CN219512649U - 智能识别单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能识别单元，包括光电开关、视觉传感器、补光灯以及处理器；光电开关与视觉传感器电性连接；光电开关控制视觉传感器的开启或关断；视觉传感器与处理器电性连接，将采集的图像数据发送至处理器,处理器根据接收到的图像数据进行识别处理。采用本实用新型的技术方案，可以实现对物料的自动识别功能，无需进行手动确认就能触发拍摄及识别，自动化程度较高。

Description

智能识别单元

技术领域

本实用新型图像识别技术领域，具体涉及一种智能识别单元。

背景技术

现有识别仪主要由摄像头和补光灯组成，可以实现对一维码、二维码以及印刷体文字信息的手动识别，识别台制作主要以塑料件或者镀锌板为主，可以满足快递、办公以及家庭环境下对快递面单、文件以及书本等印刷材料的信息采集需求，但是对于有较多材料需要处理以及较高使用强度的应用场景，现有识别仪存在一些不适用性，主要存在的问题有：

1、需要手动点击确认才能触发识别传感器拍摄，自动化程度较低；

2、连接机构耐用性不足，无法满足工业环境耐摩擦、耐腐蚀的特殊要求；

3、内部元器件不易更换，工作状态不易观察。

因此，如何解决上述问题是本领域技术人员亟需研究的。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种智能识别单元，以解决现有识别仪自动化程度较低等问题。

本实用新型实施例的一种智能识别单元采用如下技术方案：

一种智能识别单元，包括光电开关、视觉传感器、补光灯以及处理器；光电开关与视觉传感器电性连接；光电开关控制视觉传感器的开启或关断；视觉传感器与处理器电性连接，将采集的图像数据发送至处理器,处理器根据接收到的图像数据进行识别处理。

可选地，智能识别单元还包括识别台，识别台包括底座，连接竖杆和连接横杆，连接竖杆的顶端与连接横杆的一端连接，连接横杆的另一端连接有传感器壳体，光电开关、视觉传感器及补光灯设置在传感器壳体中。

可选地，传感器壳体包括传感器面罩和传感器后罩，传感器后罩固定连接于连接横杆上，传感器面罩与传感器后罩可拆卸连接。

可选地，识别台还包括连接件，连接件上具有补光灯固定位，视觉传感器固定位以及光电开关卡位。

可选地，连接件通过对不锈钢板打孔和弯折实现对光电开关、视觉传感器以及补光灯连接。

可选地，识别台还包括电器壳，连接竖杆的底端与电器壳连接，电器壳与底座连接。

可选地，识别台还包括绝缘片，绝缘片设置于电器壳底部。

可选地，还包括限位杆，限位杆设置于底座处。

本实用新型的有益效果是：

在本实用新型实施例的智能识别单元中， 通过将视觉传感器与光电开关相关联,可以利用光电开关在感应到物料时向视觉传感器发送信号,使视觉传感器启动采集物料图像数据,并利用处理器进行图像识别处理,从而实现了对物料的自动识别功能，无需进行手动确认就能触发拍摄，自动化程度较高。

以及，识别台通过底座、连接竖杆、连接横杆和传感器壳体等组成，各部件通过螺丝连接、卯榫连接、卡接等结构进行可拆卸连接，整体结构牢固且方便拆卸维护；并且，识别台可采用表面进行氧化喷涂的铝合金材料制成，耐磨损耐腐蚀。

以及，本实用新型提供的智能识别单元具有性能可靠、使用方便、成本较低等特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种智能识别单元的结构示意图。

附图标记：

1、底座；2、绝缘片；3、电器壳；4、连接竖杆；5、连接横杆；6、传感器后罩；7、光电开关；8、视觉传感器；9、连接件；10、补光灯；11、传感器面罩；12、限位杆。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的基体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表达只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本实用新型实施例的一种智能识别单元，包括光电开关7、视觉传感器8、补光灯10以及处理器；光电开关7与视觉传感器8电性连接；光电开关7控制视觉传感器8的开启或关断；视觉传感器8与处理器电性连接，将采集的图像数据发送至处理器,处理器根据接收到的图像数据进行识别处理。

根据本实用新型的示例性实施例，智能识别单元包括识别台，识别台用于放置物料，光电开关7、视觉传感器8以及补光灯10设置在识别台上方，光电开关7用于感应物料是否送上识别台，视觉传感器8用于采集识别台上的物料图像数据，补光灯10用于向识别台上的物料进行补光。其中，光电开关7初始化为常闭常态，在感应到物料被送上识别台时，向视觉传感器8发送控制信号；视觉传感器8在接收到光电开关7发送的控制信号后启动采集识别台上的物料图像数据，并将采集的图像数据发送至处理器；处理器（图中未示出）与视觉传感器8通讯连接，用于对接收的图像数据进行图像识别，以识别图像中的二维码及文字等信息。补光灯10可处于常开状态，持续为物料进行补光，避免频繁开关。

一种可选的实施方式中，识别台包括底座1、连接竖杆4和连接横杆5，连接竖杆4的底端与底座1连接，连接竖杆4的顶端与连接横杆5的一端连接；连接横杆5的另一端连接有传感器壳体，光电开关7、视觉传感器8及补光灯10设置在传感器壳体中。其中，底座1用于放置物料，连接竖杆4的底端可采用螺丝紧固方式紧固在底座1的一侧；连接竖杆4与连接横杆5可采用卯榫连接方式进行连接；传感器壳体的下端有开口且位于底座1的上方，方便光电开关7可以感应到底座1上的物料，并方便视觉传感器8采集底座1上物料的图像，以及方便补光灯10对底座1上的物料进行补光。

可选地，识别台还包括连接件9，连接件9位于传感器壳体中，连接件9上具有补光灯10固定位，视觉传感器8固定位以及光电开关7卡位三个部分，可通过例如对不锈钢板打孔和弯折的方式形成各固定位及卡位，实现对光电开关7、视觉传感器8以及补光灯10的连接及固定，视觉传感器8、光电开关7、补光灯10可采用螺丝连接的方式固定在连接件9上，使视觉传感器8、光电开关7、补光灯10均朝向底座1上的物料放置处。进一步地，底座1上可设置有限位杆12，限位杆12可通过螺丝固定的方式固定在底座1的一侧，具体设置位置可以根据物料尺寸以及物料上的待识别区域进行确定，能够对放置到底座1上的物料进行限位，方便视觉传感器8能够准确采集到包含物料上待识别区域的图像即可。

以及，传感器壳体罩设在光电开关7、视觉传感器8以及补光灯10的外部，传感器壳体可包括传感器面罩11和传感器后罩6，传感器后罩6通过螺丝固定在连接横杆5上，连接件9通过螺丝与传感器后罩6共同固定在连接横杆5上；传感器面罩11与传感器后罩6卡接配合，卡接在传感器后罩6上，并通过上方和边缘处的螺丝孔进行紧固。图中示出的传感器壳体顶部还具有罩顶，罩顶连接于传感器后罩6顶部。传感器壳体可采用具有散热功能的航空铝合金材质保护罩，保护罩采用扣件结构，既牢固可靠，又便于拆装维护；两边还可开设散热孔，兼具观察孔功能，可以方便操作人员观察传感器与光电开关7以及补光灯10的工作状态。

可选地，识别台还包括电器壳3，电器壳3中可设置至电源组件，电源组件的电源线可通过连接竖杆4及连接横杆5连接光电开关7、视觉传感器8以及补光灯10用于供电。电器壳3中还可设置其他电器元件，例如补光灯10的光源控制器。电器壳3上还可以设置有开关按键，开关按键用于控制电源组件与各部件电连接的通断。以及，电器壳3放置在底座1上，电器壳3与底座1之间设置有绝缘片2，具体可在电器壳3扣住绝缘片2后采用螺丝的方式将电器壳3固定在底座1一侧上。

在本实用新型实施例的智能识别单元中，光电开关7可采用现有技术中常用的红外线光电开关7，视觉传感器8可采用CCD相机、数码相机或摄像头等，补光灯10可采用恒流LED灯，处理器可采用例如MCU、STM等具有数据收发及处理功能的电子设备，当然不限于此，本实施例的智能识别单元中的各部件还可以采用现有技术中其他具有相应功能的设备。例如，处理器可以采用计算机实现，视觉传感器8可通过数据线与计算机通信连接。在实际的应用场景中，本实用新型实施例的智能识别单元还可以包括其他部件或电子设备，用于实现智能识别单元的实际安装及应用。

在将本实用新型实施例的智能识别单元应用到物料识别作业时，可采用手动或自动传送的方式，将物料送上识别台，当物料送上识别台时，触发光电开关7，光电开关7向视觉传感器8发送控制信号，视觉传感器8开始采集物料图像数据并发送至处理器，由处理器进行图像识别获得文字信息或二维码信息等。当物料送下识别台时，光电开关7向视觉传感器8发送控制信号，视觉传感器8关闭。在此过程中，补光灯10持续亮灯对物料进行补光，视觉传感器8进行一次有效拍照。

需要进一步说明的是，识别台可采用铝合金材料，表面进行氧化喷涂处理，保证耐磨性和耐腐蚀性，同时具有优良的漫反射特性，保证光电开关7能够正常工作。识别台与传感器部门采用具有卯榫结构的铝材进行连接，保证整个识别仪器具有一定的抗震性能，满足多次搬运整体结构依然稳固。

需要指出，根据实施的需要，可将本实用新型实施例中描述的各个部件拆分为更多部件，也可将两个或多个部件或者部件的部分组合成新的部件，以实现本实用新型实施例的目的。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1. 一种智能识别单元，其特征在于，包括光电开关、视觉传感器、补光灯以及处理器；所 述光电开关与所述视觉传感器电性连接；所述光电开关控制所述视觉传感器的开启或关断； 所述视觉传感器与所述处理器电性连接，将采集的图像数据发送至所述处理器,处理器根据接 收到的图像数据进行识别处理。

2.根据权利要求1所述的一种智能识别单元，其特征在于，所述智能识别单元还包括识别 台，所述识别台包括底座，连接竖杆和连接横杆，所述连接竖杆的顶端与连接横杆的一端连 接，连接横杆的另一端连接有传感器壳体，所述光电开关、视觉传感器及补光灯设置在传感 器壳体中。

3.根据权利要求2所述的一种智能识别单元，其特征在于，所述传感器壳体包括传感器面 罩和传感器后罩，所述传感器后罩固定连接于连接横杆上，所述传感器面罩与传感器后罩可 拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的一种智能识别单元，其特征在于，所述识别台还包括连接件，所 述连接件上具有补光灯固定位，视觉传感器固定位以及光电开关卡位。

5.根据权利要求4所述的一种智能识别单元，其特征在于，所述连接件通过对不锈钢板打 孔和弯折实现对所述光电开关、所述视觉传感器以及所述补光灯连接。

6.根据权利要求2所述的一种智能识别单元，其特征在于，所述识别台还包括电器壳，所 述连接竖杆的底端与所述电器壳连接，所述电器壳与所述底座连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能识别单元，其特征在于，所述识别台还包括绝缘片，所 述绝缘片设置于所述电器壳底部。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的一种智能识别单元，其特征在于，还包括限位杆，所述限位杆设置于底座处。