CN219508085U - 一种抓棉机抓手起降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抓棉机抓手起降机构，应用于棉花加工技术领域，本实用新型通过使第一起降导轨和第二起降导轨与连接板之间的凹槽可以卡在外壁的顶部，然后转动固定螺栓使其一侧紧紧贴合在除杂设备上，利用摩擦力将第一起降导轨和第二起降导轨固定住的设置，实现了便于将抓手起降机构固定在棉包除杂设备上的效果，结构所需空间较小，并且也较为简单，实用性高；通过控制第一转动杆和第二转动杆以及抓手进行转动，从而可以进行多轴角度调节，同时通过第一转动杆和第二转动杆相互折叠或伸展，从而还可以对抓手进行延伸的设置，达到了可以对抓手进行延伸和角度调节的功能，从而可以提高抓手升降灵活性，提高了加工效率。

Description

一种抓棉机抓手起降机构

技术领域

本实用新型属于棉花加工技术领域，特别涉及一种抓棉机抓手起降机构。

背景技术

抓棉机，又称抓包机，开清棉联合机组中从棉包抓取棉纤维的机器，通常排列在联合机的首位，有上抓式、下抓式、小车往复式、小车回转式、小车升降式、平台升降式等。一般使用刀片打手和肋条，亦有用角钉机件或弹簧钳等从棉包表面抓取纤维。

目前，公开号为：CN214496567U的中国实用新型，公开了一种抓棉机抓手升降调节机构，包括连接板，连接板上端两侧均固定连接固定块，两个固定块上端均卡接连接块，两个连接块上端均固定连接安装板，安装板中部螺纹连接螺纹杆，螺纹杆下端穿过安装板通过轴承固定连接连接板，两个连接块下端相互远离一侧均开设有凹槽，两个凹槽内均安装有卡接机构，本实用新型的有益效果是：通过设置的螺纹杆、安装板和连接板等结构，能够便于对抓手进行调节，使转手抓取棉包更加方便，并且设置的卡块、限位板和弹簧等结构，能够对调节后的抓手进行固定，避免出现螺纹杆滑动的现象，同时，设置的顶出机构能够便于对固定的抓手进行分离，方便抓手的调节使用。

由于棉包中经常含有杂质，所以在对棉包进行抓棉时，还需要对棉包进行除杂，而目前的抓棉机抓手起降机构通常不便于安装在除杂设备上，除杂设备的棉包主要依赖抓取车进行抓取，而抓取车成本较高，并且需要较大空间进行运行，实用性较低，同时现有的抓棉机抓手起降机构主要通过电机带动丝杆旋转，从而带动抓棉机手抓进行升降，然而由于现有技术中的局限在升降功能上，不能很好的延伸，例如横向移动和角度调节，这使得抓手的功能大大受限，使的抓手升降大多不够灵活，影响了加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓棉机抓手起降机构，其优点是便于将抓手起降机构固定在棉包除杂设备上和可以对抓手进行延伸和角度调节的功能。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种抓棉机抓手起降机构，包括第一起降导轨和第二起降导轨，所述第一起降导轨和第二起降导轨之间设置有第一转动杆，所述第一起降导轨的内部设置有同第一转动杆配合使用的升降机构，所述第一起降导轨和第二起降导轨的背面均焊接有连接板，所述连接板的内部螺纹连接有固定螺栓，所述第二起降导轨的一侧和第一转动杆的正面均设置有调节机构。

采用上述技术方案，通过使第一起降导轨和第二起降导轨与连接板之间的凹槽可以卡在外壁的顶部，然后转动固定螺栓使其一侧紧紧贴合在除杂设备上，利用摩擦力将第一起降导轨和第二起降导轨固定住的设置，实现了便于将抓手起降机构固定在棉包除杂设备上的效果，结构所需空间较小，并且也较为简单，实用性高；通过控制第一转动杆和第二转动杆以及抓手进行转动，从而可以进行多轴角度调节，同时通过第一转动杆和第二转动杆相互折叠或伸展，从而还可以对抓手进行延伸的设置，达到了可以对抓手进行延伸和角度调节的功能，从而可以提高抓手升降灵活性，提高了加工效率。

本实用新型进一步设置为：所述升降机构包括栓接在第一起降导轨顶部的第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有同第一起降导轨转动连接的丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有同第一转动杆固定连接的丝杆套。

采用上述技术方案，通过开启第一电机带动丝杆转动，从而使第一转动杆可以在丝杆和丝杆套的螺纹咬合下在第一起降导轨和第二起降导轨之间上下移动。

本实用新型进一步设置为：所述调节机构包括固定连接在第一转动杆另一侧的第二电机，所述第一转动杆的正面转动连接有第二转动杆，所述第一转动杆靠近第二转动杆一端的一侧栓接有同第二转动杆固定连接的第三电机，所述第二转动杆远离第一转动杆一端的一侧固定安装有第四电机。

采用上述技术方案，可以对抓手进行延伸和角度调节，从而可以提高抓手升降灵活性。

本实用新型进一步设置为：所述第二转动杆的底部转动连接有同第四电机的输出端固定连接的第二夹爪杆，所述第二夹爪杆的表面转动套接有第一夹爪杆，所述第一夹爪杆和第二夹爪杆的表面分别固定连接有第一夹爪和第二夹爪。

采用上述技术方案，通过第一夹爪杆和第二夹爪杆的转动，使的第一夹爪和第二夹爪可以进行张开或闭合的操作。

本实用新型进一步设置为：所述第二转动杆远离第一转动杆一端的两侧均转动连接有分别同第一夹爪和第二夹爪转动连接的液压杆。

采用上述技术方案，通过开启液压杆进行伸缩，从而带动第一夹爪杆和第二夹爪杆转动，实现对棉包抓起的功能。

本实用新型进一步设置为：所述固定螺栓靠近第一起降导轨和第二起降导轨的一侧均粘接有防滑垫。

采用上述技术方案，增加摩擦力，提高固定时的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述固定螺栓的表面开设有防滑纹。

采用上述技术方案，增加摩擦力，便于对固定螺栓进行转动。

本实用新型进一步设置为：所述第二电机的输出端和第一转动杆之间均固定连接有同第二起降导轨转动连接的导向轴承。

采用上述技术方案，便于第二电机和第一转动杆在第二起降导轨的两侧上下滑动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过使第一起降导轨和第二起降导轨与连接板之间的凹槽可以卡在外壁的顶部，然后转动固定螺栓使其一侧紧紧贴合在除杂设备上，利用摩擦力将第一起降导轨和第二起降导轨固定住的设置，实现了便于将抓手起降机构固定在棉包除杂设备上的效果，结构所需空间较小，并且也较为简单，实用性高；

2、通过控制第一转动杆和第二转动杆以及抓手进行转动，从而可以进行多轴角度调节，同时通过第一转动杆和第二转动杆相互折叠或伸展，从而还可以对抓手进行延伸的设置，达到了可以对抓手进行延伸和角度调节的功能，从而可以提高抓手升降灵活性，提高了加工效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型局部结构剖视图；

图3是本实用新型图1中的A处放大图。

附图标记：1、第一起降导轨；2、第二起降导轨；3、第一转动杆；4、连接板；5、固定螺栓；6、第一电机；7、丝杆；8、丝杆套；9、第二电机；10、第二转动杆；11、第三电机；12、第四电机；13、第一夹爪杆；14、第二夹爪杆；15、第一夹爪；16、第二夹爪；17、液压杆；18、导向轴承；19、防滑垫。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：

参考图1、图2，一种抓棉机抓手起降机构，包括第一起降导轨1和第二起降导轨2，第一起降导轨1和第二起降导轨2之间设置有第一转动杆3，第一起降导轨1的内部设置有同第一转动杆3配合使用的升降机构，第一起降导轨1和第二起降导轨2的背面均焊接有连接板4，连接板4的内部螺纹连接有固定螺栓5，通过使第一起降导轨1和第二起降导轨2与连接板4之间的凹槽可以卡在外壁的顶部，然后转动固定螺栓5使其一侧紧紧贴合在除杂设备上，利用摩擦力将第一起降导轨1和第二起降导轨2固定住的设置，实现了便于将抓手起降机构固定在棉包除杂设备上的效果，结构所需空间较小，并且也较为简单，实用性高。

参考图1、图2，升降机构包括栓接在第一起降导轨1顶部的第一电机6，第一电机6的输出端固定连接有同第一起降导轨1转动连接的丝杆7，丝杆7的表面螺纹连接有同第一转动杆3固定连接的丝杆套8，通过开启第一电机6带动丝杆7转动，从而使第一转动杆3可以在丝杆7和丝杆套8的螺纹咬合下在第一起降导轨1和第二起降导轨2之间上下移动。

参考图1，固定螺栓5靠近第一起降导轨1和第二起降导轨2的一侧均粘接有防滑垫19，增加摩擦力，提高固定时的稳定性。

参考图1，固定螺栓5的表面开设有防滑纹，增加摩擦力，便于对固定螺栓5进行转动。

参考图2，第二电机9的输出端和第一转动杆3之间均固定连接有同第二起降导轨2转动连接的导向轴承18，便于第二电机9和第一转动杆3在第二起降导轨2的两侧上下滑动。

使用过程简述：在需要将抓手起降机构固定在棉包除杂设备上时，通过将第一起降导轨1和第二起降导轨2放置在除杂设备的外壁上，使第一起降导轨1和第二起降导轨2与连接板4之间的凹槽可以卡在外壁的顶部，然后转动固定螺栓5，使固定螺栓5卡在除杂设备上，利用摩擦力将第一起降导轨1和第二起降导轨2固定住即可，通过开启第一电机6带动丝杆7转动，从而使第一转动杆3可以在丝杆7和丝杆套8的螺纹咬合下在第一起降导轨1和第二起降导轨2之间上下移动。

实施例2：

参考图1、图2、图3，一种抓棉机抓手起降机构，包括第一起降导轨1和第二起降导轨2，第二起降导轨2的一侧和第一转动杆3的正面均设置有调节机构，通过控制第一转动杆3和第二转动杆10以及抓手进行转动，从而可以进行多轴角度调节，同时通过第一转动杆3和第二转动杆10相互折叠或伸展，从而还可以对抓手进行延伸的设置，达到了可以对抓手进行延伸和角度调节的功能，从而可以提高抓手升降灵活性，提高了加工效率。

参考图1、图3，调节机构包括固定连接在第一转动杆3另一侧的第二电机9，第一转动杆3的正面转动连接有第二转动杆10，第一转动杆3靠近第二转动杆10一端的一侧栓接有同第二转动杆10固定连接的第三电机11，第二转动杆10远离第一转动杆3一端的一侧固定安装有第四电机12，可以对抓手进行延伸和角度调节，从而可以提高抓手升降灵活性。

参考图1、图3，第二转动杆10的底部转动连接有同第四电机12的输出端固定连接的第二夹爪杆14，第二夹爪杆14的表面转动套接有第一夹爪杆13，第一夹爪杆13和第二夹爪杆14的表面分别固定连接有第一夹爪15和第二夹爪16，通过第一夹爪杆13和第二夹爪杆14的转动，使的第一夹爪15和第二夹爪16可以进行张开或闭合的操作。

参考图1，第二转动杆10远离第一转动杆3一端的两侧均转动连接有分别同第一夹爪15和第二夹爪16转动连接的液压杆17，通过开启液压杆17进行伸缩，从而带动第一夹爪杆13和第二夹爪杆14转动，实现对棉包抓起的功能。

使用过程简述：在需要可以对抓手进行延伸和角度调节时，通过开启第二电机9带动第一转动杆3在第一起降导轨1和第二起降导轨2之间进行转动，并通过开启第三电机11带动第二转动杆10在第一转动杆3的一侧进行转动，然后在通过开启第四电机12带动抓手进行转动，从而可以进行多轴角度调节，同时通过控制第一转动杆3和第二转动杆10进行转动，使其相互折叠或伸展，从而可以对抓手进行延伸。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种抓棉机抓手起降机构，包括第一起降导轨(1)和第二起降导轨(2)，其特征在于：所述第一起降导轨(1)和第二起降导轨(2)之间设置有第一转动杆(3)，所述第一起降导轨(1)的内部设置有同第一转动杆(3)配合使用的升降机构，所述第一起降导轨(1)和第二起降导轨(2)的背面均焊接有连接板(4)，所述连接板(4)的内部螺纹连接有固定螺栓(5)，所述第二起降导轨(2)的一侧和第一转动杆(3)的正面均设置有调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种抓棉机抓手起降机构，其特征在于：所述升降机构包括栓接在第一起降导轨(1)顶部的第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端固定连接有同第一起降导轨(1)转动连接的丝杆(7)，所述丝杆(7)的表面螺纹连接有同第一转动杆(3)固定连接的丝杆套(8)。

3.根据权利要求1所述的一种抓棉机抓手起降机构，其特征在于：所述调节机构包括固定连接在第一转动杆(3)另一侧的第二电机(9)，所述第一转动杆(3)的正面转动连接有第二转动杆(10)，所述第一转动杆(3)靠近第二转动杆(10)一端的一侧栓接有同第二转动杆(10)固定连接的第三电机(11)，所述第二转动杆(10)远离第一转动杆(3)一端的一侧固定安装有第四电机(12)。

4.根据权利要求3所述的一种抓棉机抓手起降机构，其特征在于：所述第二转动杆(10)的底部转动连接有同第四电机(12)的输出端固定连接的第二夹爪杆(14)，所述第二夹爪杆(14)的表面转动套接有第一夹爪杆(13)，所述第一夹爪杆(13)和第二夹爪杆(14)的表面分别固定连接有第一夹爪(15)和第二夹爪(16)。

5.根据权利要求4所述的一种抓棉机抓手起降机构，其特征在于：所述第二转动杆(10)远离第一转动杆(3)一端的两侧均转动连接有分别同第一夹爪(15)和第二夹爪(16)转动连接的液压杆(17)。

6.根据权利要求1所述的一种抓棉机抓手起降机构，其特征在于：所述固定螺栓(5)靠近第一起降导轨(1)和第二起降导轨(2)的一侧均粘接有防滑垫(19)。

7.根据权利要求1所述的一种抓棉机抓手起降机构，其特征在于：所述固定螺栓(5)的表面开设有防滑纹。

8.根据权利要求3所述的一种抓棉机抓手起降机构，其特征在于：所述第二电机(9)的输出端和第一转动杆(3)之间均固定连接有同第二起降导轨(2)转动连接的导向轴承(18)。