CN219501094U - 球囊压迫装置 - Google Patents
球囊压迫装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219501094U CN219501094U CN202320764167.XU CN202320764167U CN219501094U CN 219501094 U CN219501094 U CN 219501094U CN 202320764167 U CN202320764167 U CN 202320764167U CN 219501094 U CN219501094 U CN 219501094U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- balloon
- catheter
- handle
- sliding
- liquid injection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
Abstract
本实用新型涉及医疗器械技术领域,公开了一种球囊压迫装置。球囊压迫装置包括手柄、内芯、球囊、导管和滑块,其中内芯的两端分别与手柄和球囊连接;导管套设在内芯外,导管靠近球囊的一端为自由端,远离球囊的一端与滑块连接;滑块能带动导管相对于手柄滑动,以使球囊收容在自由端内,或者使球囊从自由端伸出并自动膨胀。本实用新型的球囊压迫装置,通过使导管相对于内芯运动,使得在调整球囊的位置时可以先将球囊收容在导管中,从而避免球囊意外破损,提高手术成功率。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种球囊压迫装置。
背景技术
三叉神经痛(TN)被称为是人类所遭受最严重的疼痛之一。TN疼痛的典型表现为单侧面部、间断发作的剧烈的刺痛或电击样、针刺样疼痛,该疼痛还可因皮肤受到刺激而加重,如面部触压、咀嚼、刷牙、清风拂面或剃须等。
临床上治疗TN的方法有药物治疗和手术治疗。其中,手术治疗方式包括:经皮三叉神经半月节球囊压迫(percutaneous balloon compression,PBC)技术、微血管减压术(MVD)、立体定向射频热凝术、甘油注射、放射外科进行三叉神经根毁损术等。PBC技术是一种将球囊置入迈克腔(三叉神经位于人体头部的迈克腔内)内,并使球囊膨胀并压迫迈克腔壁的技术。随着影像学的进步,穿刺定位更准确,因此PBC技术也得到较快的发展。
现有技术中,在执行PBC技术时需要采用球囊压迫装置,球囊压迫装置包括导管和球囊,球囊连接在导管的一端。球囊置入迈克腔的大致过程如下:进行鞘管穿刺,使鞘管连通人体外部和迈克腔;将导管和球囊置入鞘管内,通过导管将球囊送入迈克腔内,球囊在迈克腔内膨胀从而对三叉神经进行压迫。由于导管将球囊送入迈克腔的位置可能有偏差,而这种偏差会影响球囊的膨胀形状,进而影响手术的效果,因此实际作业时需要结合球囊的造影反复进出来调整球囊的位置,保证球囊膨胀后的形状达到较佳的效果。然而迈克腔内的结构中存在骨刺,因此球囊位置调整的过程可能容易出现破损的情况,增加了手术风险。
因此,亟待需要一种球囊压迫装置来解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种球囊压迫装置,通过使导管相对于内芯运动,使得在调整球囊的位置时可以先将球囊收容在导管中,从而避免球囊意外破损,提高手术成功率。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
球囊压迫装置,包括:
手柄;
内芯和球囊,所述内芯的两端分别与所述手柄和所述球囊连接;
导管和滑块,所述导管套设在所述内芯外,所述导管靠近所述球囊的一端为自由端,远离所述球囊的一端与所述滑块连接;
所述滑块能带动所述导管相对于所述手柄滑动,以使所述球囊收容在所述自由端内,或者使所述球囊从所述自由端伸出并自动膨胀。
作为一个可选的方案,所述球囊压迫装置还包括导向组件,所述导向组件固定在所述手柄内,且形成有滑动腔;
所述滑块包括滑动部和操作部,所述滑动部设置在所述滑动腔内并与所述导向组件滑动配合,所述操作部伸出所述手柄外部。
作为一个可选的方案,所述导向组件包括:
套筒,所述滑动部设置在所述套筒内并与所述套筒滑动配合;
第一封堵塞和第二封堵塞,分别封堵于所述套筒的两端,所述第一封堵塞上设置有第一贯穿孔,所述内芯依次穿设所述手柄、所述第一贯穿孔、所述滑块并与所述第二封堵塞连接,所述导管穿设所述手柄、所述第一贯穿孔并与所述滑块连接。
作为一个可选的方案,所述球囊压迫装置还包括注液管,所述注液管一端与所述第二封堵塞连接,另一端插入所述滑动部,所述注液管与所述滑动部滑动配合,所述内芯与所述注液管连接。
作为一个可选的方案,所述滑动部内设置有连通腔,所述导管与所述连通腔相连通,所述注液管伸入所述连通腔并与所述连通腔相连通,所述注液管被配置为向所述导管内注入液体。
作为一个可选的方案,所述内芯与所述注液管同轴设置并插接于所述注液管插入所述连通腔的一端,所述注液管的周面上设置有连通孔,所述连通孔用于将所述注液管与所述连通腔相连通。
作为一个可选的方案,所述球囊压迫装置还包括密封件,所述密封件套设于所述注液管伸入所述连通腔的一端,所述密封件夹设在所述滑动部与所述注液管之间。
作为一个可选的方案,所述球囊压迫装置还包括与所述手柄连接的鲁尔接头,所述鲁尔接头一端与所述注液管连通,另一端伸出至所述手柄外。
作为一个可选的方案,所述第二封堵塞上设置有第二贯穿孔,所述注液管的端部和所述鲁尔接头分别插接于所述第二贯穿孔的两端,所述注液管和所述鲁尔接头均与所述第二贯穿孔相连通。
作为一个可选的方案,所述球囊由金属材料制成且能够弹性变形。
本实用新型有益效果为:
本实用新型的球囊压迫装置,球囊可以收容在导管的自由端内部,则通过导管可以将球囊顺畅地送入人体待压迫的腔室内,接着操作滑块相对于手柄滑动,使导管相对于球囊和内芯后撤,从而使球囊从自由端伸出,球囊膨胀并压迫对应的腔室。若结合显影技术看到球囊的形状不理想则表示球囊的置入位置不精准,则再次操作滑块,使滑块带动导管前进,从而将球囊重新收容在自由端内,此时再调整导管、内芯及球囊的整体位置,能够避免调整过程中腔室内的骨刺钩挂损伤球囊,降低手术的风险,提高了手术的成功率。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式提供的球囊压迫装置在球囊收容于导管中时的结构示意图;
图2是本实用新型具体实施方式提供的球囊压迫装置在球囊伸出自由端并膨胀时的结构示意图;
图3是本实用新型具体实施方式提供的球囊压迫装置在球囊收容于导管中时的剖视图;
图4是本实用新型具体实施方式提供的球囊压迫装置在球囊伸出自由端并膨胀时的剖视图;
图5是图4中的A处放大图。
图中:
1、手柄;11、第一避让孔;12、第一开口;13、第二开口;
2、内芯;
3、球囊;
4、导管;41、自由端;
5、滑块;51、滑动部;511、连通腔;52、操作部;
6、导向组件;61、套筒;611、第二避让孔;62、第一封堵塞;621、第一贯穿孔;63、第二封堵塞;631、第二贯穿孔;64、滑动腔;
71、注液管;711、连通孔;72、鲁尔接头;
8、密封件;
9、引导套。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
本实施例提供了一种球囊压迫装置,其属于医疗器械技术领域。本实施例中,以球囊压迫装置用于对三叉神经痛进行PBC手术治疗为例进行详细说明。
如图1-图4所示,球囊压迫装置包括手柄1、内芯2、球囊3、导管4和滑块5,其中手柄1用于用户进行握持,内芯2构造为细长的丝状,内芯2的两端分别与手柄1和球囊3连接。滑块5与手柄1滑动配合,导管4套设在内芯2外部,导管4一端与滑块5连接,导管4的另一端为自由端41。滑块5能带动导管4相对于手柄1滑动,以使导管4相对于球囊3运动,进而使球囊3收容在自由端41内,或者使球囊3从自由端41伸出并自动膨胀。
在使用本实施例的球囊压迫装置对人体的迈克腔室内的三叉神经进行压迫治疗时,先对人体进行鞘管穿刺,使鞘管连通人体外部和迈克腔;接着,使球囊3收容在导管4的自由端41内部,并将导管4、球囊3和内芯2一并穿设鞘管并送入迈克腔室内,由于球囊3容纳在导管4内,故保证该送入的过程顺畅;接着,向迈克腔内注入造影剂;接着,用户操作滑块5相对于手柄1滑动,使导管4相对于球囊3和内芯2后撤,从而使球囊3从自由端41伸出,球囊3自动膨胀后可以压迫迈克腔;此时,结合显影技术可以看到球囊3的形状,若球囊3的形状不理想则表示球囊3的置入位置不精准,故需要再次操作滑块5,使滑块5带动导管4前进,从而将球囊3重新收容在自由端41内,此时再调整导管4、内芯2及球囊3的整体位置,能够避免调整过程中腔室内的骨刺钩挂损伤球囊3,降低手术的风险,提高了手术的成功率;重复上述操作,直至配合显影技术看到球囊3的形状达到理想形状。
优选地,本实施例中,球囊3由金属材料制成且能够弹性变形。由于金属材料在CT(Computed Tomography,计算机体层摄影)下可以显影,故不需要设置其他结构来使球囊3进行显影,简化了球囊压迫装置的结构。当操作滑块5带动导管4运动时,导管4对位于其外部的球囊3施加一定的推动力,可使球囊3发生弹性变形而缩入到导管4的自由端41内,当操作滑块5使球囊3从导管4的自由端41伸出后,球囊3可以自动膨胀,使球囊压迫装置的操作更为便利。可选地,球囊3可以由钛合金、不锈钢等材料制成,在此不做具体限定。
优选地,如图2和图3所示,手柄1为壳体结构,且形成容纳空间,手柄1上设置有第一避让孔11。球囊压迫装置还包括导向组件6,导向组件6固定在手柄1内,导向组件6形成有滑动腔64,且导向组件6上设置有第二避让孔611,第二避让孔611与第一避让孔11相对设置。滑块5包括滑动部51和操作部52,滑动部51设置在滑动腔64内并与导向组件6滑动配合,导管4与滑动部51连接。操作部52与滑动部51连接,且依次通过第二避让孔611和第一避让孔11后伸出至手柄1外部。用户可以通过推动操作部52使滑块5整体相对手柄1移动,进而带动导管4移动。导向组件6的滑动腔64与滑动部51的配合能够对滑块5的运动轨迹进行限定,从而保证导管4相对于内芯2的运动精度,进而保证球囊3能准确缩入到导管4的自由端41内部或者从自由端41伸出。可选地,导向组件6可以通过紧固件连接、焊接、粘接等任意一种方式实现与手柄1的连接,在此不做具体限定。可选地,滑动部51和操作部52可以一体成型,滑动部51和操作部52也可以设置为两个部件,并通过粘接、焊接、紧固件连接等方式固定在一起,在此不做限定。
本实施例中,如图1和图2所示,手柄1大致呈柱状结构,且第一避让孔11设置在手柄1的周面上,第一避让孔11的长度方向沿手柄1的长度方向延伸。用户在使用球囊压迫装置时,单手握持手柄1,拇指可推动操作部52沿第一避让孔11长度方向运动。如图3所示,手柄1的一端设置第一开口12,导管4和内芯2均从该第一开口12处伸入到手柄1内部,进而分别与滑块5和导向组件6进行连接。优选地,球囊压迫装置还包括引导套9,引导套9包覆在第一开口12处,导管4穿设引导套9。本实施例中,引导套9选用质地较为柔软的材料制成,从而能够减少导管4往复运动过程中的磨损。可选地,引导套9可选用橡胶材料制成。
如图2和图3所示,导向组件6包括套筒61、第一封堵塞62和第二封堵塞63,套筒61内部形成滑动腔64,且第二避让孔611设置在套筒61上。第一封堵塞62和第二封堵塞63分别封堵在套筒61的两端,第一封堵塞62和第二封堵塞63与手柄1连接,从而形成对套筒61的支撑。此外,第一封堵塞62和第二封堵塞63还能够形成对滑块5滑动行程的限制,进而保证导管4在合适的范围内相对于球囊3运动。本实施例中,第一封堵塞62上设置有第一贯穿孔621,内芯2依次穿设手柄1上的第一开口12、第一封堵塞62上的第一贯穿孔621、滑动部51并与第二封堵塞63连接,从而实现内芯2与导向组件6(即手柄1)的固定连接。导管4穿设手柄1上的第一开口12、第一封堵塞62上的第一贯穿孔621并与滑块5连接,从而能与滑块5同步运动。可选地,导管4与滑动部51之间可以通过粘接的方式固定。
优选地,如图3和图4所示,球囊压迫装置还包括注液管71,注液管71一端与第二封堵塞63连接,另一端插入滑动部51,内芯2与注液管71连接,从而间接实现与第二封堵塞63的连接。注液管71与滑动部51滑动配合,此时,滑动部51与滑动腔64的滑动配合、滑动部51与注液管71的插接配合共同起到了对滑动部51的运动导向作用,从而进一步提高了滑动部51的运动精度。可选地,注液管71与第二封堵塞63之间可以通过粘接的方式进行固定。
优选地,如图4和图5所示,滑动部51内设置有连通腔511,导管4与连通腔511相连通,注液管71插入滑动部51后伸入到连通腔511内,注液管71与连通腔511相连通,即注液管71、连通腔511和导管4依次实现导通,故可以通过注液管71向导管4内,进而向人体内注入辅助治疗的药液,以提高治疗效果。可选地,本实施例中,注液管71可采用不锈钢材料制成。
如图4和图5所示,内芯2与注液管71同轴设置并插接于注液管71位于连通腔511的一端,从而便于实现内芯2与注液管71的连接。注液管71的周面上设置有连通孔711,由于内芯2封堵了注液管71端部的口,故通过设置连通孔711能够将注液管71与连通腔511相连通。可选地,连通孔711的数量可以为一个、两个或者多个,在此不做具体限定。若连通孔711的数量为两个或多个,则该两个或多个连通孔711沿注液管71的周向均匀分布,从而能够提高注液的均匀性。
优选地,如图4所示,球囊压迫装置还包括与手柄1连接的鲁尔接头72,鲁尔接头72一端与注液管71连通,另一端伸出至手柄1外。鲁尔接头72为医疗领域常用的接头,通过设置与注液管71连通的鲁尔接头72,方便球囊压迫装置与注射器等用于注射药物的设备进行对接,从而提高向人体内注射液体的便利性。可以理解的是,鲁尔接头72为现有接头,其具体结构在此不再赘述。
本实施例中,如图4所示,手柄1与第一开口12相对的一端还设置有第二开口13,鲁尔接头72自第二开口13伸入到手柄1内部。进一步地,第二封堵塞63上设置有第二贯穿孔631,注液管71的端部和鲁尔接头72分别插接在第二贯穿孔631的两端,且注液管71和鲁尔接头72均与第二贯穿孔631连通,进而实现鲁尔接头72与注液管71的连通。本实施例中,通过设置第二贯穿孔631,便于实现注液管71与鲁尔接头72的连通。可选地,鲁尔接头72可以通过粘接的方式与第二封堵塞63粘接。
优选地,如图5所示,球囊压迫装置还包括密封件8,密封件8套设于注液管71伸入连通腔511的一端,密封件8夹设在滑动部51与注液管71之间。由于注液管71与滑动部51之间为滑动配合,通过设置密封件8能够有效防止连通腔511内的药液自注液管71与滑动部51的间隙发生泄漏,避免药液的损失。可选地,密封件8可以为橡胶圈。密封件8的数量可以为一个、两个或者更多,在此不做具体限定。对于设置多个密封件8的方案,多个密封件8沿注液管71的长度方向间隔设置。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.球囊压迫装置,其特征在于,包括:
手柄(1);
内芯(2)和球囊(3),所述内芯(2)的两端分别与所述手柄(1)和所述球囊(3)连接;
导管(4)和滑块(5),所述导管(4)套设在所述内芯(2)外,所述导管(4)靠近所述球囊(3)的一端为自由端(41),远离所述球囊(3)的一端与所述滑块(5)连接;
所述滑块(5)能带动所述导管(4)相对于所述手柄(1)滑动,以使所述球囊(3)收容在所述自由端(41)内,或者使所述球囊(3)从所述自由端(41)伸出并自动膨胀。
2.如权利要求1所述的球囊压迫装置,其特征在于,所述球囊压迫装置还包括导向组件(6),所述导向组件(6)固定在所述手柄(1)内,且形成有滑动腔(64);
所述滑块(5)包括滑动部(51)和操作部(52),所述滑动部(51)设置在所述滑动腔(64)内并与所述导向组件(6)滑动配合,所述操作部(52)伸出所述手柄(1)外部。
3.如权利要求2所述的球囊压迫装置,其特征在于,所述导向组件(6)包括:
套筒(61),所述滑动部(51)设置在所述套筒(61)内并与所述套筒(61)滑动配合;
第一封堵塞(62)和第二封堵塞(63),分别封堵于所述套筒(61)的两端,所述第一封堵塞(62)上设置有第一贯穿孔(621),所述内芯(2)依次穿设所述手柄(1)、所述第一贯穿孔(621)、所述滑块(5)并与所述第二封堵塞(63)连接,所述导管(4)穿设所述手柄(1)、所述第一贯穿孔(621)并与所述滑块(5)连接。
4.如权利要求3所述的球囊压迫装置,其特征在于,所述球囊压迫装置还包括注液管(71),所述注液管(71)一端与所述第二封堵塞(63)连接,另一端插入所述滑动部(51),所述注液管(71)与所述滑动部(51)滑动配合,所述内芯(2)与所述注液管(71)连接。
5.如权利要求4所述的球囊压迫装置,其特征在于,所述滑动部(51)内设置有连通腔(511),所述导管(4)与所述连通腔(511)相连通,所述注液管(71)伸入所述连通腔(511)并与所述连通腔(511)相连通,所述注液管(71)被配置为向所述导管(4)内注入液体。
6.如权利要求5所述的球囊压迫装置,其特征在于,所述内芯(2)与所述注液管(71)同轴设置并插接于所述注液管(71)插入所述连通腔(511)的一端,所述注液管(71)的周面上设置有连通孔(711),所述连通孔(711)用于将所述注液管(71)与所述连通腔(511)相连通。
7.如权利要求5所述的球囊压迫装置,其特征在于,所述球囊压迫装置还包括密封件(8),所述密封件(8)套设于所述注液管(71)伸入所述连通腔(511)的一端,所述密封件(8)夹设在所述滑动部(51)与所述注液管(71)之间。
8.如权利要求5所述的球囊压迫装置,其特征在于,所述球囊压迫装置还包括与所述手柄(1)连接的鲁尔接头(72),所述鲁尔接头(72)一端与所述注液管(71)连通,另一端伸出至所述手柄(1)外。
9.如权利要求8所述的球囊压迫装置,其特征在于,所述第二封堵塞(63)上设置有第二贯穿孔(631),所述注液管(71)的端部和所述鲁尔接头(72)分别插接于所述第二贯穿孔(631)的两端,所述注液管(71)和所述鲁尔接头(72)均与所述第二贯穿孔(631)相连通。
10.如权利要求1-9任一项所述的球囊压迫装置,其特征在于,所述球囊(3)由金属材料制成且能够弹性变形。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202320764167.XU CN219501094U (zh) | 2023-04-10 | 2023-04-10 | 球囊压迫装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202320764167.XU CN219501094U (zh) | 2023-04-10 | 2023-04-10 | 球囊压迫装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN219501094U true CN219501094U (zh) | 2023-08-11 |
Family
ID=87550870
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202320764167.XU Active CN219501094U (zh) | 2023-04-10 | 2023-04-10 | 球囊压迫装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN219501094U (zh) |
-
2023
- 2023-04-10 CN CN202320764167.XU patent/CN219501094U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4425546B2 (ja) | 低抵抗の隔壁を有するカテーテル | |
RU2573041C2 (ru) | Инъекционное устройство с кожухом для иглы, предназначенное для снижения чувствительности кожи | |
JPS62201159A (ja) | 柔軟性カニユ−レ式皮下注入セツトおよびその製造方法 | |
WO1994011042A1 (en) | Injector and use of the same | |
US10779807B2 (en) | Steerable sheath tube and method for occluding atrial septal defect | |
CN105962990A (zh) | 一种介入医疗器械输送系统 | |
CN212788638U (zh) | 一种利于超声引导的神经刺激针 | |
JP7074385B2 (ja) | 無針無痛注射装置 | |
CN219501094U (zh) | 球囊压迫装置 | |
CN215386900U (zh) | 导引导管更换辅助装置 | |
US9687606B2 (en) | Articulating applicators/injectors for administration of liquid anesthetic and other liquids | |
JP2020523167A (ja) | 医療用穿刺器具 | |
CN209450575U (zh) | 一种血管鞘 | |
WO2017182887A2 (ja) | 注射装置 | |
CN209951409U (zh) | 多功能消融保护装置 | |
JP2018083098A (ja) | 注射装置 | |
CN104665897B (zh) | 一种可防止气胸发生的射波刀追踪标记物植入穿刺针 | |
CN110507878B (zh) | 输液港穿刺定位装置 | |
KR101652389B1 (ko) | 캐뉼라 | |
KR101982450B1 (ko) | 비강 내 내시경 삽입 안내용 기구 및 이를 이용한 내시경 치료 장치 | |
CN204683720U (zh) | 一种射波刀追踪标记物植入穿刺针 | |
CN113995917B (zh) | 注射器 | |
CN219645830U (zh) | 一种具有引导、定位注射功能的穿刺装置 | |
CN217794101U (zh) | 医用流体注射器及其注射组件 | |
CN220512903U (zh) | 一种单极消融探针 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |