CN219488882U - 一种光学玻璃研发检测用自动取放设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光学玻璃研发检测用自动取放设备，包括检测平台，检测平台中心转动连接接有升降气缸，升降气缸上端固定连接有两侧对应布置的L型连接片，两侧L型连接片之间转动连接有L型连接臂，一侧L型连接片上固定连接有驱动L型连接臂转动的第一电机，L型连接臂一端固定连接有取放臂，取放臂下端设有空腔，空腔内固定连接有高压抽气泵，取放臂下端固定连接有取放板，取放板上设有与抽气管连通的抽气腔，取放板下端固定连接有吸盘，吸盘与抽气腔之间设有通孔，检测平台一端固定连接有升降盒，升降盒一侧滑动连接有滑块，滑块一端固定连接有U型托板。本实用新型与现有技术相比优点在于，方便对玻璃进行翻面处理，省时省力。

Description

一种光学玻璃研发检测用自动取放设备

技术领域

本实用新型涉及玻璃取放技术领域，具体是指一种光学玻璃研发检测用自动取放设备。

背景技术

光学玻璃是能改变光的传播方向，并能改变紫外、可见或红外光的相对光谱分布的玻璃，狭义的光学玻璃是指无色光学玻璃；广义的光学玻璃还包括有色光学玻璃、激光玻璃、石英光学玻璃、抗辐射玻璃、紫外红外光学玻璃、纤维光学玻璃、声光玻璃、磁光玻璃和光变色玻璃，光学玻璃可用于制造光学仪器中的透镜、棱镜、反射镜及窗口等，由光学玻璃

构成的部件是光学仪器中的关键性元件；在光学玻璃检测过程中通常需要取放机构，而现有的取放机构不能对玻璃进行翻面处理，当需要对玻璃翻面时，通常还需接住另外的转向机构或者人工手动对玻璃翻转，费时费力，极大影响了玻璃的检测效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服以上缺陷，提供一种光学玻璃研发检测用自动取放设备，方便对玻璃进行翻面处理，省时省力。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种光学玻璃研发检测用自动取放设备，包括检测平台，所述检测平台中心转动连接接有升降气缸，所述检测平台上设有驱动所述升降气缸转动的旋转机构，所述升降气缸上端固定连接有两侧对应布置的L型连接片，两侧所述L型连接片之间转动连接有L型连接臂，一侧所述L型连接片上固定连接有驱动所述L型连接臂转动的第一电机，所述L型连接臂一端固定连接有取放臂，所述取放臂下端设有空腔，所述空腔内固定连接有高压抽气泵，所述高压抽气泵输入端固定连接有抽气管，所述取放臂下端固定连接有取放板，所述取放板上设有与所述抽气管连通的抽气腔，所述取放板下端固定连接有吸盘，所述吸盘与所述抽气腔之间设有通孔，所述检测平台一端固定连接有升降盒，所述升降盒一侧滑动连接有滑块，所述滑块一端固定连接有U型托板，所述升降盒内设有驱动所述滑块滑动的升降机构。

作为改进，所述升降机构包括转动连接于所述升降盒内沿高度方向布置的螺杆，所述滑块螺纹连接于所述螺杆外壁，所述升降盒一端固定连接有驱动所述螺杆转动的第二电机。

作为改进，所述旋转机构包括固定套接于所述升降气缸外壁的齿圈，所述检测平台底面固定连接有第三电机，所述第三电机输出端固定连接有与所述齿圈配合的齿轮。

作为改进，所述取放臂包括固定连接于所述L型连接臂一端的连接杆所述连接杆下端滑动套接有连接套筒，所述连接套筒内固定连接有与所述连接杆配合的缓冲弹簧，所述空腔设置在所述连接套筒下端。

作为改进，所述U型托板上端固定连接有缓冲块。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：启动升降气缸带动取放板将玻璃固定并拾起，当需要对玻璃底面进行检测时，启动升降气缸推动L型连接臂带动取放臂将玻璃向上抬起，同时启动第一电机驱动L型连接臂翻转180度，使玻璃底面朝上放置在U型托板上，方便对玻璃进行翻面处理，省时省力。

附图说明

图1是本实用新型一种光学玻璃研发检测用自动取放设备结构示意图。

图2是本实用新型一种光学玻璃研发检测用自动取放设备A处放大图。

图3是本实用新型一种光学玻璃研发检测用自动取放设备俯视图。

如图所示：1、检测平台；2、升降气缸；3、L型连接片；4、L型连接臂；5、取放臂；6、升降盒；7、滑块；8、U型托板；9、螺杆；10、第一电机；11、第二电机；12、缓冲块；13、第三电机；14、齿轮；15、齿圈；16、连接杆；17、连接套筒；18、空腔；19、抽气管；20、取放板；21、抽气腔；22、吸盘；23、高压抽气泵；24、缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，一种光学玻璃研发检测用自动取放设备，包括检测平台1，所述检测平台1中心转动连接接有升降气缸2，所述检测平台1上设有驱动所述升降气缸2转动的旋转机构，所述升降气缸2上端固定连接有两侧对应布置的L型连接片3，两侧所述L型连接片3之间转动连接有L型连接臂4，一侧所述L型连接片3上固定连接有驱动所述L型连接臂4转动的第一电机10，所述L型连接臂4一端固定连接有取放臂5，所述取放臂5下端设有空腔18，所述空腔18内固定连接有高压抽气泵23，所述高压抽气泵23输入端固定连接有抽气管19，所述取放臂5下端固定连接有取放板20，所述取放板20上设有与所述抽气管19连通的抽气腔21，所述取放板20下端固定连接有吸盘22，所述吸盘22与所述抽气腔21之间设有通孔，所述检测平台1一端固定连接有升降盒6，所述升降盒6一侧滑动连接有滑块7，所述滑块7一端固定连接有U型托板8，所述升降盒6内设有驱动所述滑块7滑动的升降机构。

所述升降机构包括转动连接于所述升降盒6内沿高度方向布置的螺杆9，所述滑块7螺纹连接于所述螺杆9外壁，所述升降盒6一端固定连接有驱动所述螺杆9转动的第二电机11。

所述旋转机构包括固定套接于所述升降气缸2外壁的齿圈15，所述检测平台1底面固定连接有第一电机10，所述第一电机10输出端固定连接有与所述齿圈15配合的齿轮14。

所述取放臂5包括固定连接于所述L型连接臂4一端的连接杆16所述连接杆16下端滑动套接有连接套筒17，所述连接套筒17内固定连接有与所述连接杆16配合的缓冲弹簧24，所述空腔18设置在所述连接套筒17下端。

所述U型托板8上端固定连接有缓冲块12。

在具体的使用中，当需要对放置在检测平台1上的玻璃进行拾取时，启动升降气缸2拉动L型连接臂4带动取放臂5垂直向下移动，使吸盘22接触到玻璃上端面，挤压缓冲弹簧24发生压缩形变，通过缓冲弹簧24的弹力对下压力进行缓冲，防止将压力压坏，启动高压抽气泵23，通过抽气管19将抽气腔21抽至负压，同时空腔18一侧设有排气孔，将抽出的气通过排气孔排出，抽气腔21为负压后，产生强大的吸力使玻璃吸附在取放板20下端，当需要对玻璃面上端进行检测时，直接启动第三电机13驱动齿轮14转动，齿轮14驱动齿圈15转动，齿圈15带动升降气缸2转轴一百八十度后，将玻璃放置在检测平台1另外一侧的U型托板8上端，即可进行检测，当需要对玻璃背面进行检测时，返回到玻璃的初始拾起状态后，启动升降气缸2向上推动玻璃从检测平台1上端抬起，同时启动第一电机10驱动L型连接臂4翻转一百八十度后使玻璃底面朝上，启动第二电机11驱动螺杆9转动，螺杆9带动滑块7沿升降盒6内壁向上滑动，滑块7带动U型托板8向上抬起，使U型托板8支撑在玻璃底面，关闭高压抽气泵23，使玻璃落到U型托板8上即可，方便对玻璃进行翻面处理，省时省力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种光学玻璃研发检测用自动取放设备，其特征在于：包括检测平台(1)，所述检测平台(1)中心转动连接接有升降气缸(2)，所述检测平台(1)上设有驱动所述升降气缸(2)转动的旋转机构，所述升降气缸(2)上端固定连接有两侧对应布置的L型连接片(3)，两侧所述L型连接片(3)之间转动连接有L型连接臂(4)，一侧所述L型连接片(3)上固定连接有驱动所述L型连接臂(4)转动的第一电机(10)，所述L型连接臂(4)一端固定连接有取放臂(5)，所述取放臂(5)下端设有空腔(18)，所述空腔(18)内固定连接有高压抽气泵(23)，所述高压抽气泵(23)输入端固定连接有抽气管(19)，所述取放臂(5)下端固定连接有取放板(20)，所述取放板(20)上设有与所述抽气管(19)连通的抽气腔(21)，所述取放板(20)下端固定连接有吸盘(22)，所述吸盘(22)与所述抽气腔(21)之间设有通孔，所述检测平台(1)一端固定连接有升降盒(6)，所述升降盒(6)一侧滑动连接有滑块(7)，所述滑块(7)一端固定连接有U型托板(8)，所述升降盒(6)内设有驱动所述滑块(7)滑动的升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种光学玻璃研发检测用自动取放设备，其特征在于：所述升降机构包括转动连接于所述升降盒(6)内沿高度方向布置的螺杆(9)，所述滑块(7)螺纹连接于所述螺杆(9)外壁，所述升降盒(6)一端固定连接有驱动所述螺杆(9)转动的第二电机(11)。

3.根据权利要求1所述的一种光学玻璃研发检测用自动取放设备，其特征在于：所述旋转机构包括固定套接于所述升降气缸(2)外壁的齿圈(15)，所述检测平台(1)底面固定连接有第一电机(10)，所述第一电机(10)输出端固定连接有与所述齿圈(15)配合的齿轮(14)。

4.根据权利要求1所述的一种光学玻璃研发检测用自动取放设备，其特征在于：所述取放臂(5)包括固定连接于所述L型连接臂(4)一端的连接杆(16)所述连接杆(16)下端滑动套接有连接套筒(17)，所述连接套筒(17)内固定连接有与所述连接杆(16)配合的缓冲弹簧(24)，所述空腔(18)设置在所述连接套筒(17)下端。

5.根据权利要求1所述的一种光学玻璃研发检测用自动取放设备，其特征在于：所述U型托板(8)上端固定连接有缓冲块(12)。