CN219489235U - 一种自动储纱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及摇绞机技术领域，具体涉及一种自动储纱装置。本实用新型提供的一种自动储纱装置，包括框架和至少一个储纱组件，所述储纱组件包括导杆、滑块、驱动件、旋转机构和储纱机构；所述导杆倾斜安装在所述框架上，所述导杆上滑动安装有滑块，所述驱动件的一端与所述滑块相连接，所述驱动件驱动所述滑块沿着所述导杆的轴线方向移动；所述旋转机构转动安装在所述滑块上，所述储纱机构安装在所述旋转机构上，所述旋转机构驱动所述储纱机构转动。本自动储纱装置与落纱部件配合使用，能够自动将成品绞纱取出，不影响后续的摇绞工作，工作效率得到明显提高，且减轻工人劳动负担。

Description

一种自动储纱装置

技术领域

本实用新型涉及摇绞机技术领域，具体涉及一种自动储纱装置。

背景技术

摇绞机是将筒纱卷绕在回转纱框上成绞的机器，传统摇绞机的回转纱框的轴向长度长，两端均具有轴座，用于同时对多个筒纱进行卷绕成绞。目前现有的探绞工序仍停留在半自动化阶段，在摇绞机完成摇绞时后，需要人工上纱框上的纱线取下。

这样工人的劳动强度较大，需要持续不断的将纱线从纱框中取下，无法满足自动化连续性工作的要求，且故整个工作效率难以提高。

实用新型内容

(一)本实用新型所要解决的问题是：目前现有的探绞工序中，在摇绞机完成摇绞时后，需要人工上纱框上的纱线取下，无法满足自动化连续性工作的要求，整个工作效率难以提高。

(二)技术方案

一种自动储纱装置，包括框架和至少一个储纱组件，所述储纱组件包括导杆、滑块、驱动件、旋转机构和储纱机构；

所述导杆倾斜安装在所述框架上，所述导杆上滑动安装有滑块，所述驱动件的一端与所述滑块相连接，所述驱动件驱动所述滑块沿着所述导杆的轴线方向移动；

所述旋转机构转动安装在所述滑块上，所述储纱机构安装在所述旋转机构上，所述旋转机构驱动所述储纱机构转动。

根据本实用的一个实施例，所述储纱组件设置有两个，两个所述储纱组件对称安装在所述框架上。

根据本实用的一个实施例，所述旋转机构包括旋转座和伸缩件，所述旋转座与所述滑块相铰接，所述伸缩件的两端分别与所述滑块和所述旋转座相铰接，所述伸缩件驱动所述旋转座绕着所述旋转座与所述滑块的铰接点转动，所述储纱机构安装在所述旋转座上。

根据本实用的一个实施例，所述储纱机构包括伸缩结构和至少一个储纱杆，所述伸缩结构安装在所述旋转座上，所述储纱杆的一端连接于所述伸缩结构上，所述伸缩结构驱动所述储纱杆沿着所述储纱杆的轴线方向移动。

根据本实用的一个实施例，所述滑块上安装有限位块，所述限位块靠近所述旋转座，所述限位块用于限制所述旋转座的旋转角度。

根据本实用的一个实施例，所述旋转座包括相连接的旋转块和板体，所述旋转块与所述滑块之间通过绞轴相铰接，所述板体固定于所述旋转块的一侧，所述伸缩件为第二气缸。

根据本实用的一个实施例，所述伸缩结构包括连接块、第三气缸和连接板，所述连接块固定于所述旋转座上，所述第三气缸连接在所述连接块和所述连接板之间，所述连接板和所述连接块平行设置，所述储纱杆垂直安装于所述连接板的侧面。

根据本实用的一个实施例，所述驱动件为第一气缸，所述第一气缸倾斜固定于所述框架上，所述第一气缸的输出端连接于所述滑块上，所述第一气缸与所述导杆相平行。

根据本实用的一个实施例，所述框架具有相对的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面高于所述第二侧面，所述第一侧面的顶部和所述第二侧面和顶部分别连接有第一横梁和第二横梁，所述导杆连接于所述第一横梁和所述第二横梁之间，所述第一气缸固定于所述第一横梁上。

根据本实用的一个实施例，所述旋转座朝向所述驱动件的侧面的边缘处开设有缺口，当所述旋转座旋转至第一极限位置时，所述缺口与所述限位块相接触。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种自动储纱装置，包括框架和至少一个储纱组件，储纱组件包括导杆、滑块、驱动件、旋转机构和储纱机构；导杆倾斜安装在框架上，导杆上滑动安装有滑块，驱动件的一端与滑块相连接，驱动件驱动滑块沿着导杆的轴线方向移动；旋转机构转动安装在滑块上，储纱机构安装在旋转机构上，旋转机构驱动储纱机构转动。

当完成摇绞后，需要进行取纱时，首先旋转机构带动储纱机构旋转以调整储纱机构的角度，使得储纱机构正对着纱框上的成品纱线，然后驱动件伸长并推动旋转机构和储纱机构朝成品纱线方向移动，落纱部件将纱框上的纱线推动到储纱机构上，接着驱动件缩短并拉动旋转机构和储纱机构复位；最后旋转机构反转驱动储纱机构转动，使得储纱机构张开。

这样能够满足摇绞机自动化连续工作的要求，本自动储纱装置与落纱部件配合使用，能够自动将成品绞纱取出，不影响后续的摇绞工作，工作效率得到明显提高，且减轻工人劳动负担。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的立体图；

图2为本实用新型实施例提供的图1中A部分的放大图；

图3为本实用新型实施例提供的摇绞时所述储纱装置的状态图；

图4为本实用新型实施例提供的取纱时的第一状态图；

图5为本实用新型实施例提供的取纱时的第二状态图；

图6为本实用新型实施例提供的取纱时的第三状态图；

图7为本实用新型实施例提供的取纱时的第四状态图。

图标：1-框架；101-第二横梁；102-导杆；2-旋转机构；201-旋转座；202-板体；203-绞轴；204-第二气缸；3-储纱机构；301-连接块；302-第三气缸；303-连接板；304-储纱杆；4-滑块；5-第一气缸；6-限位块。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图7所示，本实用新型的一个实施例提高了一种自动储纱装置，包括框架1和至少一个储纱组件，储纱组件包括导杆102、滑块4、驱动件、旋转机构2和储纱机构3；

导杆102倾斜安装在框架1上，导杆102上滑动安装有滑块4，驱动件的一端与滑块4相连接，驱动件驱动滑块4沿着导杆102的轴线方向移动；

旋转机构2转动安装在滑块4上，储纱机构3安装在旋转机构2上，旋转机构2驱动储纱机构3转动。

需要说明的是，摇绞完成后的纱线围绕在主轴上的纱框上，在摇绞机上安装有落纱部件，落纱部件起到推动纱线的作用，将纱线推动到储纱机构3上。其中，落纱部件为本领域中的现有部件，固不再详细说明。

当完成摇绞后，需要进行取纱时，首先旋转机构2带动储纱机构3旋转以调整储纱机构3的角度，使得储纱机构3正对着主轴上的成品纱线，此时储纱装置的状态如图4所示；然后驱动件伸长并推动旋转机构2和储纱机构3朝成品纱线方向移动，落纱部件将主轴上的纱线推动到储纱机构3上，此时储纱装置的状态如图5所示；接着驱动件缩短并拉动旋转机构2和储纱机构3复位至如图6所示的状态；最后旋转机构2反转驱动储纱机构3转动，使得储纱机构3张开，达到如图7所示的状态。这样能够满足摇绞机自动化连续工作的要求，自动化的将成品绞纱取出，不影响后续的摇绞工作，工作效率得到明显提高，且减轻工人劳动负担。

优选的，如图1所示，储纱组件设置有两个，两个储纱组件对称安装在框架1上。能够提高工作效率，同时取出两组成品纱线。

优选的，如图1所示，框架1主体包括四根立杆，为了方便描述，将其中的两根立杆记做第一立杆，另外的两根立杆记做第二立杆，其中两根第一立杆的长度高于两个第二立杆的长度，两根第一立杆和两根第二立杆相互平行设置，构成矩形框状结构，相邻的四个立杆之间均连接有横杆，以此加强框架1的整体强度。

在本实施例中，在框架1的四个侧面上均固定连接有防护板，共计四块防护板，四块防护板围成一个腔体。

其中框架1的背面的高度高于框架1前面的高度，落纱部件位于框架1的前面处，储纱机构3朝向框架1的前面，这样驱动件推动旋转机构2和储纱机构3朝框架1的前方移动，落纱部件将主轴上的成品纱线推动到储纱机构3上。

优选的，如图1所示，在框架1背面的顶部位置设有水平设置的第一横梁，在框架1前面的顶部位置设有水平设置的第二横梁101，即第一横梁位于两根第一立杆之间，而第二横梁101位于两根第二立杆之间。导杆102连接于第一横梁和第二横梁101之间使得导杆102斜向下设置，驱动件为第一气缸5，第一气缸5固定于第一横梁上，第一气缸5也是倾斜设置，而且第一气缸5与导杆102是相平行的，第一气缸5的杆端固定在滑块4上，以便第一气缸5驱动滑块4沿着导杆102的轴线方向移动。

需要说明的是，由于主轴上成品纱线的高度低，因此将导杆102倾斜设置，以便降低储纱机构3的高度，方便取出纱线。

优选的，如图1和图2所示，旋转机构2包括旋转座201和第二气缸204，旋转座201与滑块4相铰接，旋转座201是平行于地面的，第二气缸204的两端分别与滑块4和旋转座201相铰接，通过第二气缸204驱动旋转座201绕着旋转座201与滑块4的铰接点转动，而储纱机构3安装在旋转座201上。

以图3的视角来看，第二气缸204伸长以使得旋转座201绕着旋转座201与滑块4的铰接点顺时针转动，从而使得储纱机构3朝外侧展开。当第二气缸204收缩时拉动旋转座201绕着旋转座201与滑块4的铰接点逆时针转动，储纱机构3逆时针旋转朝内侧复位直至如图4所示的状态。

优选的，如图2所示，旋转座201包括相连接的旋转块和板体202，旋转块与滑块4之间通过绞轴203相铰接，板体202固定于旋转块的一侧，第二气缸204连接在旋转块的一角，且第二气缸204是倾斜一定角度连接在旋转块上的，以便能驱动旋转块绕着绞轴203旋转，储纱机构3安装在板体202上，且储纱机构3垂直于板体202的同时与旋转块相平行。

优选的，如图2所示，储纱机构3包括伸缩结构和至少一个储纱杆304，伸缩结构垂直安装在板体202上，储纱杆304的一端连接于伸缩结构上，伸缩结构驱动储纱杆304沿着储纱杆304的轴线方向移动。

需要说明的是，旋转机构2带动储纱机构3旋转以调整储纱机构3的角度，使得储纱机构3正对着主轴上的成品纱线，达到如图4所示的状态，下一步第一气缸5伸长并推动旋转机构2和储纱机构3朝成品纱线方向移动，第一气缸5到达极限位置后，此时纱线刚好位于储纱杆304的末端，但是这样在储纱杆304移动的过程中，纱线容易掉落，因此设置了伸缩结构，伸缩结构伸长并推动储纱杆304朝纱线方向移动，从而使得纱线逐渐的从储纱杆304的末端移动到储纱杆304的中间位置，这样纱线不易掉落，此时储纱装置的状态如图5所示。

优选的，如图2，伸缩结构包括连接块301、第三气缸302和连接板303，连接块301垂直固定于板体202的侧面上，第三气缸302的一端固定在连接块301的侧面上，连接板303固定在第三气缸302的杆端上，而储纱杆304的一端垂直固定在连接板303的侧面上。

通过第三气缸302的伸长或缩短以带动储纱杆304和连接板303一起朝前方移动或朝后方移动，以此改变储纱杆304距离落纱部件的距离，使得落在储纱杆304末端上的纱线能够逐渐的移动到储纱杆304的中间位置。

可选的，在连接板303的侧面上对称设有两根储纱杆304，储纱杆304通过法兰件固定安装到连接板303上，便于更换储纱杆304，纱线套在两根储纱杆304上，能够撑开纱线，便于后续取下纱线。

可选的，如图2所述，板体202上对称开设有两个竖直设置的长条孔，连接块301与板体202相接触的面上设有两个螺栓，螺栓穿过长条孔后通过螺母固定到板体202上，当摇绞机需要变更框长时，就需要调节储纱机构3的高度，此时只需要拧掉螺母，再调整螺栓在长条孔内的高度，之后再将螺母拧上并固定住即可。

优选的，如图2所示，旋转块朝向框架1背面的侧面上开设有缺口，缺口位于旋转块的右侧拐角处，在滑块4上安装有限位块6，限位块6用于限制旋转座201的旋转角度。

具体的，如图3所示，当第二气缸204缩短时，第二气缸204拉动旋转座201绕着旋转座201与滑块4的铰接点逆时针转动，随着第二气缸204长度逐渐减少，旋转座201的旋转角度随之增大，直到旋转块背面的缺口被限位块6所挡住时，表示已经到达极限位置，此时的储纱机构3刚好是正对着落纱部件的方向的，即已经达到如图4所示的状态。

优选的，自动储纱装置还包括控制器，控制器可以安装在框架1上，也可独立设置，第一气缸5、第二气缸204和第三气缸302均与控制器电连接，通过控制器驱动三个气缸进行工作，使得储纱装置达到自动化程度。

至于控制器如何控制气缸的伸长以及收缩的，此为现有技术，故不再详细描述。

本自动储纱装置储纱的工作步骤如下：

摇绞机摇绞时，储纱装置处于图3所示的状态。

当完成摇绞后，第二气缸204收缩，带动旋转座201绕绞轴203逆时针旋转，当旋转座201碰到限位块6时，储纱装置即到达图4所示的状态；

然后第一气缸5向前推出，推动滑块4沿导杆102方向移动，第一气缸5推到最前端时，由落纱部件将绞纱从主轴推至储纱杆304上，然后第三气缸302推出，带动连接板303向前，固定在连接板303上的储纱杆304向前推出，从而使得纱线落入到储纱杆304的中间位置，此时储纱装置的状态如图5所示。

紧接着第一气缸5向后收缩，带动滑块4向后移动，从而使得储纱杆304带着绞纱跟随滑块4向后移动，达到如图6所示位置；

最后第二气缸204伸长，带动旋转座201绕绞轴203顺时针旋转，将储纱杆304旋转到图7所示位置，便于取纱。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动储纱装置，其特征在于，包括框架(1)和至少一个储纱组件，所述储纱组件包括导杆(102)、滑块(4)、驱动件、旋转机构(2)和储纱机构(3)；

所述导杆(102)倾斜安装在所述框架(1)上，所述导杆(102)上滑动安装有滑块(4)，所述驱动件的一端与所述滑块(4)相连接，所述驱动件驱动所述滑块(4)沿着所述导杆(102)的轴线方向移动；

所述旋转机构(2)转动安装在所述滑块(4)上，所述储纱机构(3)安装在所述旋转机构(2)上，所述旋转机构(2)驱动所述储纱机构(3)转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动储纱装置，其特征在于，所述储纱组件设置有两个，两个所述储纱组件对称安装在所述框架(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动储纱装置，其特征在于，所述旋转机构(2)包括旋转座(201)和伸缩件，所述旋转座(201)与所述滑块(4)相铰接，所述伸缩件的两端分别与所述滑块(4)和所述旋转座(201)相铰接，所述伸缩件驱动所述旋转座(201)绕着所述旋转座(201)与所述滑块(4)的铰接点转动，所述储纱机构(3)安装在所述旋转座(201)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动储纱装置，其特征在于，所述储纱机构(3)包括伸缩结构和至少一个储纱杆(304)，所述伸缩结构安装在所述旋转座(201)上，所述储纱杆(304)的一端连接于所述伸缩结构上，所述伸缩结构驱动所述储纱杆(304)沿着所述储纱杆(304)的轴线方向移动。

5.根据权利要求4所述的一种自动储纱装置，其特征在于，所述滑块(4)上安装有限位块(6)，所述限位块(6)靠近所述旋转座(201)，所述限位块(6)用于限制所述旋转座(201)的旋转角度。

6.根据权利要求3所述的一种自动储纱装置，其特征在于，所述旋转座(201)包括相连接的旋转块和板体(202)，所述旋转块与所述滑块(4)之间通过绞轴(203)相铰接，所述板体(202)固定于所述旋转块的一侧，所述伸缩件为第二气缸(204)。

7.根据权利要求4所述的一种自动储纱装置，其特征在于，所述伸缩结构包括连接块(301)、第三气缸(302)和连接板(303)，所述连接块(301)固定于所述旋转座(201)上，所述第三气缸(302)连接在所述连接块(301)和所述连接板(303)之间，所述连接板(303)和所述连接块(301)平行设置，所述储纱杆(304)垂直安装于所述连接板(303)的侧面。

8.根据权利要求1所述的一种自动储纱装置，其特征在于，所述驱动件为第一气缸(5)，所述第一气缸(5)倾斜固定于所述框架(1)上，所述第一气缸(5)的输出端连接于所述滑块(4)上，所述第一气缸(5)与所述导杆(102)相平行。

9.根据权利要求8所述的一种自动储纱装置，其特征在于，所述框架(1)具有相对的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面高于所述第二侧面，所述第一侧面的顶部和所述第二侧面和顶部分别连接有第一横梁和第二横梁(101)，所述导杆(102)连接于所述第一横梁和所述第二横梁(101)之间，所述第一气缸(5)固定于所述第一横梁上。

10.根据权利要求5所述的一种自动储纱装置，其特征在于，所述旋转座(201)朝向所述驱动件的侧面的边缘处开设有缺口，当所述旋转座(201)旋转至第一极限位置时，所述缺口与所述限位块(6)相接触。