CN219475057U - 一种可移动的水污染检测装置 - Google Patents

Abstract

一种可移动的水污染检测装置，包括浮板，浮板顶面安装有检测机构，浮板的一端安装有行进机构；检测机构包括安装在浮板顶面的抽水组件、运送组件以及水质检测仪，抽水组件由上到下贯穿浮板，运送组件限定在抽水组件与水质检测仪之间；行进机构包括安装在浮板端部的方向控制组件以及安装在浮板底面的推进组件，方向控制组件延伸至浮板的下方；本实用新型可以利用远程操控，在河面或者水面上自由移动，快速到达待检测水域进行水质取样检测，并且可连续检测多个水域，方便快捷，提升了水污染检测效率。

Description

一种可移动的水污染检测装置

技术领域

本实用新型涉及水污染检测装置技术领域，特别是涉及一种可移动的水污染检测装置。

背景技术

伴随着工业进步和社会发展，水污染问题也日益严重，一旦正常水域内悬浮物、废水中的有机浓度、PH值以及污水中细菌含量等超标就会导致水域内自然循环遭到破坏。

在对河流湖泊的水质进行检测的时候，普遍依靠人为划船移动到需要检测的水域，通过取样装置从水中取得样品，最后使用水质检测仪对样品进行检测，但是在取样的时候往往需要在不同的位置进行取样，这就需要人为多次划船，费时费力；因此，需要一种可以远程控制移动并且能够自行完成水质取样以及检测的水污染检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可移动的水污染检测装置，以解决上述现有技术中存在的问题。

一种可移动的水污染检测装置，包括浮板，所述浮板顶面安装有检测机构，所述浮板的一端安装有行进机构；

所述检测机构包括安装在所述浮板顶面的抽水组件、运送组件以及水质检测仪，所述抽水组件由上到下贯穿所述浮板，所述运送组件限定在所述抽水组件与所述水质检测仪之间；

所述行进机构包括安装在所述浮板端部的方向控制组件以及安装在所述浮板底面的推进组件，所述方向控制组件延伸至所述浮板的下方。

优选的，所述抽水组件包括固定安装在所述浮板顶面的水泵，所述水泵的进水端连通有吸水管，所述吸水管的底端由上到下贯穿所述浮板，所述吸水管的外壁滑动套设有外套管，所述外套管与所述浮板滑动连接；所述浮板上靠近所述外套管的位置安装有电动推杆，所述电动推杆平行于所述吸水管，所述电动推杆的输出端与所述外套管的外壁通过连接杆固定连接，所述水泵的出水端连通有出水管，所述出水管远离所述水泵的一端延伸至所述运送组件的上方。

优选的，所述运送组件包括固定安装在所述浮板顶面的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴竖直朝上并固接有托盘，所述托盘顶面边缘沿周向开设有若干个管槽，所述管槽内放置有试管，所述出水管远离所述水泵的一端延伸至任一所述试管的正上方；所述托盘远离所述出水管的一侧延伸至所述水质检测仪内。

优选的，所述方向控制组件包括竖直穿设在所述浮板上的转轴，所述转轴与所述浮板转动连接，所述转轴顶端固接有第一齿轮，所述浮板顶面靠近所述转轴位置固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴竖直朝上并固接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；所述转轴外壁位于所述浮板下方的部分固接有舵叶。

优选的，所述推进组件包括安装在所述浮板底面的若干个第一潜水电机，若干所述第一潜水电机的输出端朝向同一侧并固接有第一螺旋桨。

优选的，所述浮板底面两侧还对称安装有若干个第二潜水电机，所述第二潜水电机的输出端朝向浮板外侧并固接有第二螺旋桨。

优选的，所述浮板顶面安装有保护壳，所述保护壳覆盖所述抽水组件、所述运送组件以及所述方向控制组件。

本实用新型公开了以下技术效果：

本实用新型可以利用远程操控，在河面或者水面上自由移动，快速到达待检测水域进行水质取样检测，并且可连续检测多个水域，方便快捷，提升了水污染检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型侧视内部结构示意图；

图2为本实用新型俯视内部结构示意图；

图3为本实用新型仰视图；

图4为本实用新型图1中A部分局部放大图。

其中：

1、浮板；2、水质检测仪；3、水泵；4、吸水管；5、外套管；6、电动推杆；7、连接杆；8、出水管；9、第一伺服电机；10、托盘；11、管槽；12、试管；13、转轴；14、第一齿轮；15、第二伺服电机；16、第二齿轮；17、舵叶；18、第一潜水电机；19、第一螺旋桨；20、第二潜水电机；21、第二螺旋桨；22、保护壳；23、控制器；24、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照附图1-4，一种可移动的水污染检测装置，包括浮板1，所述浮板1顶面安装有检测机构，所述浮板1的一端安装有行进机构；

所述检测机构包括安装在所述浮板1顶面的抽水组件、运送组件以及水质检测仪2，所述抽水组件由上到下贯穿所述浮板1，所述运送组件限定在所述抽水组件与所述水质检测仪2之间；

所述行进机构包括安装在所述浮板1端部的方向控制组件以及安装在所述浮板1底面的推进组件，所述方向控制组件延伸至所述浮板1的下方。

浮板1远离行进机构的一侧呈尖锐形状，浮板1整体近似为船体形状，尖锐端作为船头，减少水中行进阻力，推进组件推动浮板1在水中前进，方向控制组件控制浮板1的前进方向；在装置到达指定水域后，抽水组件将水抽上来并灌入运送组件，运送组件将水的样品送入到水质检测仪2的检测位置，进而可以对水体样本进行检测，此处水域检测完毕后，可以控制推进组件和方向控制组件再将装置移动到下一个水域进行重复操作即可；水质检测仪2可以使用型号为UPW-Q700C90的全自动污染水质检测仪，可以实现对样本的连续检测。

进一步优化方案，所述抽水组件包括固定安装在所述浮板1顶面的水泵3，所述水泵3的进水端连通有吸水管4，所述吸水管4的底端由上到下贯穿所述浮板1，所述吸水管4的外壁滑动套设有外套管5，所述外套管5与所述浮板1滑动连接；所述浮板1上靠近所述外套管5的位置安装有电动推杆6，所述电动推杆6平行于所述吸水管4，所述电动推杆6的输出端与所述外套管5的外壁通过连接杆7固定连接，所述水泵3的出水端连通有出水管8，所述出水管8远离所述水泵3的一端延伸至所述运送组件的上方。

吸水管4竖直设置，外套管5的长度与吸水管4的长度相同，外套管5与吸水管4的轴线重合，外套管5竖直穿设在浮板1上，电动推杆6竖直穿设在浮板1上，电动推杆6的输出端朝下并限定在浮板1底面下方，电动推杆6的伸缩杆伸出时，会带动外套管5向下滑动，外套管5的底端到吸水管4顶端的距离就会越长，外套管5的底端就会伸入水体相对更深的地方，这样抽取的水体样本检测的结果更准确，因为受到水面以上环境的影响越小；当抽取完毕后，电动推杆6收缩，带动外套管5向上滑动，直到外套管5的底端与吸水管4的底端齐平，然后便可以再次移动至其它地方。

进一步优化方案，所述运送组件包括固定安装在所述浮板1顶面的第一伺服电机9，所述第一伺服电机9的输出轴竖直朝上并固接有托盘10，所述托盘10顶面边缘沿周向开设有若干个管槽11，所述管槽11内放置有试管12，所述出水管8远离所述水泵3的一端延伸至任一所述试管12的正上方；所述托盘10远离所述出水管8的一侧延伸至所述水质检测仪2内。

浮板1顶面与托盘10对应的位置开设有圆形凹槽，托盘10嵌设在托盘10内，第一伺服电机9设置在圆形凹槽的中部，托盘10的底面通过推力轴承与所述圆形凹槽槽底转动连接，任意两个管槽11与托盘10中心的连线之间的夹角都一定，也就是说，第一伺服电机9每转动一定的角度后，可以使相邻的管槽11移动至出水管8远离水泵3的一端正下方，从出水管8流出的水会落到管槽11中的试管12中，然后第一伺服电机9转动，带动托盘10转动，并使装有样品水的试管12转动到水质检测仪2内的检测点进行检测，出水管8的出水端对应的管槽11与水质检测仪2检测点对应的管槽11之间的连线经过托盘10中心，也就是说，位于出水管8出水端正下方的管槽11转动180度后可以移动到水质检测仪2的检测点。

进一步优化方案，所述方向控制组件包括竖直穿设在所述浮板1上的转轴13，所述转轴13与所述浮板1转动连接，所述转轴13顶端固接有第一齿轮14，所述浮板1顶面靠近所述转轴13位置固定安装有第二伺服电机15，所述第二伺服电机15的输出轴竖直朝上并固接有第二齿轮16，所述第二齿轮16与所述第一齿轮14啮合；所述转轴13外壁位于所述浮板1下方的部分固接有舵叶17。

转轴13通过轴承与浮板1转动连接，转轴13的轴线与浮板1顶面中线垂直相交，第二伺服电机15转动带动第二齿轮16转动，第二齿轮16转动带动第一齿轮14转动，进而带动转轴13转动，转轴13转动就会带动底端的舵叶17转动，舵叶17可以控制装置前进的方向。

进一步优化方案，所述推进组件包括安装在所述浮板1底面的若干个第一潜水电机18，若干所述第一潜水电机18的输出端朝向同一侧并固接有第一螺旋桨19。

第一潜水电机18的个数为偶数个，平均分为两组设置在浮板1底面中线两侧，且第一潜水电机18的输出端均朝向远离浮板1尖锐端一侧；第一潜水电机18转动可以带动第一螺旋桨19转动，进而可以带动整个装置在水面上前进。

进一步优化方案，浮板1底面两侧还对称安装有若干个第二潜水电机20，第二潜水电机20的输出端朝向浮板1外侧并固接有第二螺旋桨21；第二潜水电机20输出端的朝向与第一潜水电机18的输出端朝向垂直；两侧的第二潜水电机20分别控制，第二螺旋桨21会跟随第二潜水电机20的转动而转动，进而可以使浮板1横向移动，增加装置的灵活性；当装置处于水流流速较快的水域中，可以为装置提供横向的推力，使装置保持稳定；第一潜水电机18和第二潜水电机20相同，可以选用型号为015-hgb的水下电机。

进一步优化方案，浮板1顶面安装有保护壳22，保护壳22覆盖抽水组件、运送组件以及方向控制组件；保护壳22可以有效的保护抽水组件、运送组件以及方向控制组件,减少外界环境的影响，使检测结果更加准确。

保护壳22的上方安装有控制器23和蓄电池24；控制器23和蓄电池24电性连接，第一伺服电机9、第二伺服电机15、第一潜水电机18和第二潜水电机20、电动推杆6以及水泵3均与控制器23和蓄电池24电性连接；控制器23可以选用型号为SHDC-8K的多功能接收控制器。

在使用本实用新型的时候，将本实用新型放在需要检测水污染的河流或者湖泊内，通过远程遥控，控制装置移动至需要检测的水域后停止第一潜水电机18和第二潜水电机20，然后控制电动推杆6伸长，使外套管5深入到较深的水体中，水泵3工作，将水通过外套管5、吸水管4吸上来，然后从出水管8流出，水样本就会落入试管12内，水泵3的工作时间可提前设定，保证每次工作可以将试管12装满而不溢出；当试管12装满后，第一伺服电机9转动，使托盘10转动180度，装有水样本的试管12便会转动到水质检测仪2的检测点，水质检测仪2对水体进行检测后记录；如果还需要检测其它水域，可以再将装置移动到下一水域，然后控制第一伺服电机9，使托盘10上另一个空的试管12转动至出水管8的出水端正下方，同样的操作，接满水后，在转动到水质检测仪2内检测；待所有水域检测完毕后，控制电动推杆6使外套管5上升，然后控制第一潜水电机18、第二潜水电机20以及第二伺服电机15返回操作者所在的位置即可；操作者回收装置后，将所有盛有水的试管12进行清洗后放回。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种可移动的水污染检测装置，其特征在于，包括：浮板(1)，所述浮板(1)顶面安装有检测机构，所述浮板(1)的一端安装有行进机构；

所述检测机构包括安装在所述浮板(1)顶面的抽水组件、运送组件以及水质检测仪(2)，所述抽水组件由上到下贯穿所述浮板(1)，所述运送组件限定在所述抽水组件与所述水质检测仪(2)之间；

所述行进机构包括安装在所述浮板(1)端部的方向控制组件以及安装在所述浮板(1)底面的推进组件，所述方向控制组件延伸至所述浮板(1)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种可移动的水污染检测装置，其特征在于：所述抽水组件包括固定安装在所述浮板(1)顶面的水泵(3)，所述水泵(3)的进水端连通有吸水管(4)，所述吸水管(4)的底端由上到下贯穿所述浮板(1)，所述吸水管(4)的外壁滑动套设有外套管(5)，所述外套管(5)与所述浮板(1)滑动连接；所述浮板(1)上靠近所述外套管(5)的位置安装有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)平行于所述吸水管(4)，所述电动推杆(6)的输出端与所述外套管(5)的外壁通过连接杆(7)固定连接，所述水泵(3)的出水端连通有出水管(8)，所述出水管(8)远离所述水泵(3)的一端延伸至所述运送组件的上方。

3.根据权利要求2所述的一种可移动的水污染检测装置，其特征在于：所述运送组件包括固定安装在所述浮板(1)顶面的第一伺服电机(9)，所述第一伺服电机(9)的输出轴竖直朝上并固接有托盘(10)，所述托盘(10)顶面边缘沿周向开设有若干个管槽(11)，所述管槽(11)内放置有试管(12)，所述出水管(8)远离所述水泵(3)的一端延伸至任一所述试管(12)的正上方；所述托盘(10)远离所述出水管(8)的一侧延伸至所述水质检测仪(2)内。

4.根据权利要求1所述的一种可移动的水污染检测装置，其特征在于：所述方向控制组件包括竖直穿设在所述浮板(1)上的转轴(13)，所述转轴(13)与所述浮板(1)转动连接，所述转轴(13)顶端固接有第一齿轮(14)，所述浮板(1)顶面靠近所述转轴(13)位置固定安装有第二伺服电机(15)，所述第二伺服电机(15)的输出轴竖直朝上并固接有第二齿轮(16)，所述第二齿轮(16)与所述第一齿轮(14)啮合；所述转轴(13)外壁位于所述浮板(1)下方的部分固接有舵叶(17)。

5.根据权利要求4所述的一种可移动的水污染检测装置，其特征在于：所述推进组件包括安装在所述浮板(1)底面的若干个第一潜水电机(18)，若干所述第一潜水电机(18)的输出端朝向同一侧并固接有第一螺旋桨(19)。

6.根据权利要求1所述的一种可移动的水污染检测装置，其特征在于：所述浮板(1)底面两侧还对称安装有若干个第二潜水电机(20)，所述第二潜水电机(20)的输出端朝向浮板(1)外侧并固接有第二螺旋桨(21)。

7.根据权利要求1所述的一种可移动的水污染检测装置，其特征在于：所述浮板(1)顶面安装有保护壳(22)，所述保护壳(22)覆盖所述抽水组件、所述运送组件以及所述方向控制组件。