CN219476167U - 一种红外温度感应巡逻报警装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种红外温度感应巡逻报警装置，装置设有循迹模块和报警模块，装置包括底板和设于底板上的外壳，底板的底部的两侧通过橡胶轮支架与橡胶轮连接，橡胶轮的旋转轴与循迹电机的输出端连接，循迹电机与电源连接，所述电源设于底板上方，所述循迹电机和橡胶轮均为2个，2个循迹电机之间相互独立。与现有技术相比，本实用新型具有及时、快速对异常温度的设备进行报警等优点。

Description

一种红外温度感应巡逻报警装置

技术领域

本实用新型涉及循迹和温度报警领域，尤其是涉及一种红外温度感应巡逻报警装置。

背景技术

目前在电厂每天的运转中，为了防止工作设备出现问题，常常需要巡检人员每时每刻地去工作车间巡检，巡检人员在巡检时常常携带一些必要的巡检工器具，通过听棒仔细听电机转动的声音，仔细查看设备周边环境，查看设备运行是否有异常发热现象，现有的巡检方法消耗大量人力资源，无法及时、快速地对电厂内工作设备故障时的温度进行报警。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供的一种及时、快速对异常温度的设备进行报警的红外温度感应巡逻报警装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种红外温度感应巡逻报警装置，装置设有循迹模块和报警模块，装置包括底板和设于底板上的外壳，底板的底部的两侧通过橡胶轮支架与橡胶轮连接，橡胶轮的旋转轴与循迹电机的输出端连接，循迹电机与电源连接，所述电源设于底板上方，所述循迹电机和橡胶轮均为2个，2个循迹电机之间相互独立，

循迹模块包括红外对管、循迹电机和电源，红外对管设于底板的底部；

报警模块包括红外测温器、报警器和报警灯，红外测温器连接旋转支架，旋转支架竖直放置，与外壳的顶端连接。

进一步地，所述循迹模块还包括比较器和单片机，红外对管由红外发射管和光敏接收管组成，光敏接收管的输出端连接比较器的正向输入端，比较器的反向输入端连接循迹参考电压信号，比较器的输出端连接单片机的输入端，单片机的输出端连接电机，电源连接循迹电机。

进一步地，报警模块还包括比较器，所述红外测温器的输出端连接比较器的正向输入端，比较器的反向输入端连接温度参考电压信号，比较器的输出端连接报警器和报警灯。

进一步地，所述外壳为塑料外壳。

进一步地，所述旋转轴、旋转支架和橡胶轮支架采用45号钢。

进一步地，底板的底部还设有万向轮。

进一步地，红外测温器设于旋转支架的两侧，旋转支架通过齿轮与外壳的内部连接。

进一步地，齿轮包括一个大齿轮和一个小齿轮，两个齿轮互相啮合后与旋转支架连接，齿轮由电机控制旋转。

进一步地，所述报警器为蜂鸣器。

进一步地，所述报警灯为LED灯。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型采用循迹模块，通过红外对管接收反射的红外信号，基于红外信号控制循迹电机的转速，进而控制橡胶轮的转速，底板两侧的橡胶轮的转速不同，就可以实现转向，实现循迹功能，可以自动在预设的轨迹上进行巡逻检测，减少工作量。

(2)本实用新型设有红外测温器，将测到的温度与预设好的正常温度进行对比与判断，若温度不相符，则装置会自动提醒管理人员并且发出报警声，实现自动对异常温度进行报警。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的左视图；

图5为本实用新型的剖面图；

图6为齿轮的啮合图；

图7为大齿轮的示意图；

图8为小齿轮的示意图；

其中，底板1，万向轮2，电源3，橡胶轮支架4，红外对管5，外壳6，报警灯7，红外测温器8，旋转支架9，循迹电机10，旋转轴11，橡胶轮12，报警器13。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

本实用新型提出一种红外温度感应巡逻报警装置，装置设有循迹模块和报警模块，装置的结构示意图如图1所示。图2、图3和图4分别为本实用新型的三视图。

图5为本实用新型的剖视图。装置包括底板1和设于底板1上的外壳6，底板1的底部的两侧通过橡胶轮支架4与橡胶轮12连接，橡胶轮12的旋转轴11与循迹电机10的输出端连接，循迹电机10与电源3连接，电源3设于底板1上方。循迹电机10和橡胶轮12均为2个，且2个循迹电机10相互独立。

本实用新型的循迹模块包括红外对管5、循迹电机10和电源3，红外对管5设于底板1的底部。

报警模块包括红外测温器8、报警器13和报警灯7，红外测温器8连接旋转支架9，旋转支架9竖直放置，与外壳6的顶端连接。

循迹模块还包括比较器和单片机，红外对管5由红外发射管和光敏接收管组成，光敏接收管的输出端连接比较器的正向输入端，比较器的反向输入端连接循迹参考电压信号，比较器的输出端连接单片机的输入端，单片机的输出端连接电机10，电源3连接循迹电机10。

报警模块还包括比较器，红外测温器8的输出端连接比较器的正向输入端，比较器的反向输入端连接温度参考电压信号，比较器的输出端连接报警器13和报警灯7。

本实用新型中，外壳6为塑料外壳，旋转轴11、旋转支架9和橡胶轮支架4采用45号钢。底板1的底部还设有万向轮2，万向轮2用于配合橡胶轮12，万向轮2具有结构允许水平360度旋转的特点，实现装置的运动稳定与转向。外壳6起到保护装置和支撑红外测温器8的作用。

本实用新型中，红外测温器8设于旋转支架9的两侧，旋转支架9通过齿轮与外壳6的内部连接。齿轮包括一个大齿轮和一个小齿轮，两个齿轮互相啮合后与旋转支架9连接，齿轮由电机控制旋转。啮合的齿轮如图6所示，大齿轮如图7所示，小齿轮如图8所示。

在一些实施例中，报警器13为蜂鸣器，报警灯7为LED灯。

本实用新型中，外壳6的内部还设有内层，可以放置维修工具或者检测工具，大大减少了维修人员的负担和缩短了维修时间。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型采用循迹功能加上两轮前驱差速转向，装置底部的前面安装两个独立的循迹电机10，循迹电机10分别与两橡胶轮12相连，底部的后面则安装一个万向轮2。通过安装在底板上的循迹装置来判断装置在运动时路线是否偏移，若偏移，则底板两个独立电机进行不同转速的运动来实现转向。本实用新型工作在地面轨迹上，地面轨迹可以为黑色的胶带，地面的颜色为白色，此时，循迹模块的具体工作原理为：当装置启动时，红外对管5的红外发射管向地面发射红外信号，通过在地面上的黑色胶带的漫反射，也就是利用红外线在不同颜色的物理表面具有不同的反射性质的特点，当红外线遇到白色地面时，红外线被反射，当遇到黑色时，则红外线被吸收。当装置的运行轨迹偏离时，两侧的红外对管5的光敏接收管接收到不同强弱的信号，如果信号超过比较器的参考信号，则向单片机发送偏离信号，此时单片机根据偏离信号控制对应侧的循迹电机10的转速改变，达到循迹功能。

同时，本实用新型的外壳6上方设有红外测温器8，红外测温器8基于被电机控制的齿轮的旋转实现360度缓慢旋转，可以进行全方位的测温。当红外测温器8测得的温度信号超过比较器的温度参考信号时，报警电路导通，报警器13和报警灯7会进入工作状态，进行预警。

本实用新型可以应用于需要二十四小时不间断巡检的电厂车间，只需要将装置放置到设定好的循迹路线上，然后启动装置。此时装置的驱动齿轮的电机和驱动橡胶轮12的电机启动，红外对管5工作进行循迹，同时红外测温器8缓慢旋转测得周围设备的温度。将测得的温度与预设的温度进行比较，若出现温度不符情况，则报警模块开始工作，报警灯7闪烁，蜂鸣器发出声音。

采用本实用新型，可以减少人力资源的投入，并且提升巡检效率，提高电厂生产效率，采用红外测温装置巡检，一方面避免现场高温、高压、强电、粉尘浓度高等不安全因素，对巡检人员造成伤害；另一方面避免巡检人员巡检时因为设备操作带来的安全生产风险，能大大提高机器设备工作安全性。同时，本实用新型集成红外测温在线监测和红外循迹，将车间现场和设备运行数据实时采集，可让维修人员对设备存在的异常进行精确分析，为设备的检修提供科学的依据，提高设备可靠性，降低设备的维修成本。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种红外温度感应巡逻报警装置，其特征在于，装置设有循迹模块和报警模块，装置包括底板(1)和设于底板(1)上的外壳(6)，底板(1)的底部的两侧通过橡胶轮支架(4)与橡胶轮(12)连接，橡胶轮(12)的旋转轴(11)与循迹电机(10)的输出端连接，循迹电机(10)与电源(3)连接，所述电源(3)设于底板(1)上方，所述循迹电机(10)和橡胶轮(12)均为2个，2个循迹电机(10)之间相互独立，

循迹模块包括红外对管(5)、循迹电机(10)和电源(3)，红外对管(5)设于底板(1)的底部；

报警模块包括红外测温器(8)、报警器(13)和报警灯(7)，红外测温器(8)连接旋转支架(9)，旋转支架(9)竖直放置，与外壳(6)的顶端连接。

2.根据权利要求1所述的一种红外温度感应巡逻报警装置，其特征在于，所述循迹模块还包括比较器和单片机，红外对管(5)由红外发射管和光敏接收管组成，光敏接收管的输出端连接比较器的正向输入端，比较器的反向输入端连接循迹参考电压信号，比较器的输出端连接单片机的输入端，单片机的输出端连接电机(10)，电源(3)连接循迹电机(10)。

3.根据权利要求1所述的一种红外温度感应巡逻报警装置，其特征在于，报警模块还包括比较器，所述红外测温器(8)的输出端连接比较器的正向输入端，比较器的反向输入端连接温度参考电压信号，比较器的输出端连接报警器(13)和报警灯(7)。

4.根据权利要求1所述的一种红外温度感应巡逻报警装置，其特征在于，所述外壳(6)为塑料外壳。

5.根据权利要求1所述的一种红外温度感应巡逻报警装置，其特征在于，所述旋转轴(11)、旋转支架(9)和橡胶轮支架(4)采用45号钢。

6.根据权利要求1所述的一种红外温度感应巡逻报警装置，其特征在于，底板(1)的底部还设有万向轮(2)。

7.根据权利要求1所述的一种红外温度感应巡逻报警装置，其特征在于，红外测温器(8)设于旋转支架(9)的两侧，旋转支架(9)通过齿轮与外壳(6)的内部连接。

8.根据权利要求7所述的一种红外温度感应巡逻报警装置，其特征在于，齿轮包括一个大齿轮和一个小齿轮，两个齿轮互相啮合后与旋转支架(9)连接，齿轮由电机控制旋转。

9.根据权利要求1所述的一种红外温度感应巡逻报警装置，其特征在于，所述报警器(13)为蜂鸣器。

10.根据权利要求1所述的一种红外温度感应巡逻报警装置，其特征在于，所述报警灯(7)为LED灯。