CN219501206U - 一种辅助腹腔镜手术用万向支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了辅助腹腔镜手术用万向支架，包括底座、垂直固定连接在底座上的可伸缩竖杆、可伸缩横杆，可伸缩竖杆和可伸缩横杆铰接连接，可伸缩横杆另一端连接夹具；可伸缩横杆另一端连接有阻尼万向球和夹具，夹具和阻尼万向球通过连接杆连接。本实用新型的辅助腹腔镜手术用万向支架，将举宫器连接在夹具上，稳定维持举宫器位置，保证手术视野清晰；通过该万向支架实现万向调节：上下、左右、前后以及转向调节，方便术中举宫器方向角度调整和举宫器位置距离调整，并且即调节即固定，操作简便。

Description

一种辅助腹腔镜手术用万向支架

技术领域

本实用新型涉及医疗用品技术领域，具体涉及一种辅助腹腔镜手术用的支架，尤其是一种托举举宫器械进行腹腔镜手术用的万向支架。

背景技术

妇科腹腔镜手术常需要经阴道放置举宫器械，比如举宫器，如图10所示，用于固定子宫，并要求手术中将子宫托举到多种不同位置以暴露子宫旁组织，达到清晰暴露手术操作视野，辅助主刀医生操作的目的。

操作时，比如图10中，手术助手手握举宫器8的握柄81处对举宫器进行操作，实现子宫的托举和手术视野的暴露。因为手术当中需要经常性变化子宫的位置，也需要长时间地将子宫稳定托举于某个固定的位置，传统的人力举宫对于操作举宫器的手术助手要求极高，此手术助手也常常因为长时间地举宫操作而疲惫不堪。也常有手术助手因手臂力量有限，不能很好地将子宫举到理想的位置导致手术视野暴露不清，达不到主刀术者手术操作的要求而影响手术进程。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术中的问题，提供了一种辅助腹腔镜手术用万向支架，将举宫器械架设在该万向支架的夹具上，通过万向支架的万向调节和固定举宫器，使子宫达到手术需要的位置，且即调节即固定，操作简便，固定时举宫器和子宫位置稳固，达到替代人工减轻人力负担的目的。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现。

一种辅助腹腔镜手术用万向支架，包括底座、垂直固定连接在底座上的可伸缩竖杆、可伸缩横杆，可伸缩竖杆和可伸缩横杆铰接连接，可伸缩横杆另一端连接夹具，可伸缩横杆另一端连接有阻尼万向球和夹具，夹具和阻尼万向球通过连接杆连接。

进一步的技术方案是：阻尼万向球包括柱体、滚珠和阻尼调节螺丝；柱体具有空腔，所述空腔由圆筒连接半球形凹槽形成，半球形凹槽的凸面朝向空腔外部，并且半球形凹槽凸面顶部具有开口，滚珠位于半球形凹槽内，圆筒和半球形凹槽直径稍大于滚珠直径，开口直径小于滚珠直径，阻尼调节螺丝连接在圆筒内，阻尼调节螺丝头端呈凹陷半球面，凹陷半球面紧贴滚珠；阻尼调节螺丝尾部设有内六角孔；滚珠上设有螺丝孔。

进一步的技术方案是：圆筒内壁设有螺纹，阻尼调节螺丝与圆筒通过螺纹咬合连接。

进一步的技术方案是：连接杆两端均设有螺纹，一端与滚珠上螺丝孔螺纹连接，另一端与夹具螺纹连接。

进一步的技术方案是：可伸缩横杆包括内横杆和外横管，内横杆上设有另一长条孔，外横管设有另一通孔，第二螺栓插入另一通孔和另一长条孔锁定后使内横杆和外横管相对固定。

进一步的技术方案是：内横杆另一端设有空腔，阻尼万向球的柱体位于空腔内，内横杆与柱体通过锁合螺栓固定。

进一步的技术方案是：可伸缩竖杆包括内竖杆和外竖管，内竖杆上设有长条孔，外竖管设有通孔，第一螺栓插入通孔和长条孔锁定后使内竖杆和外竖管相对固定。

进一步的技术方案是：内竖杆顶部与外横管端部铰接，使可伸缩横杆相对内竖杆可调节角度。

进一步的技术方案是：底座上设有多个均匀分布的可升降万向轮以及万向轮升降锁定螺栓。

进一步的技术方案是：可升降万向轮包括轮柱、位于轮柱底部的凹孔和位于凹孔内的滚球，还包括位于轮柱顶部的升降杆。

进一步的技术方案是：底座上设有容纳可升降万向轮的贯通孔，贯通孔内侧壁设有内螺纹，轮柱外侧壁设有外螺纹，轮柱上外螺纹与贯通孔内螺纹相互咬合使可升降万向轮连接在底座上。

进一步的技术方案是：升降杆顶部与万向轮升降锁定螺栓固定连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的辅助腹腔镜手术用万向支架，将举宫器连接在夹具上，首先，稳定维持举宫器位置，保证手术视野清晰；其次，通过该万向支架的万向调节：上下、左右、前后以及转向调节，方便术中举宫器方向角度调整和举宫器位置距离调整，即调节即固定，操作简便。此外，可升降万向轮连接底座设计，便于该万向支架的搬动和固定，省时省力。本实用新型的辅助腹腔镜手术用万向支架替代传统人力举宫，节省人力资源成本，降低手术医生疲劳感。

附图说明

图1是本实用新型辅助腹腔镜手术用万向支架的结构示意图；

图2是本实用新型辅助腹腔镜手术用万向支架的另一角度示意图；

图3是可伸缩横杆与夹具连接的结构示意图；

图4是图3的部分结构的透视示意图；

图5是本实用新型的阻尼万向球的结构示意图；

图6是图5中阻尼万向球的剖面示意图；

图7是图5中阻尼万向球的另一状态剖面示意图；

图8是可伸缩横杆的锁定时的剖面示意图；

图9是本实用新型的可升降万向轮示意图；

图10为一个举宫器的结构示意图。

图中：

1.底座，11.可升降万向轮，111.滚球，112.凹孔，113.轮柱，114.升降杆，12.万向轮升降锁定螺栓，13.竖杆螺栓，14.贯通孔，2.可伸缩竖杆，21.外竖管，22.内竖杆,23.

第二螺栓，24.另一长条孔，3.可伸缩横杆，32.内横杆，31.外横管，34.长条孔，33.第一螺栓，35.锁合螺栓，36.空腔，4.夹具，41.六边形孔，5.铰链，6.阻尼万向球，61.柱体，63.滚珠，62.半球形凹槽，64.螺丝孔，65.螺孔，66.开口，67.

阻尼调节螺丝，68.凹陷半球面，69.内六角孔，77.圆筒，7.连接杆，71.挡片，8.举宫器，81.握柄。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”，“上”，“下”，“左”，“右”，“竖直”，“水平”，“内”，“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”，“相连”，“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域所属的技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-9所示，本实用新型的一种辅助腹腔镜手术用万向支架，包括底座1、可伸缩竖杆2、可伸缩横杆3和夹具4，其中，可伸缩竖杆2底部垂直固定连接在底座1上。可伸缩竖杆2顶端通过铰链5连接可伸缩横杆3一端，一个实施例中，该铰链5为任意停阻尼扭矩铰链，该任意停阻尼扭矩铰链可以使可伸缩横杆相对可伸缩竖杆转动并随时停止。任意停阻尼扭矩铰链为现有技术中通用可购买的铰链，比如嘉禹HY-TA型号。可伸缩横杆3另一端连接夹具4。

本实用新型中，可伸缩横杆3通过阻尼万向球6和连接杆7连接夹具4。其中，阻尼万向球包括柱体61，滚珠63和阻尼调节螺丝67。如图5-7所示，柱体61具有空腔，其中，空腔由圆筒77连接半球形凹槽62形成，半球形凹槽的凸面朝向空腔外部，即半球形凹槽的凸面朝上盖接在圆筒顶部。滚珠通过圆筒底部进入空腔达到半球形凹槽内。圆筒和半球形凹槽直径稍大于滚珠直径，方便滚珠进入空腔，以及滚珠在半球形凹槽内转动。在半球形凹槽凸面顶部设有开口66，该开口直径小于滚珠直径，保证滚珠不从球形凹槽的开口处脱落，并且半球形凹槽内的滚珠在开口处露出部分表面。在滚珠上设有螺丝孔64，该螺丝孔位于开口处露出的滚珠表面上，可以通过螺丝孔连接其余需要的部件。阻尼调节螺丝67连接在圆筒77内，具体的，圆筒内壁设有螺纹，阻尼调节螺丝与圆筒通过螺纹咬合连接。阻尼调节螺丝头端呈凹陷半球面，阻尼调节螺丝位于圆筒内后，凹陷半球面紧贴滚珠。阻尼调节螺丝尾部设有内六角孔69。本实用新型中，通过阻尼调节螺丝67调节滚珠63的阻尼，使阻尼万向球6可以达到任意调节固定之目的。具体的，通过外接六角螺丝连接内六角孔69来转动阻尼调节螺丝67，使阻尼调节螺丝在圆筒77内前进或者后退，调节阻尼调节螺丝头端的凹陷半球面69与滚珠63的接触松紧以及滚珠与半球形凹槽内壁接触松紧，使滚珠63达到一定的阻尼值，从而使滚珠能够在一定力的作用下在半球形凹槽62内转动，不施加力时滚珠与半球形凹槽可以相对固定，最终使阻尼万向球可以达到任意调节和固定。在组装本实用新型的辅助腹腔镜手术用万向支架时，先通过调节阻尼调节螺丝使滚珠达到可任意调节和停止的阻尼后，再将该阻尼万向球6锁定在横杆上，以及通过连接杆连接夹具4。连接杆7两端均设有螺纹，一端与滚珠上螺丝孔64螺纹连接，连接杆7另一端与夹具4螺纹连接。在连接杆7上还设有挡片71，方便手握进行连接杆7的旋转，使连接杆两端的螺纹连接阻尼万向球6和夹具7更顺畅。

可伸缩横杆3由内横杆32和外横管31组成，内横杆位于外横管内，内横杆上设有长条孔34，外横管设有具有螺纹的通孔(图中未示出)，第一螺栓33插入通孔和长条孔34锁定使内横杆和外横管相对固定，如图8所示。当需要调节可伸缩横杆的长度时，将第一螺栓33旋松，横向移动内横杆32达到需要的长度后，再将第一螺栓33旋紧锁定。在内横杆32另一端设有空腔36，阻尼万向球6的柱体61位于空腔36内，柱体上设有螺孔65，内横杆32上在空腔壁上设有连接孔(图中未示出)，锁合螺栓35插入连接孔和螺孔65锁定使内横杆与阻尼万向球固定。

可伸缩竖杆2包括内竖杆22和外竖管21，内竖杆位于外竖管内，外竖管通过竖杆螺栓13锁定在底座1的中心处。内竖杆上设有另一长条孔24，外竖管设有具有螺纹的另一通孔(图中未示出)，第二螺栓23插入另一通孔和另一长条孔24锁定使内竖杆和外竖管相对固定。需要调节可伸缩竖杆长度时，将第二螺栓23旋松，竖向移动内竖杆使可伸缩竖杆达到需要的长度，然后再将第二螺栓23旋紧锁定。内竖杆22顶部与外横管31端部通过任意停阻尼扭矩铰链5连接，使可伸缩横杆3相对内竖杆22可调节角度。

一些实施例中，夹具4上设有六边形通孔41，通过该六边形孔41与举宫器械连接。比如，图10中的一种举宫器，其握柄81处为六边形结构，正好卡扣在夹具的六边形孔41内固定。举宫器8固定在本实用新型的辅助腹腔镜手术用万向支架上，操作辅助腹腔镜手术用万向支架可以实现举宫器8进行子宫的托举，暴露手术视野，同时还可以上下、左右、前后以及万向转动调节举宫器8，实现根据手术需要变化子宫的位置。

本实用新型中，底座1为圆盘型结构，为了保证辅助腹腔镜手术用万向支架的稳定性，底座1可以选择自重较重的材质，比如金属，并且，底座1面积也可以设置大一些。一些实施例中，底座1可以采用不锈钢材质，其圆盘直径在30-100厘米。底座1上的底面上设有多个均匀分布的可升降万向轮11，可用于使整个辅助腹腔镜手术用万向支架进行行走，同时，可升降万向轮11与设置在底座1上表面的万向轮升降锁定螺栓12相配合，可以实现可升降万向轮11在底座1上的升降。具体的，如图9所示，可升降万向轮11包括轮柱113、位于轮柱底部的滚球111和容纳滚球的凹孔112，其中，容纳滚球的凹孔112的直径稍大于滚球111的直径，使滚球111可以在凹孔112中可自由滚动或者滑动；并且，容纳滚球的凹孔112的开口口径小于滚球111的直径，使滚球111不会从容纳滚球的凹孔112中脱落。一些实施例中，轮柱113顶部直接固定有万向轮升降锁定螺栓12。另一些实施例中，在轮柱113顶部还固定有升降杆114，该升降杆114顶部与万向轮升降锁定螺栓12固定连接。底座1上设有容纳可升降万向轮11的贯通孔14，贯通孔14内侧壁设有内螺纹，轮柱113外侧壁设有外螺纹，轮柱113上外螺纹与贯通孔14内螺纹相互咬合使可升降万向轮11连接在底座1上，当可升降万向轮位于底座上后，升降杆114顶部凸出于底座1上表面，并且升降杆114顶部与万向轮升降锁定螺栓12固定连接。当需要将辅助腹腔镜手术用万向支架进行移动时，紧握万向轮升降锁定螺栓12转动，使万向轮升降锁定螺栓12带动轮柱113相对贯通孔114转动，使位于轮柱113底部的滚球111凸出于底座1的下底面后，推动辅助腹腔镜手术用万向支架进行行走。当辅助腹腔镜手术用万向支架行走到指定的地点后，再反向转动向轮锁定螺栓12，使轮柱113相对贯通孔114上移，进而使滚球111进入贯通孔14内，阻止了滚球111接触地面，有效防止辅助腹腔镜手术用万向支架移动。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种辅助腹腔镜手术用万向支架，其特征在于，包括底座、垂直固定连接在底座上的可伸缩竖杆、可伸缩横杆，可伸缩竖杆和可伸缩横杆铰接连接，可伸缩横杆另一端连接夹具；可伸缩横杆另一端连接有阻尼万向球和夹具，夹具和阻尼万向球通过连接杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种辅助腹腔镜手术用万向支架，其特征在于，阻尼万向球包括柱体、滚珠和阻尼调节螺丝；柱体具有空腔，所述空腔由圆筒连接半球形凹槽形成，半球形凹槽的凸面朝向空腔外部，并且半球形凹槽凸面顶部具有开口，滚珠位于半球形凹槽内，圆筒和半球形凹槽直径稍大于滚珠直径，开口直径小于滚珠直径，阻尼调节螺丝连接在圆筒内，阻尼调节螺丝头端呈凹陷半球面，凹陷半球面紧贴滚珠；阻尼调节螺丝尾部设有内六角孔；滚珠上设有螺丝孔。

3.根据权利要求2所述的一种辅助腹腔镜手术用万向支架，其特征在于，连接杆两端均设有螺纹，一端与滚珠上螺丝孔螺纹连接，另一端与夹具螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种辅助腹腔镜手术用万向支架，其特征在于，可伸缩横杆包括内横杆和外横管，内横杆上设有长条孔，外横管设有通孔，第一螺栓插入通孔和长条孔锁定后使内横杆和外横管相对固定。

5.根据权利要求4所述的一种辅助腹腔镜手术用万向支架，其特征在于，内横杆另一端设有空腔，阻尼万向球的柱体位于空腔内，内横杆与柱体通过锁合螺栓固定。

6.根据权利要求4所述的一种辅助腹腔镜手术用万向支架，其特征在于，可伸缩竖杆包括内竖杆和外竖管，内竖杆上设有另一长条孔，外竖管设有另一通孔，第二螺栓插入另一通孔和另一长条孔锁定后使内竖杆和外竖管相对固定。

7.根据权利要求6所述的一种辅助腹腔镜手术用万向支架，其特征在于，内竖杆顶部与外横管端部铰接，使可伸缩横杆相对内竖杆可调节角度。

8.根据权利要求1所述的一种辅助腹腔镜手术用万向支架，其特征在于，底座上设有多个均匀分布的可升降万向轮以及万向轮升降锁定螺栓。

9.根据权利要求8所述的一种辅助腹腔镜手术用万向支架，其特征在于，可升降万向轮包括轮柱、位于轮柱底部的凹孔和位于凹孔内的滚球，还包括位于轮柱顶部的升降杆，该升降杆顶部与万向轮升降锁定螺栓固定连接。