松开两个滑块62，弹簧63会给滑块62弹力，使两个滑块62沿着滑孔61的内壁向彼此远离的方向移动，滑块62带动插板65卡在卡环66中，达到了快速将支撑架4固定在底板67上的效果，通过设置安装结构，达到了可以快速将伺服电缸2与底板67之间进行拆装，方便日常维护的效果。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (6)

1.一种防尘式伺服电动缸，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的一端固定连接有伺服电缸(2)，所述伺服电缸(2)的输出端固定连接有输出轴(3)，所述伺服电缸(2)的下端固定连接有两个支撑架(4)，所述伺服电缸(2)的一侧设有防尘结构(5)，所述防尘结构(5)包括圆板(51)，所述圆板(51)固定连接在伺服电缸(2)的表面，所述圆板(51)远离伺服电机的一侧均匀固定连接有四个挂钩(52)，所述挂钩(52)的内侧卡接有卡杆(53)，四个所述卡杆(53)的一端固定连接有圆环(54)，所述圆环(54)远离伺服电缸(2)的一侧固定连接有弹性波纹管(55)，所述弹性波纹管(55)的一端针线缝合有布套(56)，所述布套(56)的一端固定连接有弹性圈(57)，所述弹性圈(57)套设在输出轴(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种防尘式伺服电动缸，其特征在于：所述圆环(54)的一侧固定连接有连接板(58)，所述连接板(58)内螺纹插设有压杆(59)。

3.根据权利要求2所述的一种防尘式伺服电动缸，其特征在于：所述压杆(59)靠近圆板(51)的一端固定连接有压垫，所述压垫的尺寸大于压杆(59)的尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种防尘式伺服电动缸，其特征在于：所述弹性圈(57)的圆弧面开设有若干个防滑纹，若干个防滑纹均匀分布在弹性圈(57)的圆弧面上。

5.根据权利要求1所述的一种防尘式伺服电动缸，其特征在于：所述支撑架(4)的下端设有装配结构(6)，所述装配结构(6)包括两个滑孔(61)，两个所述滑孔(61)均开设在支撑架(4)的下端，所述滑孔(61)的内壁滑动连接有滑块(62)，两个所述滑块(62)彼此靠近的一侧均固定连接有弹簧(63)，两个所述弹簧(63)彼此靠近的一端固定连接有安装块(64)，所述安装块(64)的下表面与支撑架(4)固定连接，所述滑块(62)的下端固定连接有插板(65)，所述插板(65)的截面呈“L”形，所述支撑架(4)的下端固定连接有两个卡环(66)，所述插板(65)滑动插设在卡环(66)的内壁，两个所述卡环(66)的下表面固定连接有底板(67)。

6.根据权利要求5所述的一种防尘式伺服电动缸，其特征在于：所述安装块(64)的两侧均固定连接有限位杆(68)，所述限位杆(68)的圆弧面与弹簧(63)滑动连接，所述限位杆(68)的一端滑动贯穿滑块(62)。