CN219481348U - 一种具有准直孔位识别的准直器组件及放射源装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有准直孔位识别的准直器组件及放射源装置，包括支架、准直器本体及驱动传动机构，驱动传动机构安装于所述支架上，并能够驱动所述准直器本体旋转，准直器本体上具有多个准直孔，在准直器本体上同时具有与每个准直孔的位置对应的孔位识别单元，准直器组件还包括探测器，探测器用于探测所述孔位识别单元，以判断当前孔位是否与目标需求孔位一致，本申请的准直器组件具有额外的准直孔的孔位识别单元，在每个准直器的孔位对应位置设置该孔位识别单元，同时在准直器的侧面外安装可以对孔位识别单元进行探测或识别的探测器，实现了对准直孔位的识别和双验证，直观的检测和识别准直器的目标孔位是否到达治疗位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗设备领域，具体涉及一种具有准直孔位识别的准直器组件及放射源装置。
背景技术
放射源装置是放疗设备的重要组成部分，其一般至少包括射束产生组件及准直器，准直器上的准直孔一般具有多个，使用时根据需要在不同孔位之间切换，现有准直器孔位切换，一般是靠伺服电机驱动器发脉冲控制电机旋转，由同步带轮连接到最后一级准直器旋转台，通过旋转角度切换准直孔。此种方式几个弊端，一是脉冲控制伺服电机的时候是否丢步，二是伺服电机出力轴与同步带轮之间是否出现打滑现象，三是同步带是否断裂，若出现上述情况将都导致准直孔无法到位的状况，从而不能精准识别准直孔的孔位是否切换到位或与预设所需孔位相同。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有准直孔位识别的准直器组件，包括支架、准直器本体及驱动传动机构，所述驱动传动机构安装于所述支架上，并能够驱动所述准直器本体旋转，所述准直器本体上具有多个准直孔，在所述准直器本体上同时具有与每个所述准直孔的位置对应的孔位识别单元，所述准直器组件还包括探测器，所述探测器用于探测所述孔位识别单元，以判断当前孔位是否与目标需求孔位一致。
优选的：所述多个准直孔均贯穿于所述准直器本体的上下端面，并沿所述准直器本体的端面周向布置，每个所述孔位识别单元设于对应准直孔所在位置的准直器本体的侧壁上。
优选的：还包括屏蔽基座，所述屏蔽基座位于所述支架的顶部，所述屏蔽基座上具有容纳所述准直器本体的一部分的腔体，所述准直器本体可相对所述屏蔽基座旋转，所述屏蔽基座上还安装有用于对所述探测器进行支撑固定的支撑架。
优选的：所述孔位识别单元为凸起部，所述探测器为接近传感器，在所述准直器本体旋转选择孔位时，所述凸起部靠近所述接近传感器时能被探测识别，优选地，所述凸起部采用碳钢凸点，优选地，所述凸点的中轴线与所述准直孔的中心线相交。
优选的：所述准直器本体靠近所述准直孔出口方向的一端的周向外壁具有一圈抱箍，所述凸起部位于所述抱箍上。
优选的：所述孔位识别单元为二维码，所述探测器为扫码探头，每个所述准直孔对应的二维码内置有准直孔的孔位信息。
优选的：所述驱动传动机构包括驱动电机、主传动轮及从传动轮，所述主传动轮带动所述从传动轮转动，所述从传动轮通过轴承单元与所述准直器本体固定连接，以驱动所述准直器本体旋转，所述驱动电机为伺服电机或步进电机。
优选的：所述驱动电机安装于安装座上，所述安装座固定于所述支架上，所述轴承单元包括固定轴、轴承及压盘，所述固定轴固定于所述支架的顶部，所述屏蔽基座的腔体内及所述准直器本体上均具有通孔，所述固定轴穿过所述通孔并通过轴承与所述准直器本体连接。
一种放射源装置，包括放射源本体、一级准直器及准直器组件。
优选的：所述放射源本体采用X射线电子加速器，所述X射线电子加速器安装于所述支架上，所述一级准直器位于所述屏蔽基座和所述放射源本体的出束口之间，所述X射线电子加速器产生的射线从所述出束口经过所述一级准直器的一级准直孔后，再经所述准直器组件的一个准直孔后形成放射射束。
本实用新型的技术效果和优点：
本申请的准直器组件具有额外的准直孔的孔位识别单元，在每个准直器的孔位对应位置设置该孔位识别单元，同时在准直器的侧面外安装可以对孔位识别单元进行探测或识别的探测器，实现了对准直孔位的识别和双验证，直观的检测和识别准直器的目标孔位是否到达治疗位置。
附图说明
图1是本申请一实施例提供的具有准直孔位识别的准直器组件的结构示意图；
图2是图1提供的具有准直孔位识别的准直器组件的正视图；
图3是本申请一实施例的准直器组件中的孔位识别单元的结构示意图；
图4是本申请另一实施例提供的具有准直孔位识别的准直器组件的结构示意图；
图5是本申请提供的具有准直孔位识别的准直器组件中准直器本体安装结构的爆炸图；
图6是本申请另一实施例提供的具有准直孔位识别的放射源装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
本申请首先提供一种具有准直孔位识别功能的准直器组件，参见图1、图2及图4所示，本准直器组件包括支架1、准直器本体3及驱动传动机构，驱动转动机构安装于支架1上，其能够驱动准直器本体3进行旋转以选择目标需求的准直孔位，即放射治疗时需要的准直孔301；在准直器本体3上具有多个准直孔301，在准直器本体3上同时具有与每个准直孔301的位置对应的孔位识别单元5，准直器组件还包括探测器12，探测器12用于探测孔位识别单元5，以判断当前孔位是否与目标需求孔位一致。
本申请的准直器组件具有额外的准直孔301的孔位识别单元5，在每个准直器的孔位对应位置设置该孔位识别单元5，同时在准直器的侧面外安装可以对孔位识别单元5进行探测或识别的探测器12，实现了对准直孔位的探测和识别。
准直器本体3上的多个准直孔301均贯穿于准直器本体3的上下端面，并沿准直器本体3的端面周向布置，本实施例中设计有7个准直孔301和一个定位孔，定位孔标号为0号，定位孔用于在准确器安装或更换调试时对孔位进行校准，7个准直孔301连续编号为1号、2号-7号准直孔301，不同号数准直孔301的孔径大小不同，每个孔位识别单元5优选设于对应准直孔301所在位置的准直器本体3的侧壁上，本准直器组件还包括起屏蔽作用减少射线外漏的屏蔽基座2，屏蔽基座2位于支架1的顶部，且位于准直器本体3的下方，屏蔽基座2上具有容纳准直器本体3的一部分的腔体，准直器本体3和屏蔽基座2的容纳腔具有一定的间隙，使其可相对屏蔽基座旋转；此外，屏蔽基座2上还安装有用于对探测器12进行支撑固定的支撑架13。
本申请的驱动传动机构包括驱动电机11、主传动轮8及从传动轮6，主传动轮8通过驱动电机11驱动，进而通过传动带7带动从传动轮6转动，从传动轮6通过轴承单元与准直器本体3固定连接，以驱动准直器本体3旋转，在本实施例中驱动电机11采用伺服电机，驱动电机11安装于安装座10上，安装座10固定于支架1上，主传动轮8和从传动轮6采用带轮和皮带传动，即主传动轮8和从传动轮6均采用带轮，伺服电机通过减速机9驱动主传动轮8转动，主传动轮8和从传动轮6之间通过皮带连接，从而带动准直器本体3可以转动，在放射治疗前选择好所需的目标准直孔位。在此应当理解的是，驱动传动机构也不限于此，也可以通过链轮或齿轮传动，实现对准直器本体3的驱动，驱动电机11也可以采用控制类的步进电机。
具体地，关于准直器本体3的安装方式，在本实施例中，轴承单元包括固定轴4、轴承401及压盘402，固定轴4呈阶梯柱状，其底部具有凸出的安装面用来固定安装于支架1的顶部，屏蔽基座2的腔体内及准直器本体3的中心均具有通孔，固定轴4穿过通孔并通过轴承401与准直器本体3连接；在准直器本体3的靠近准直孔301的出口方向的一端的通孔的外周设有第一周向安装孔和第二周向安装孔，第一周向安装孔所在平面与第二周向安装孔所在平面形成阶梯面，第一周向安装孔将压盘402与准直器本体3固定连接，第二周向安装孔将从传动轮6与准直器本体3固定连接，压盘402与轴承401的外圈固定。通过上述安装方式，使得准确器本体3传动稳定，不会引起因传动不稳定或误差而使得准直孔的孔位难以到位，需要经常校准的麻烦。但是在其它一些实施方式中，也可以将固定轴4采用为从动轴，通过主动轮转动带动从动轴转动，再通过从动轴带动准直器本体3旋转，关于准直器本体3旋转及驱动方式并不限于上述。
下面将着重介绍本申请的孔位识别单元5和探测器12，参阅图1和图3所示，孔位识别单元5为凸起部502，探测器12采用能够识别凸起部502的接近传感器，该接近传感器固定安装于支撑架13上，当准直器本体3受驱动旋转选择孔位时，凸起部502靠近接近传感器时能被探测识别，这样每次当准直器本体3切换孔位时，可以根据准直器本体3所处的初始孔号位置、旋转方向及孔位计数(接近传感器每探测到经过一个准直孔301后计数加1)，即可识别判断到当前准直孔301是否与目标需求孔位的孔号一致，在本实施例中凸起部502采用碳钢凸起点形成，且更佳地，碳钢凸点的中轴线与准直孔301的中心线相交，以使得二者正对设置，此外，为了方便凸起部502的安装，在本实施例中，准直器本体3靠近准直孔301的出口方向的一端的周向外壁具有一圈抱箍501，所述凸起部502固定或可拆卸地设于抱箍501上。在其它一些实施例中，凸起部502也可以采用其它能够被接近传感器识别的其它金属凸起结构。
作为另一实施方式，参阅图4-5所示，孔位识别单元5采用二维码503，探测器12为扫码探头，二维码503设在准直器本体3的每个准直孔301对应的准直器的侧面位置，每个准直孔301对应的二维码503内置有准直孔301的孔位信息，如孔号，当伺服电机驱动准直器转动至所需孔号到位时，扫码探头能够实时扫描当前准直孔301的孔号，对目标孔位号进行验证，如该孔号与目标所需孔位号相同，则可以进行放射治疗，若该孔号与目标孔号不一致，则扫码探头将该孔号数据传送至伺服电机控制系统，伺服电机控制系统再依据当前实际孔号与目标孔号的位置，确定转动角度，并通过控制旋转角度，再使准直器本体3旋转至目标准直孔号到位，同时扫码探头再次确定旋转停止后的当前孔位的孔号数，重复上述判断，以确保治疗时当前准直器本体3的孔位与目标需求设定孔位号一致。
另一方面，本实用新型还提供一种放射源装置，请参阅图6所示，该放射源装置包括放射源本体、一级准直器15及本申请的上述准直器组件。其中，放射源本体可以采用如图6中所示的X射线电子加速器形成的放射源体14，X射线电子加速器14安装于支架1上，一级准直器15位于屏蔽基座2的下方，即位于屏蔽基座2和所述放射源本体的出束口之间，X射线电子加速器产生的射线从出束口(未图示)经过一级准直器15的一级准直孔151后，再经准直器组件的一个准直孔301后形成放射射束。在其它一些实施例中，放射源本体也可以采用天然放射源如钴60等。
本申请的放射源装置，由于采用了本申请的前述准直器组件，其可以实现对准直孔301位的识别和双验证，避免了传统方式仅依据伺服电机驱动电机11发脉冲控制电机旋转方向和角度而确定准直孔位变化，可能出现准直孔位实际不到位而无法被检测到的问题，达到了对准直孔301的闭环控制效果。
显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (12)
1.一种具有准直孔位识别的准直器组件，包括支架、准直器本体及驱动传动机构，所述驱动传动机构安装于所述支架上，并能够驱动所述准直器本体旋转，其特征在于，
所述准直器本体上具有多个准直孔，在所述准直器本体上同时具有与每个所述准直孔的位置对应的孔位识别单元，所述准直器组件还包括探测器，所述探测器用于探测所述孔位识别单元，以判断当前孔位是否与目标需求孔位一致。
2.根据权利要求1所述的具有准直孔位识别的准直器组件，其特征在于，所述多个准直孔均贯穿于所述准直器本体的上下端面，并沿所述准直器本体的端面周向布置，每个所述孔位识别单元设于对应准直孔所在位置的准直器本体的侧壁上。
3.根据权利要求2所述的具有准直孔位识别的准直器组件，其特征在于，还包括屏蔽基座，所述屏蔽基座位于所述支架的顶部，所述屏蔽基座上具有容纳所述准直器本体的一部分的腔体，所述准直器本体可相对所述屏蔽基座旋转，所述屏蔽基座上还安装有用于对所述探测器进行支撑固定的支撑架。
4.根据权利要求1所述的具有准直孔位识别的准直器组件，其特征在于，所述孔位识别单元为凸起部，所述探测器为接近传感器，在所述准直器本体旋转选择孔位时，所述凸起部靠近所述接近传感器时能被探测识别。
5.根据权利要求4所述的具有准直孔位识别的准直器组件，其特征在于，所述凸起部采用碳钢凸点。
6.根据权利要求5所述的具有准直孔位识别的准直器组件，其特征在于，所述碳钢凸点的中轴线与所述准直孔的中心线相交。
7.根据权利要求6所述的具有准直孔位识别的准直器组件，其特征在于，所述准直器本体靠近所述准直孔出口方向的一端的周向外壁具有一圈抱箍，所述凸起部位于所述抱箍上。
8.根据权利要求1所述的具有准直孔位识别的准直器组件，其特征在于，所述孔位识别单元为二维码，所述探测器为扫码探头，每个所述准直孔对应的二维码内置有准直孔的孔位信息。
9.根据权利要求3所述的具有准直孔位识别的准直器组件，其特征在于，所述驱动传动机构包括驱动电机、主传动轮及从传动轮，所述主传动轮带动所述从传动轮转动，所述从传动轮通过轴承单元与所述准直器本体固定连接，以驱动所述准直器本体旋转，所述驱动电机为伺服电机或步进电机。
10.根据权利要求9所述的具有准直孔位识别的准直器组件，其特征在于，所述驱动电机安装于安装座上，所述安装座固定于所述支架上，所述轴承单元包括固定轴、轴承及压盘，所述固定轴固定于所述支架的顶部，所述屏蔽基座的腔体内及所述准直器本体上均具有通孔，所述轴承座固定轴穿过所述通孔并通过轴承与所述准直器本体连接。
11.一种放射源装置，其特征在于，包括放射源本体、一级准直器及权利要求1-10任一项所述的准直器组件。
12.根据权利要求11所述的放射源装置，其特征在于，所述放射源本体采用X射线电子加速器，所述X射线电子加速器安装于所述支架上，所述一级准直器位于所述屏蔽基座和所述放射源本体的出束口之间，所述X射线电子加速器产生的射线从所述出束口经过所述一级准直器的一级准直孔后，再经所述准直器组件的一个准直孔后形成放射射束。
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