CN219461516U - 家禽疫苗注射机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种家禽疫苗注射机，包括壳体、夹持结构、注射结构、第一驱动件，通过颈部定位槽和定位槽对家禽颈部的前后两侧进行定位和/或挤压，使得家禽的脖子能够被尽量的固定和拉直，从而保证注射的效果和安全性。

Description

家禽疫苗注射机

技术领域

本申请属于家禽养殖技术领域，更具体地说，是涉及一种家禽疫苗注射机。

背景技术

在家禽养殖过程中，操作人员需要对家禽的颈部进行疫苗注射，在以往的疫苗家禽疫苗注射机中，由于家禽的颈部会发生弯曲，所以在针头注射过程中经常会出现注射不到位或伤害家禽的情况，现急需一种高效且安全的家禽疫苗注射机。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种家禽疫苗注射机，以解决现有技术中存在的注射不到位或伤害家禽的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种家禽疫苗注射机，包括：

壳体；

夹持结构，所述夹持结构包括颈部定位槽，所述颈部定位槽用于容纳家禽的前侧颈部；

注射结构，所述注射结构包括针头和注射支撑件，所述注射支撑件上设有凹槽，所述凹槽用于挤压家禽的后颈，所述针头可移动至所述凹槽内，用于向家禽执行注射操作，至少部分所述注射结构位于所述夹持结构的上方，所述注射结构与所述壳体可转动的连接；

第一驱动件，所述夹持结构连接在所述第一驱动件的输出端上，所述第一驱动件带动所述夹持结构做靠近或远离所述注射结构的动作，其设置为，当第一驱动件带动所述夹持结构和位于其上的家禽向所述注射结构方向运动时，所述注射支撑件被顶起,至家禽运动至注射位置时，所述凹槽挤压家禽的后颈；

所述颈部定位槽和所述凹槽基本成相同角度直线设置。

可选地，还包括挤压件，所述挤压件与所述注射结构连接，所述挤压件连接在所述注射支撑件临近所述夹持结构的端部，所述挤压件设置为，家禽向注射位置的移动过程中，所述挤压件用于向家禽颈部以下部位施加远离所述凹槽的力。

可选地，所述挤压件为弹性件。

可选地，还包括重锤，所述注射结构包括注射支撑件，所述针头通过所述注射支撑件与所述壳体连接，所述注射支撑件上设有若干个安装位，所述重锤可选择性的安装于任一工位上。

可选地，所述注射结构包括重锤和转动支架，所述针头通过所述注射支撑件与所述壳体连接，所述转动支架通过紧固件连接于所述注射支撑件，所述重锤连接在所述转动支架上。

可选地，还包括限位件，所述限位件的一端与所述壳体连接，所述限位件的另一端与所述注射结构连接，用于对所述注射结构提供拉力或支撑力，用以保持所述注射结构的位置。

可选地，所述限位件通过螺纹与所述壳体连接。

可选地，所述限位件为弹性件。

可选地，所述注射支撑件临近针头的一端设有注射按压件，所述注射按压件为内凹结构，所述针头的尖端位于所述内凹结构内，所述注射按压件用于与皮肤贴合，并通过所述第一驱动件的运动，将皮肤挤压在所述内凹结构中。

可选地，还包括传感结构和控制单元，所述传感结构和控制单元电连接，所述传感结构位于夹持结构或壳体上，所述控制单元和第一驱动件电连接。

可选地，所述注射结构还包括泵体，还包括计量组件和注射瓶，所述计量组件安装于所述泵体和所述注射瓶之间，所述计量组件包括初始液位传感器、终点液位传感器和中空的计量瓶，计量瓶包括识别件、计量入口和计量出口，所述识别件位于所述计量瓶内，所述识别件的横截面大于所述计量入口和所述计量出口的面积大小，所述初始液位传感器和所述终点液位传感器均用于感应所述识别件；

可选地，还包括称重组件，所述称重组件用于计量所述注射瓶的重量。

本申请提供的家禽疫苗注射机的有益效果在于：通过颈部定位槽和定位槽对家禽颈部的前后两侧进行定位和/或挤压，使得家禽的脖子能够被尽量的固定和拉直，从而保证注射的效果和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的家禽疫苗注射机的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为本申请实施例中的注射结构和夹持结构的示意图；

图4为本申请实施例中的夹持结构的结构示意图；

图5为本申请实施例中的注射结构的结构示意图；

图6为本申请实施例中的部分零件的结构示意图；

图7为本申请实施例中禽疫苗注射机另一实施例的结构示意图；

图8为本申请实施例中的部分零件的结构示意图；

图9为本申请实施例中的部分注射结构的结构示意图；

图10为本申请另一个实施例中的部分注射结构的结构示意图；

图11为本申请另一个实施例中的部分注射结构的结构示意图；

图12为本申请实施例中的部分注射结构的结构示意图；

图13为本申请实施例中的计量组件的结构示意图；

图14为图13的侧视图；

图15为图14中A-A向的剖面图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义，例如，专利中涉及到的所有“相连”、“相接”、“连接”限定，在未限定其为直接连接或间接连接的情况下，则应既包含直接连接亦包含间接连接，而且可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本申请的实施例公开了一种家禽疫苗注射机，如图1至图6所示，家禽疫苗注射机包括壳体100、第一驱动件400、夹持结构200和注射结构300，夹持结构200用于夹持家禽的头部，注射结构300用于给家禽注射疫苗，且注射结构300相对壳体100可转动的连接，夹持结构200连接在第一驱动件400的输出部上，第一驱动件400带动夹持结构200做竖直向上做高度方向上的运动，夹持结构200位于注射结构300的上方，当第一驱动件400带动夹持结构200和位于夹持结构200上的家禽做朝向注射结构300的动作。

夹持结构200包括颈部定位槽201，颈部定位槽201用于容纳家禽的颈部前侧，并通过侧壁对家禽的颈部的左右两侧进行定位，即当操作人员将家禽的头部和颈部放置于夹持结构200上时，颈部定位槽201可以对家禽颈部的前侧及左右两侧进行容纳和定位。

注射结构300包括针头301和注射支撑件304，针头301通过注射支撑件304与壳体100连接，注射支撑件304临近夹持结构200的一端上朝向颈部定位槽201的一侧上设有凹槽302，凹槽302用于挤压家禽的后侧颈部，配合颈部定位槽201，共同对家禽的颈部进行定位和挤压，且由于凹槽302为凹陷结构，在完成对颈部定位的同时，家禽部分后颈的皮肤会进入凹槽302内，针头301能够伸入凹槽302内，并对位于凹槽302内的皮肤组织进行注射操作。通过上述内容可知，进入凹槽302内的为家禽的皮肤，所以此种结构更有利于皮下注射。

上述结构使用过程如下：操作人员将家禽放置于夹持结构200上，在此操作过程中，将家禽的前侧颈部放置在颈部定位槽201中，然后第一驱动件400工作，带动家禽运动，当移动至预设工位时，家禽的后颈将注射结构300顶起，当家禽移动至注射工位时，家禽的颈部位于颈部定位槽201和凹槽302中，并使得家禽的后颈的部分皮肤注射结构上的凹槽302中，注射结构300的针头301向凹槽302内伸出，驱动针头301进行插入到后颈中，便于完成注射操作。

在上述过程中，颈部定位槽201和凹槽302基本成相同角度的直线设置，从而可以尽可能保证家禽的脖子呈直线状态，从而保证疫苗的注射效果，避免出现注射不到位，或伤害家禽的情况发生。

在上述实施例中，注射结构300相较于壳体100的转动依靠夹持结构200的移动，但是在其他实施例中，注射机还可能包括第三驱动件600，第三驱动件600可以驱动注射结构300相对壳体100转动和/或移动，从而当夹持结构200带动家禽移动至注射位置时，注射结构300相对于壳体100移动和/或转动至家禽的后颈的部分皮肤注射结构上的凹槽302中，从而完成后续的注射操作。具体的如图7所示，第三驱动件600可以驱动注射结构300相对壳体100做如图7所示的左右方向移动，当夹持结构200带动家禽移动至注射位置时，第三驱动件600驱动注射结构300向如图7所示的左侧运动至挤压家禽，当注射完毕，第三驱动件600驱动注射结构300向如图7所示的右侧移动，便于夹持结构200向下运动，开始另一轮夹持家禽并注射。

作为另一个实施例，家禽疫苗注射机还包括挤压件303，挤压件303与注射支撑件304相连接，挤压件303连接在注射支撑件304临近夹持结构200的端部，当夹持结构200向注射位置的移动过程中，挤压件303逐渐与家禽接触，并向家禽方向施加远离注射结构300的力，从而使得家禽的身体(颈部以下部位)向远离凹槽302的方向移动，从而起到将家禽脖子拉直的目的，从而更便于后续的注射操作。

作为一种实施例，挤压件303为具有一定硬度的弹性件，在完成挤压家禽身体(颈部以下部位)的同时，还能够尽量保证不对家禽产生伤害。

具体的，注射结构300包括针头301、注射支撑件304和限位件306，针头301连接在注射支撑件304上，架体100设有转轴315，注射支撑件304通过转轴315与架体100枢轴连接，通过注射支撑件304的带动，针头301可以相对壳体100进行转动，从而调整针头301相对夹持结构200的角度，进而调整针头301对位于夹持结构200的家禽的注射角度和注射位置。

如图8和图11所示，限位件306的一端与注射支撑件304抵持，另一端与壳体100连接，由于注射支撑件304可以相对壳体100转动，所以需要限位件306对注射支撑件304进行支撑，从而保证针头301可以被限位在设定的角度上，进而完成对家禽的注射。针头301对家禽颈部进行注射之前，需要贴紧家禽颈部，本实施例中的注射支撑件304能够转动，在其自身重力的作用下，针头301即能够贴紧家禽颈部，靠自重压紧至少包括如下有益效果：第一，无需采用弹簧、气缸等驱动结构，结构简单、耐久性好；第二，能够适应不同品种、不同体型、不同脖颈粗细的家禽，自适应性强；第三，重力自适应结构，避免刚性的驱动结构对家禽造成损伤。

进一步的，限位件306和壳体100通过螺纹连接，限位件306与壳体100连接的一端设有外螺纹，壳体100与限位件306连接的位置设有内螺纹，通过调整内螺纹和外螺纹螺纹配合的长度可以调整限位件306的限位长度，进而提供针头301下压的限位支撑。

限位件306还可放置于图9或图10所示位置，同样地，限位件306抵持于壳体100和注射支撑件304之间，通过螺纹连接的方式调整限位件306的限位长度，进而提供针头301下压的限位支撑，限位结构206通过拉力保持针头301的位置。

在上述结构中，限位件306均为刚性连接件，其均通过沿限位件306延伸方向抵持的方式对注射支撑件304进行限位，可以理解的是，同样地，限位件306的一端与壳体100连接，另一端与注射支撑件304固定连接并对注射支撑件304进行提拉，架体100与注射支撑件304之间设有柔性限位件306，上述结构均可达到通过限位件306对注射支撑件304进行限位的效果，进而提供针头301下压的限位支撑。

可以理解的是，上述方案中，限位件306均为刚性件，在其他实施例中，还可以采用弹性件，例如弹簧，从而达到相应的效果。在本申请的另一个实施例中，注射结构300还包括第二驱动件305，第二驱动件305与注射支撑件304相连，针头301与第二驱动件305的输出端相连。第二驱动件305带动针头301运动，以使针头301的前端能够扎入或拔出家禽颈部，以完成注射操作。

进一步地，注射支撑件304靠近针头301一侧设有凹槽302，设有凹槽302设有呈拱形的内凹表面，所述针头301的注射尖端能够在第二驱动件305的驱动下伸入凹槽302内表面所形成的容置空间内。当凹槽302贴紧家禽颈部时，家禽颈部的皮肤在拱形内表面的挤压力下能够拱起，便于针头301注射尖端的扎入，形成皮下注射。在本申请的另一个实施例中还包括重锤500，重锤500位于注射结构300上，重锤500用于将针头301向家禽的方向压紧。

重锤500设置于注射支撑件304上，由于重锤500自身的重力，增加针头301朝向家禽(家禽后颈位于注射位置时)的方向的挤压力，从而加强了针头301和家禽后颈皮肤的贴合性，防止在注射过程中出现空针或注射位置不准确的问题。

在其他实施例中，重锤500的第二实施例是在重锤500的第一实施例的基础上做出的改进，具体的，注射支撑件304上设有用于连接重锤500的安装位314(包括但不限于若干个圆孔位、或者腰型孔位、或者长条状孔位等)，重锤500固定连接于安装位314的不同位置时，能够对针头301提供不同大小的挤压力。具体而言，当重锤500连接的位置靠近针头301时，则注射支撑件304(带有重锤500)的重心向针头301方向移动，加大了针头和家禽皮肤之间贴合的力；当重锤500设置在注射支撑件304远离针头的位置时，则注射支撑件304(带有重锤500)的重心向远离针头301方向移动，减小了针头和家禽皮肤之间贴合的力，上述结构可以根据不同的家禽进行针头与皮肤之间贴合力调整，使得注射结构300可以满足不同种类家禽的注射需要。

在其他实施例中，具体的，在另一个实施例中，如图12所示，注射结构300还包括转动支架407(图中未标注)，转动支架407通过紧固件连接于注射支撑件304上，重锤500连接在转动支架407上，当拧动紧固件至松弛状态，可以调整转动支架407相对于注射支撑件304的位置，即调整重锤500相对于注射支撑件304的位置，从而达到通过调整注射结构300重心位置达到调整注射结构300与家禽后颈之间力的目的。

在本申请的另一个实施例中还包括传感结构，传感结构可以连接在架体100上，也可以连接在夹持结构200上，传感结构和控制单元电连接，当传感器感应到家禽被夹持结构200夹持时，传感结构受到触发并将该信号传递至控制单元，控制单元控制第一驱动件400带动夹持结构200以及位于夹持结构200上的家禽向靠近针头301的方向运动，夹持结构200运动至注射位置时，针头301在第二驱动件305的带动下扎入家禽的颈部皮肤内，完成注液之后，针头301在第二驱动件305的带动下从家禽颈部皮肤拔出，第一驱动件400带动夹持结构200以及位于夹持结构200上的家禽向远离针头301的方向运动，夹持结构200将家禽释放，传感结构感应到家禽已被释放，进入下一次注射循环操作。

可以理解的是，传感结构还可以设置于夹持结构200上用于夹持家禽头部的位置，从而当家禽被放置在夹持结构200上时，传感结构被触发，该结构相较于传统的传感结构，其更为准确和稳定。

在本申请的另一个实施例中，如图13至图15所示，家禽疫苗注射机还包括计量组件402和注射瓶403，计量组件402用于保证每一次注射量，注射瓶403用于保存疫苗。如图13至图15所示，计量组件402包括初始液位传感器404、终点液位传感器405和中空的计量瓶406，计量瓶406包括计量入口602和计量出口603，计量入口602与注射瓶403连接，用于提供疫苗，计量出口603与泵体401连接，用于向针头902输送疫苗，用于注射。计量瓶406内为中空结构，且内置有识别件601，识别件601的横截面均大于计量入口602和计量出口603的面积，从而使得识别件601不会通过计量入口602和计量出口603脱离计量瓶406，初始液位传感器404和终点液位传感器405均设置在计量瓶406的外侧，初始液位传感器404和终点液位传感器405分别位于计量瓶406的上下两侧(垂直方向)，且均位于计量入口602和计量出口603之间，初始液位传感器404临近计量入口602设置，终点液位传感器405临近计量出口603设置，二者均用于感应识别件601。当注射结构300执行注射操作过程中，注射瓶403和计量瓶406中均具有液体，当泵体401工作，向针头902方向提供疫苗时，计量出口603会因泵体401而产生吸力，从而使得位于计量瓶406中的液体和识别件601均向计量出口1603移动，液体通过输液管进入泵体401，识别件601一直向计量出口603方向移动，直至终点液位传感器405识别到识别件601移动至对应的位置，泵体401不再工作，此时由于计量出口603的吸力小时，识别件601垂直向下移动，直至初始液位传感器404识别到识别件601，泵体401再次开始工作，对液体和识别件601产生吸附力，进行下一个工作周期。该结构可以保证每一次注射疫苗的量保持在一个较为稳定的体积内，保证药量的充足。

在本申请的另一个实施例中，还包括称重组件，称重组件用于计量注射瓶403的重量，从而保证计量瓶406内液体的充足，可以保证一体机稳定、持续的工作。

通过上述描述可知，本申请的实施例至少还包括如下技术效果：1、解决了因操作人员误操作造成的疫苗接种失败；2、解决了因操作人员重复性工作操作造成的伤害；3、降低操作人员疲劳强度；4、降低对操作人员的技术要求；5、提升了免疫效率、降低了人工投入，间接提高了养殖场经济收益。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.家禽疫苗注射机，用于对家禽进行注射操作，其特征在于，包括：

壳体；

夹持结构，所述夹持结构包括颈部定位槽，所述颈部定位槽用于容纳家禽的前侧颈部；

注射结构，所述注射结构包括针头和注射支撑件，所述注射支撑件上设有凹槽，所述凹槽用于挤压家禽的后颈，所述针头可移动至所述凹槽内，用于向家禽执行注射操作，至少部分所述注射结构位于所述夹持结构的上方；

第一驱动件，所述夹持结构连接在所述第一驱动件的输出端上，所述第一驱动件带动所述夹持结构做靠近或远离所述注射结构的动作，其设置为，第一驱动件带动所述夹持结构和位于其上的家禽向所述注射结构方向运动，所述注射结构移动至所述凹槽挤压家禽的后颈；

所述颈部定位槽和所述凹槽基本成相同角度直线设置。

2.根据权利要求1所述的家禽疫苗注射机，其特征在于，还包括挤压件，所述挤压件与所述注射结构连接，所述挤压件连接在所述注射支撑件临近所述夹持结构的端部，所述挤压件设置为，家禽向注射位置的移动过程中，所述挤压件用于向家禽颈部以下部位施加远离所述凹槽的力。

3.根据权利要求2所述的家禽疫苗注射机，其特征在于，所述挤压件为弹性件。

4.根据权利要求1所述的家禽疫苗注射机，其特征在于，还包括重锤，所述注射结构包括注射支撑件，所述针头通过所述注射支撑件与所述壳体连接，所述注射支撑件上设有若干个安装位，所述重锤可选择性的安装于任一工位上。

5.根据权利要求1所述的家禽疫苗注射机，其特征在于，所述注射结构包括重锤和转动支架，所述针头通过所述注射支撑件与所述壳体连接，所述转动支架通过紧固件连接于所述注射支撑件，所述重锤连接在所述转动支架上。

6.根据权利要求1所述的家禽疫苗注射机，其特征在于，还包括限位件，所述限位件的一端与所述壳体连接，所述限位件的另一端与所述注射结构连接，用于对所述注射结构提供拉力或支撑力，用以保持所述注射结构的位置。

7.根据权利要求6所述的家禽疫苗注射机，其特征在于，所述限位件通过螺纹与所述壳体连接。

8.根据权利要求6所述的家禽疫苗注射机，其特征在于，所述限位件为弹性件。

9.根据权利要求1所述的家禽疫苗注射机，其特征在于，所述注射结构还包括泵体，还包括计量组件和注射瓶，所述计量组件安装于所述泵体和所述注射瓶之间，所述计量组件包括初始液位传感器、终点液位传感器和中空的计量瓶，计量瓶包括识别件、计量入口和计量出口，所述识别件位于所述计量瓶内，所述识别件的横截面大于所述计量入口和所述计量出口的面积大小，所述初始液位传感器和所述终点液位传感器均用于感应所述识别件。

10.根据权利要求9所述的家禽疫苗注射机，其特征在于，还包括称重组件，所述称重组件用于计量所述注射瓶的重量。