CN219503037U - 一种具备喷涂功能的智能机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具备喷涂功能的智能机械臂，包括喷头、安装架、第一臂体，所述喷头的一侧安装有安装架，所述安装架的一侧转动连接有第一臂体，所述第一臂体的一端转动连接有第二臂体，所述第二臂体的底部安装有PLC控制器，所述PLC控制器的底部安装有储存箱，所述储存箱的内部安装有转动电机，所述转动电机的输出端与搅拌轴紧固连接，所述搅拌轴的外侧安装有搅拌叶，本实用新型启动转动电机带动搅拌轴转动，搅拌轴配合搅拌叶对储存箱内部的原液进行充分搅拌，避免原液长时间沉淀，质量不均匀，通过储存箱内部的液位感应器，对储存箱内部的原液进行监控，液位低下时报警器发出声音提醒工作人员，避免储存箱内部的原液储存量不够。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，具体是一种具备喷涂功能的智能机械臂。
背景技术
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
经检索，中国实用新型专利CN107442326A一种具备喷涂功能的智能机械臂，所述智能机械臂包括第一臂体和第二臂体，所述第一臂体一端的端面向内凹陷形成有空腔，所述空腔内固定有气缸，所述气缸的伸缩杆与所述第二臂体相连接，所述第二臂体中远离所述第一臂体的一端固定有延伸结构，所述延伸端上可转动地设置有喷头，所述喷头一端位于所述延伸结构内，另一端位于所述延伸结构的下方，位于所述延伸结构内部的所述喷头上同轴固定有第一齿轮，所述第二臂体内还固定有电机，所述电机的转子上同轴固定有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间通过皮带相连接。
现有的装置在使用的时候会出现以下问题：在机械臂进行喷涂工作时，液体不进行搅拌混合，会出现质量不均匀的现象，导致机械臂需要重复工作，且喷涂的效率也降低，液位低下时不进行提示，影响喷涂工作的进行。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具备喷涂功能的智能机械臂，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备喷涂功能的智能机械臂，包括喷头、安装架、第一臂体，所述喷头的一侧安装有安装架，所述安装架的一侧转动连接有第一臂体，所述第一臂体的一端转动连接有第二臂体，所述第二臂体的底部安装有PLC控制器，所述PLC控制器的底部安装有储存箱，所述储存箱的内部安装有转动电机，所述转动电机的输出端与搅拌轴紧固连接，所述搅拌轴的外侧安装有搅拌叶，所述储存箱的一侧安装有报警器，所述报警器的一侧安装有液位感应器。
优选的，所述第一臂体的底部安装有连接座，所述连接座铰接安装有液压缸，所述液压缸的底部安装有第二臂体。
优选的，所述喷头的底部安装有软管，所述软管的底端连接有储存箱。
优选的，所述储存箱的一侧开设有进料口，所述储存箱的底部安装有行走轮。
优选的，所述第一臂体、第二臂体的一侧均螺栓安装有固定片，所述固定片的内部设置有软管。
优选的，所述搅拌叶的内部开设有槽口。
优选的，所述液位感应器通过连接架安装于储存箱的内部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、进料口将原液投入储存箱的内部，启动转动电机带动搅拌轴转动，搅拌轴配合搅拌叶对储存箱内部的原液进行充分搅拌，提高了喷涂工作的质量，避免原液长时间沉淀，质量不均匀。
2、通过储存箱内部的液位感应器，对储存箱内部的原液进行监控，液位低下时报警器发出声音提醒工作人员，避免储存箱内部的原液储存量不够，影响后续的喷涂工作。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的剖面结构示意图。
图3为本实用新型的储存罐结构示意图。
图4为本实用新型的局部结构示意图。
图中：1、喷头；2、安装架；3、第一臂体；4、软管；5、第二臂体；6、PLC控制器；7、储存箱；8、搅拌轴；9、搅拌叶；10、行走轮；11、液位感应器；12、报警器；13、转动电机；14、液压缸；15、连接座；16、固定片；17、进料口。
实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图2、图3、图4，本实用新型实施例中一种具备喷涂功能的智能机械臂，包括喷头1、安装架2、第一臂体3，所述喷头1的一侧安装有安装架2，所述安装架2的一侧转动连接有第一臂体3，所述第一臂体3的一端转动连接有第二臂体5，所述第二臂体5的底部安装有PLC控制器6，通过PLC控制器6控制液压缸14、转动电机13，所述PLC控制器6的底部安装有储存箱7，所述储存箱7的内部安装有转动电机13，所述转动电机13的输出端与搅拌轴8紧固连接，所述搅拌轴8的外侧安装有搅拌叶9，启动转动电机13带动搅拌轴8转动，搅拌轴8配合搅拌叶9对储存箱7内部的原液进行充分搅拌，避免原液长时间沉淀，质量不均匀，所述储存箱7的一侧安装有报警器12，所述报警器12的一侧安装有液位感应器11，对储存箱7内部的原液进行监控，液位低下时报警器12发出声音提醒工作人员，避免储存箱7内部的原液储存量不够，影响后续的喷涂工作，所述第一臂体3的底部安装有连接座15，所述连接座15铰接安装有液压缸14，启动液压缸14配合连接座15，使得第一臂体3配合第二臂体5，将喷头1进行位置调节，便于满足不同高度的喷涂工作，所述液压缸14的底部安装有第二臂体5，所述喷头1的底部安装有软管4，所述软管4的底端连接有储存箱7，所述储存箱7的一侧开设有进料口17，通过进料口17将原液投入储存箱7的内部，所述储存箱7的底部安装有行走轮10，所述第一臂体3、第二臂体5的一侧均螺栓安装有固定片16，所述固定片16的内部设置有软管4，所述搅拌叶9的内部开设有槽口，所述液位感应器11通过连接架安装于储存箱7的内部。
本实用新型的工作原理是：通过PLC控制器6控制液压缸14、转动电机13，启动液压缸14配合连接座15，使得第一臂体3配合第二臂体5，将喷头1进行位置调节，便于满足不同高度的喷涂工作，通过进料口17将原液投入储存箱7的内部，启动转动电机13带动搅拌轴8转动，搅拌轴8配合搅拌叶9对储存箱7内部的原液进行充分搅拌，避免原液长时间沉淀，质量不均匀，通过储存箱7内部的液位感应器11，对储存箱7内部的原液进行监控，液位低下时报警器12发出声音提醒工作人员，避免储存箱7内部的原液储存量不够，影响后续的喷涂工作。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种具备喷涂功能的智能机械臂，包括喷头（1）、安装架（2）、第一臂体（3），其特征在于：所述喷头（1）的一侧安装有安装架（2），所述安装架（2）的一侧转动连接有第一臂体（3），所述第一臂体（3）的一端转动连接有第二臂体（5），所述第二臂体（5）的底部安装有PLC控制器（6），所述PLC控制器（6）的底部安装有储存箱（7），所述储存箱（7）的内部安装有转动电机（13），所述转动电机（13）的输出端与搅拌轴（8）紧固连接，所述搅拌轴（8）的外侧安装有搅拌叶（9），所述储存箱（7）的一侧安装有报警器（12），所述报警器（12）的一侧安装有液位感应器（11）。
2.根据权利要求1所述的一种具备喷涂功能的智能机械臂，其特征在于：所述第一臂体（3）的底部安装有连接座（15），所述连接座（15）铰接安装有液压缸（14），所述液压缸（14）的底部安装有第二臂体（5）。
3.根据权利要求1所述的一种具备喷涂功能的智能机械臂，其特征在于：所述喷头（1）的底部安装有软管（4），所述软管（4）的底端连接有储存箱（7）。
4.根据权利要求1所述的一种具备喷涂功能的智能机械臂，其特征在于：所述储存箱（7）的一侧开设有进料口（17），所述储存箱（7）的底部安装有行走轮（10）。
5.根据权利要求1所述的一种具备喷涂功能的智能机械臂，其特征在于：所述第一臂体（3）、第二臂体（5）的一侧均螺栓安装有固定片（16），所述固定片（16）的内部设置有软管（4）。
6.根据权利要求1所述的一种具备喷涂功能的智能机械臂，其特征在于：所述搅拌叶（9）的内部开设有槽口。
7.根据权利要求1所述的一种具备喷涂功能的智能机械臂，其特征在于：所述液位感应器（11）通过连接架安装于储存箱（7）的内部。
Priority Applications (1)
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| CN202320229742.6U CN219503037U (zh) | 2023-02-16 | 2023-02-16 | 一种具备喷涂功能的智能机械臂 |
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Family Applications (1)
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2023
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