CN219472431U - 一种基于传感器的煤矿局部通风机调控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于传感器的煤矿局部通风机调控装置，涉及煤矿通风技术领域。包括支撑板，支撑板上开设有通风口，通风口处安装有过滤板，支撑板安装有支撑架，支撑架连接有底板，底板铰接有第一转动杆，第一转动杆铰接有第二转动杆，第二转动杆铰接有固定块，固定块连接有第一滑动杆，第一滑动杆插设于支撑架，支撑架连接有放置板，放置板连接有电机，电机输出轴固定连接有第三转动杆，第三转动杆固定连接有套杆，套杆在第一转动杆内滑动，固定块连接有移动架，移动架通过若干第一弹簧连接有擦板，移动架连接有若干光敏传感器，光敏传感器与电机电连接。本实用新型能够自动对过滤板上的灰尘进行清理。

Description

一种基于传感器的煤矿局部通风机调控装置

技术领域

本实用新型涉及煤矿通风技术领域，特别涉及一种基于传感器的煤矿局部通风机调控装置。

背景技术

煤矿主要是指富含煤炭的矿区，一般需要向地下开掘巷道采掘煤矿，此为井下煤矿，也有选择直接剥离地表土层挖掘煤矿，此为露天煤矿，在对煤矿进行开采的过程中，需要使用到通风装置，有利于保持煤矿内部空间气体的流动。

通风机上通常都安装有过滤板，其作用是过滤灰尘等细小物体，过滤板在长时间使用后需要进行清洁，但是现有技术需要人工对过滤板进行清洁或更换，比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题为：提供一种能够自动清洁过滤板的基于传感器的煤矿局部通风机调控装置。

针对上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种基于传感器的煤矿局部通风机调控装置，包括支撑板，所述支撑板上开设有通风口，所述通风口处安装有过滤板，所述支撑板安装有支撑架，所述支撑架固定连接有底板，所述底板固定连接有支架，所述支架铰接有第一转动杆，所述第一转动杆铰接有第二转动杆，所述第二转动杆铰接有固定块，所述固定块固定连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆插设于所述支撑架且两者之间滑动连接，所述支撑架固定连接有放置板，所述放置板固定连接有电机，所述电机输出轴固定连接有第三转动杆，所述第三转动杆固定连接有套杆，所述第一转动杆开设有第一滑槽，所述套杆在所述第一滑槽内滑动，所述固定块固定连接有移动架，所述移动架通过若干第一弹簧连接有擦板，所述擦板与所述过滤板贴合，所述移动架固定连接有若干光敏传感器，所述光敏传感器与所述电机电连接，所述第一滑动杆一端与所述支撑架之间设有喷水机构，所述第一滑动杆另一端与所述擦板之间设有移动机构。

进一步地，所述喷水机构包括连接杆，所述支撑架固定连接有水箱，所述水箱插设有出水管，所述出水管插设于所述支撑架，所述水箱插设有挡水板且两者之间滑动连接，所述挡水板固定连接有卡板，所述卡板固定连接有第二滑动杆，所述第二滑动杆插设于所述水箱且两者之间滑动连接，所述第二滑动杆套设有第二弹簧，所述第二弹簧一端与所述卡板固定连接，所述第二弹簧另一端与所述水箱固定连接，所述连接杆一端与所述挡水板固定连接，所述连接杆另一端固定连接有推板。

进一步地，所述移动机构包括拉杆，所述拉杆与所述擦板固定连接，所述支撑架固定连接有第一固定板，所述第一固定板固定连接有第二固定板，所述拉杆贯穿所述第二固定板且两者之间滑动连接，所述拉杆固定连接有连接块，所述拉杆套设有第三弹簧，所述第三弹簧一端与所述第二固定板固定连接，所述第三弹簧另一端与所述连接块固定连接，所述第三弹簧弹力大于所述第一弹簧弹力，所述连接块固定连接有第四弹簧，所述第四弹簧固定连接有卡杆，所述第一固定板上开设有第二滑槽，所述卡杆在所述第二滑槽内滑动，所述第一固定板上开设有卡孔，所述第一滑动杆固定连接有顶杆，所述顶杆与所述第一固定板贴合。

进一步地，所述支撑板上固定连接有限位架，所述擦板与所述限位架贴合设置，所述限位架上开设有若干通孔，所述放置板上放置有收集箱，所述收集箱位于所述限位架正下方。

进一步地，所述支撑架插设有挡板且两者之间滑动连接。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：(1)本实用新型采用了电机、第一转动杆、第二转动杆、固定块、第三转动杆、套杆、第一滑槽、固定块、第一滑动杆、移动架、第一弹簧、擦板和光敏传感器，当过滤板被堵住时，通过过滤板的光线会变弱，光敏传感器检测到光线变弱后会启动电机，电机输出轴通过第一转动杆、第二转动杆和第三转动杆的运动，会带动移动架、第一弹簧和擦板运动，利用擦板在过滤板上往复运动，对过滤板上的灰尘进行清理，不用人工手动清理，灵活方便。

(2)本实用新型采用了连接杆、水箱、出水管、挡水板、卡板、第二滑动杆、第二弹簧和推板，第一滑动杆带动擦板运动的过程中会推动推板运动，推板在连接杆、卡板和第二弹簧的辅助下带动挡水板运动，挡水板从出水管的进水口处移走，水箱内的清洗剂能够从出水管内流到过滤板和擦板上，提高擦板对过滤板的清洗效率。

(3)本实用新型采用了第一固定板、第二固定板、拉杆、第三弹簧、连接块、第四弹簧、第二滑槽、卡杆、卡孔和顶杆，卡孔能够对卡杆进行限位，擦板对过滤板清理完成的过程中，第一滑动杆通过顶杆将卡杆从卡孔顶出，拉杆会在第三弹簧的弹力作用下带动擦板接着向左运动一段距离，尽量减小擦板对过滤板的遮挡范围，提高过滤效果。

附图说明

图1是本实用新型一种基于传感器的煤矿局部通风机调控装置的整体结构示意图。

图2是图1中去掉挡板之后的结构示意图。

图3是喷水机构和移动机构连接结构示意图。

图4是喷水机构示意图。

图5是图4第二视角结构示意图。

图6是移动机构示意图。

图7是图6第二视角结构示意图。

附图标号：1、支撑板；2、过滤板；3、喷水机构；31、连接杆；32、水箱；33、出水管；34、挡水板；35、卡板；36、第二滑动杆；37、第二弹簧；38、推板；4、移动机构；401、拉杆；402、第一固定板；403、第二固定板；404、连接块；405、第三弹簧；406、第四弹簧；407、卡杆；408、第二滑槽；409、卡孔；410、顶杆；5、支撑架；6、底板；7、支架；8、第一转动杆；9、第二转动杆；10、固定块；11、第一滑动杆；12、放置板；13、电机；14、第三转动杆；15、套杆；16、第一滑槽；17、移动架；18、第一弹簧；19、擦板；20、光敏传感器；21、限位架；22、收集箱；23、挡板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1和图2所示，本实施例所提出的一种基于传感器的煤矿局部通风机调控装置由支撑板1、过滤板2、支撑架5、底板6、支架7、第一转动杆8、第二转动杆9、固定块10、第一滑动杆11、放置板12、电机13、第三转动杆14、套杆15、第一滑槽16、移动架17、第一弹簧18、擦板19、光敏传感器20、喷水机构3和移动机构4联接构成。

如图1和图2所示，一种基于传感器的煤矿局部通风机调控装置，包括支撑板1，支撑板1上开设有通风口，通风口处安装有过滤板2，过滤板2上开设有若干过滤孔，支撑板1安装有支撑架5，支撑架5上设有螺纹孔，方便将支撑架5安装在支撑板1上，支撑架5固定连接有底板6，设置的底板6起到辅助支撑作用，底板6固定连接有支架7，支架7铰接有第一转动杆8，设置的支架7对第一转动杆8进行支撑，使得第一转动杆8只能绕着与支架7相连接的点进行摆动，第一转动杆8铰接有第二转动杆9，第二转动杆9铰接有固定块10，固定块10固定连接有第一滑动杆11，第一滑动杆11插设于支撑架5且两者之间滑动连接，支撑架5固定连接有放置板12，放置板12固定连接有电机13，电机13输出轴固定连接有第三转动杆14，第三转动杆14固定连接有套杆15，第一转动杆8开设有第一滑槽16，套杆15在第一滑槽16内滑动，设置的第一滑槽16对套杆15进行导向，并且在套杆15的作用下使得第一转动杆8能够随着第三转动杆14的转动而摆动，电机13始终沿着同一方向转动即可实现第一转动杆8往复摆动，进而实现第一滑动杆11往复运动，不用反复控制电机13输出轴的正反转，灵活方便，固定块10固定连接有移动架17，移动架17通过若干第一弹簧18连接有擦板19，设置的第一弹簧18使得擦板19与移动架17之间有一定的自由度，使得擦板19对过滤板2清理完成后还能够在移动机构4的作用下接着运动一段距离，尽量减小擦板19对过滤板2的遮挡范围，擦板19与过滤板2贴合，擦板19采用橡胶材质，擦板19贴着过滤板2运动，能够对过滤板2表面的灰尘进行清理，移动架17固定连接有若干光敏传感器20，光敏传感器20与电机13电连接，具体的，当过滤板2上的过滤孔被堵塞时，透过过滤板2的光线变弱，此时光面传感器将信号传递给电机13，然后电机13启动并且带动其他零件运动，最终使得擦板19在过滤板2上移动，对过滤板2进行清理，如图3所示，第一滑动杆11一端与支撑架5之间设有喷水机构3，第一滑动杆11另一端与擦板19之间设有移动机构4。

如图4和图5所示，喷水机构3包括连接杆31，支撑架5固定连接有水箱32，水箱32插设有出水管33，出水管33插设于支撑架5，出水管33的出水口位于擦板19和过滤板2的上方，出水管33的进水口位于水箱32内，水箱32内的清洗液通过出水管33流到过滤板2上，水箱32插设有挡水板34且两者之间滑动连接，挡板23与出水管33贴合，并且能够控制出水管33上出水口的开启和闭合，挡水板34固定连接有卡板35，卡板35固定连接有第二滑动杆36，设置的第二滑动杆36起导向作用，提高挡板23运动过程中的稳定性，第二滑动杆36插设于水箱32且两者之间滑动连接，第二滑动杆36套设有第二弹簧37，第二弹簧37一端与卡板35固定连接，第二弹簧37另一端与水箱32固定连接，连接杆31一端与挡水板34固定连接，连接杆31另一端固定连接有推板38，设置的第二弹簧37起复位作用，当第一滑动杆11没有推动推板38时，挡板23能够随着第二弹簧37的复位而运动，进而将出水管33的进水口堵住，使水箱32内的清洗液不会流下，保证水箱32内的清洗液不会一直向下流，只有第一滑动杆11推动推板38的时候才会流下，提高装置的适用性。

如图6和图7所示，移动机构4包括拉杆401，拉杆401与擦板19固定连接，支撑架5固定连接有第一固定板402，第一固定板402固定连接有第二固定板403，拉杆401贯穿第二固定板403且两者之间滑动连接，拉杆401固定连接有连接块404，拉杆401套设有第三弹簧405，第三弹簧405一端与第二固定板403固定连接，第三弹簧405另一端与连接块404固定连接，第三弹簧405弹力大于第一弹簧18弹力，目的是为了最后能够将擦板19再移动一段距离，连接块404固定连接有第四弹簧406，第四弹簧406固定连接有卡杆407，第一固定板402上开设有第二滑槽408，卡杆407在第二滑槽408内滑动，设置的第二滑槽408对卡杆407进行导向，避免卡杆407在运动过程中晃动，第一固定板402上开设有卡孔409，卡杆407能够卡在卡孔409里面，第一滑动杆11固定连接有顶杆410，顶杆410与第一固定板402贴合，顶杆410在卡杆407正下方，顶杆410能够将卡杆407顶起。

如图1和图2所示，支撑板1上固定连接有限位架21，擦板19与限位架21贴合设置，设置的限位架21对擦板19进行限制，使得擦板19只能在水平方向上运动，限位架21上开设有若干通孔，放置板12上放置有收集箱22，收集箱22位于限位架21正下方，设置的通孔能够将限位架21上的清洗液流到收集箱22内，设置的收集箱22是为了将擦板19对过滤板2清洗之后的清洗液进行收集，避免工作人员反复打扫，灵活方便。

如图1和图2所示，支撑架5插设有挡板23且两者之间滑动连接，设置的挡板23对支撑架5内的零件进行保护的同时方便拆卸，使得工作人员能够及时查看零件的运行情况。

本实用新型公开的工作原理为：(1)使用时，对装置进行组装，将支撑架5安装在支撑板1上，初始状态下(擦板19没有对过滤板2进行清理的时候)，第三弹簧405是未伸缩状态，第四弹簧406处于被压缩状态，当过滤板2上的过滤孔被堵塞时，透过过滤板2的光线变弱，光敏传感器20检测到光线变弱后，将信号传递给电机13，电机13输出轴启动，电机13输出轴带动第三转动杆14转动，第三转动杆14带动套杆15运动，套杆15在第一滑槽16滑动的同时会带动第一转动杆8摆动，第一转动杆8带动第二转动杆9运动，第二转动杆9带动固定块10运动，固定块10带动第一滑动杆11运动，第一滑动杆11带动移动架17运动，移动架17向右运动的时候先通过第一弹簧18带动擦板19运动，第一滑动杆11在向右运动的时候会推动推板38运动，推板38通过连接杆31带动挡水板34运动，挡水板34在水箱32内滑动的同时将出水管33的出水口打开，水箱32内的清洗液通过出水管33流到擦板19和过滤板2上，擦板19对过滤板2进行清理。

(2)支架7通过第一弹簧18带动擦板19向右运动的过程中，先拉伸第一弹簧18，当第一弹簧18被拉伸到一定程度后，随着擦板19的运动，擦板19带动拉杆401向右运动，拉杆401带动连接块404运动，连接块404带动第三弹簧405和第四弹簧406运动，第三弹簧405被压缩，第四弹簧406带动卡杆407运动，卡杆407在第二滑槽408内滑动的时候能够插杆卡孔409内，此时第一滑动杆11向左滑动，第一滑动杆11与推板38不接触，挡水板34随着第二弹簧37的复原将出水管33的进水管的进水口堵住，使得水箱32内的清洗液不会流下，第一滑动杆11向左运动的过程中会带动顶杆410运动，顶杆410将卡孔409内的卡杆407顶起，卡杆407随着连接块404的运动从卡孔409内抽出，然后随着第三弹簧405的复原拉杆401会带动擦板19接着向左运动一段距离，如此往复运动，对过滤板2进行清理。

本实用新型不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于传感器的煤矿局部通风机调控装置，其特征在于：包括支撑板（1），所述支撑板（1）上开设有通风口，所述通风口处安装有过滤板（2），所述支撑板（1）安装有支撑架（5），所述支撑架（5）固定连接有底板（6），所述底板（6）固定连接有支架（7），所述支架（7）铰接有第一转动杆（8），所述第一转动杆（8）铰接有第二转动杆（9），所述第二转动杆（9）铰接有固定块（10），所述固定块（10）固定连接有第一滑动杆（11），所述第一滑动杆（11）插设于所述支撑架（5）且两者之间滑动连接，所述支撑架（5）固定连接有放置板（12），所述放置板（12）固定连接有电机（13），所述电机（13）输出轴固定连接有第三转动杆（14），所述第三转动杆（14）固定连接有套杆（15），所述第一转动杆（8）开设有第一滑槽（16），所述套杆（15）在所述第一滑槽（16）内滑动，所述固定块（10）固定连接有移动架（17），所述移动架（17）通过若干第一弹簧（18）连接有擦板（19），所述擦板（19）与所述过滤板（2）贴合，所述移动架（17）固定连接有若干光敏传感器（20），所述光敏传感器（20）与所述电机（13）电连接，所述第一滑动杆（11）一端与所述支撑架（5）之间设有喷水机构（3），所述第一滑动杆（11）另一端与所述擦板（19）之间设有移动机构（4）；

所述喷水机构（3）包括连接杆（31），所述支撑架（5）固定连接有水箱（32），所述水箱（32）插设有出水管（33），所述出水管（33）插设于所述支撑架（5），所述水箱（32）插设有挡水板（34）且两者之间滑动连接，所述挡水板（34）固定连接有卡板（35），所述卡板（35）固定连接有第二滑动杆（36），所述第二滑动杆（36）插设于所述水箱（32）且两者之间滑动连接，所述第二滑动杆（36）套设有第二弹簧（37），所述第二弹簧（37）一端与所述卡板（35）固定连接，所述第二弹簧（37）另一端与所述水箱（32）固定连接，所述连接杆（31）一端与所述挡水板（34）固定连接，所述连接杆（31）另一端固定连接有推板（38）。

2.根据权利要求1所述的一种基于传感器的煤矿局部通风机调控装置，其特征在于：所述移动机构（4）包括拉杆（401），所述拉杆（401）与所述擦板（19）固定连接，所述支撑架（5）固定连接有第一固定板（402），所述第一固定板（402）固定连接有第二固定板（403），所述拉杆（401）贯穿所述第二固定板（403）且两者之间滑动连接，所述拉杆（401）固定连接有连接块（404），所述拉杆（401）套设有第三弹簧（405），所述第三弹簧（405）一端与所述第二固定板（403）固定连接，所述第三弹簧（405）另一端与所述连接块（404）固定连接，所述第三弹簧（405）弹力大于所述第一弹簧（18）弹力，所述连接块（404）固定连接有第四弹簧（406），所述第四弹簧（406）固定连接有卡杆（407），所述第一固定板（402）上开设有第二滑槽（408），所述卡杆（407）在所述第二滑槽（408）内滑动，所述第一固定板（402）上开设有卡孔（409），所述第一滑动杆（11）固定连接有顶杆（410），所述顶杆（410）与所述第一固定板（402）贴合。

3.根据权利要求1所述的一种基于传感器的煤矿局部通风机调控装置，其特征在于：所述支撑板（1）上固定连接有限位架（21），所述擦板（19）与所述限位架（21）贴合设置，所述限位架（21）上开设有若干通孔，所述放置板（12）上放置有收集箱（22），所述收集箱（22）位于所述限位架（21）正下方。

4.根据权利要求1所述的一种基于传感器的煤矿局部通风机调控装置，其特征在于：所述支撑架（5）插设有挡板（23）且两者之间滑动连接。