CN219475484U - 一种卡匣内基板检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及显示装置制造领域，尤其涉及一种卡匣内基板检测装置。包括设置于卡匣外壁顶部或底部的超声波发射单元、超声波接收单元以及根据所述超声波接收单元接收到的各承载层声波回波判断承载层是否存在玻璃基板的判断单元。本实用新型的检测装置不仅可以准确检测卡匣内基板数量及位置信息，同时由于装置布置在卡匣顶部或底部外侧，在检测过程中不会有触碰基板的可能性，而且简化了设备，可以做到实时检测。

Description

一种卡匣内基板检测装置

技术领域

本实用新型涉及显示装置制造领域，尤其涉及一种卡匣内基板检测装置。

背景技术

随着显示技术的不断发展，显示屏已广泛使用在各个领域。其中，面板一般包括基板、电路、盖板。在面板的制程中，需要将基板投放到不同的设备单元，而实际生产流程中，是利用基板卡匣来临时存放和运输一定数量的基板，所述卡匣包括壳体，所述壳体内形成容纳空间，该容纳空间内包括多个用于承载基板的承载层，每个承载层包括至少一个承载元件。为便于机械手臂取放基板，就必须准确得到卡匣内基板的数量及位置信息

现有技术中，一般在设备卡匣外部设置检测装置以检测卡匣内基板的数量及位置，且针对每层基板均设置检测组件，一般为光学扫描方式。检测时装置移动至相邻两块基板的间隙处，然后扫描该卡匣承载层是否存在基板。每次取用卡匣内基板时都需要对装置检测一次，效率较低。另外每卡匣承载层均对应其检测组件，数量多，发生损坏风险高，且由于各个承载层的基板间间距较小，基板本身由于重力因素的下垂，容易造成扫描元件触碰到基板，或存在检测失败的可能性。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种卡匣内基板检测装置，简化检测结构设计，没有触碰基板的危险，且可实时检测。

本实用新型是这样实现的：

一种卡匣内基板检测装置，包括设置于卡匣外壁顶部或底部的超声波发射单元、超声波接收单元以及根据所述超声波接收单元接收到的各承载层声波回波判断承载层是否存在玻璃基板的判断单元。

进一步地，所述超声波发射单元与所述超声波接收单元集成为单个模块。

更进一步地，所述模块竖直放置，使声波垂直穿透基板。

进一步地，在所述超声波接收单元和所述超声波接收单元处的卡匣上设有孔洞，便于声波通过。

本实用新型的优点在于：该装置不仅可以准确检测卡匣内基板数量及位置信息，同时由于装置布置在卡匣顶部或底部外侧，在检测过程中不会有触碰基板的可能性，而且简化了设备，可以做到实时检测。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的结构示意图(判断单元未图示)。

图2为图1的侧视图，其中箭头方向表示声波的发射和接收。

图3为声波信号判断流程图。

图4为声波信号判断逻辑图。

具体实施方式

在对本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的描述为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的技术方案如下：

请参阅图1和图2所示，本实用新型的一种卡匣内基板的检测装置，包括设置于卡匣外壁顶部或底部的超声波发射单元、超声波接收单元以及根据所述超声波接收单元接收到的各承载层声波回波判断承载层是否存在玻璃基板的判断单元。由于检测单元设置在卡匣外壁，避免了现有玻璃卡匣检测装置存在的需要将扫描单元伸入基板间才能检测的缺点。

在优选的实施例中，所述超声波发射单元与所述超声波接收单元集成为单个模块，既可以节省空间，且方便接收回波。

请参阅图2-图4，具体应用如下：

(1)本实用新型的装置用于检测卡匣内基板，基板卡匣由卡匣壳体1和设置在卡匣壳体内部的多个承载层组成。壳体1为侧面开口，包含一定数量的设置在卡匣壳体1内壁上的承载元件2，基板4放置于承载元件2上(玻璃基板呈水平放置)，卡匣内的承载层在竖直方向上呈等距分布。

(2)超声波发射/接收单元3布置在卡匣1顶部或底部，并与承载层垂直(竖直放置)，使声波垂直穿透基板，同时在超声波接收和发射单元处卡匣留有孔洞(未图示)便于声波通过。孔洞位置不限制，只要声波能垂直穿透基板即可。

(3)超声波发射/接收单元3集成为一个模块。

(4)超声波由发射单元生成，经基板4能穿透及反射，在遇到基板4后产生反射声波，则接收单元于预设时间域接收反射声波信号；如果该承载层没有基板，则该时间域不会产生反射的声波信号。

(5)判断单元5连接发射/接收单元3，判断单元5可将接收单元中特定时间域外产生的反射声波过滤，只对到最远承载层基板返回到接收器内时间域内声波进行判断。基板检测的判断逻辑为：根据反射的超声波信号波形6，若预设时间域有接收到反射波信号，则判断该承载层具有基板，反之则无，最后即可生成基板的数量及位置信息。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (4)

1.一种卡匣内基板检测装置，其特征在于：包括设置于卡匣外壁顶部或底部的超声波发射单元、超声波接收单元以及根据所述超声波接收单元接收到的各承载层声波回波判断承载层是否存在玻璃基板的判断单元。

2.如权利要求1所述的卡匣内基板检测装置，其特征在于：所述超声波发射单元与所述超声波接收单元集成为单个模块。

3.如权利要求2所述的卡匣内基板检测装置，其特征在于：所述模块竖直放置，使声波垂直穿透基板。

4.如权利要求1所述的卡匣内基板检测装置，其特征在于：在所述超声波接收单元和所述超声波接收单元处的卡匣上设有便于声波垂直通过的孔洞。