CN219453286U - 一种潜水型管道检测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管道检测领域，公开了一种潜水型管道检测机器人，包括潜水舱，所述潜水舱的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有齿轮，所述潜水舱的外部固定连接有齿环，所述齿环的顶部啮合连接在齿轮的底部，所述齿环的前方两侧均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩杆端固定连接有探测环，所述探测环的上下两侧均固定连接有固定架，两侧所述固定架远离探测环的一侧均固定连接有清障块。本实用新型中，通过第一电机、齿环、齿轮的运作带动潜水舱和探测环转动，清障块将管道内部杂物清理后，探测头对管道内部检测，实现了清障检测管道的技术目的，达到了便于检测管道内部，省时省力的技术效果。

Description

一种潜水型管道检测机器人

技术领域

本实用新型涉及管道检测领域，尤其涉及一种潜水型管道检测机器人。

背景技术

一些管道及暗涵的内壁腐蚀严重、容易造成管道破损，路面塌陷，影响居民生活质量的同时带来了巨大的安全隐患，因此，必须对排水管道做定期维护检测。

现有的管道检测较为不便，难以探测出管道内部的环境情况，需耗费大量人力、物力，且管道中存在裂痕划伤等情况时，无法明确具体的长度，不便于工人进行维修。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种潜水型管道检测机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种潜水型管道检测机器人，包括舱体，所述舱体的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有齿轮，所述舱体的外部固定连接有齿环，所述齿环的顶部啮合连接在齿轮的底部，所述齿环的前方两侧均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩杆端固定连接有探测环，所述探测环的上下两侧均固定连接有固定架，两侧所述固定架远离探测环的一侧均固定连接有清障块，所述舱体的前侧固定连接有探测头，所述探测头的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部转动连接有调节槽，所述调节槽的内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的两侧侧面均设置有刻度线，所述伸缩杆远离调节槽的一端固定连接有缓冲垫。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述舱体的顶部位于齿环的前侧固定连接有检测摄像头。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述检测摄像头的外部设置有透明罩，所述透明罩的底部固定连接在舱体的顶部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述透明罩的材质为亚克力板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述舱体的内部中心位置处固定连接有声呐三维成像设备，所述舱体的内部位于声呐三维成像设备的下方固定连接有GPS定位器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述舱体的后侧螺纹连接有密封盖板，所述密封盖板的内侧面中部固定连接有第二电机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述密封盖板的外侧面中部转动连接有螺旋桨，所述螺旋桨靠近密封盖板的一端贯穿密封盖板并固定连接在第二电机的驱动端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述探测头和检测摄像头与声呐三维成像设备之间信号相连。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过第一电机、齿环、齿轮的运作带动舱体和探测环转动，清障块将管道内部的杂物进行清理后，探测头对管道内部进行检测，实现了清障检测管道的技术目的，达到了便于检测管道内部，省时省力的技术效果。

2、本实用新型中，通过探测头、伸缩杆、声呐三维成像设备对管道内部破损划伤处进行检测分析，实现了直观展示管道内部情况、明确具体形状和长度的技术目的，达到了便于工人针对问题进行检修的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种潜水型管道检测机器人的立体示意图；

图2为本实用新型提出的一种潜水型管道检测机器人的后视示意图；

图3为本实用新型提出的一种潜水型管道检测机器人的舱体剖面示意图；

图4为图3中A处的放大图。

图例说明：

1、舱体；2、探测头；3、固定块；4、调节槽；5、伸缩杆；6、缓冲垫；7、齿环；8、电动伸缩杆；9、齿轮；10、第一电机；11、透明罩；12、探测环；13、固定架；14、清障块；15、密封盖板；16、螺旋桨；17、检测摄像头；18、GPS定位器；19、声呐三维成像设备；20、第二电机；21、刻度线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种潜水型管道检测机器人，包括舱体1，舱体1的顶部固定连接有第一电机10，第一电机10的驱动端固定连接有齿轮9，舱体1的外部固定连接有齿环7，齿环7的顶部啮合连接在齿轮9的底部，齿环7的前方两侧均固定连接有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8的伸缩杆端固定连接有探测环12，探测环12的上下两侧均固定连接有固定架13，两侧固定架13远离探测环12的一侧均固定连接有清障块14，舱体1的前侧固定连接有探测头2，探测头2的顶部固定连接有固定块3，固定块3的顶部转动连接有调节槽4，调节槽4的内部滑动连接有伸缩杆5，伸缩杆5的两侧侧面均设置有刻度线21，伸缩杆5远离调节槽4的一端固定连接有缓冲垫6，第一电机10带动驱动端固定连接的齿轮9转动，从而带动了底部啮合连接的齿环7转动，从而带动舱体1整体转动，齿环7前方两侧均固定连接有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8带动清障块14向前移动，将管道内部障碍物进行清理，便于探测头2对管道内部进行检测，检测摄像头17将内部环境展示到声呐三维成像设备19处，便于对管道内部进行检测，省时省力。

舱体1的顶部位于齿环7的前侧固定连接有检测摄像头17，检测摄像头17的外部设置有透明罩11，透明罩11的底部固定连接在舱体1的顶部，透明罩11的材质为亚克力板，舱体1的内部中心位置处固定连接有声呐三维成像设备19，舱体1的内部位于声呐三维成像设备19的下方固定连接有GPS定位器18，舱体1的后侧螺纹连接有密封盖板15，密封盖板15的内侧面中部固定连接有第二电机20，密封盖板15的外侧面中部转动连接有螺旋桨16，螺旋桨16靠近密封盖板15的一端贯穿密封盖板15并固定连接在第二电机20的驱动端，探测头2和检测摄像头17与声呐三维成像设备19之间信号相连，固定块3的顶部转动连接有调节槽4，调节槽4的内部滑动连接有伸缩杆5，伸缩杆5的侧面位置处均设置有刻度线21，能够将管道内的划伤裂痕具体长度进行测量，便于工人针对问题进行维修。

工作原理：第一电机10带动驱动端固定连接的齿轮9转动，从而带动了底部啮合连接的齿环7转动，从而带动舱体1整体转动，齿环7前方两侧均固定连接有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8带动清障块14向前移动，将管道内部障碍物进行清理，便于探测头2对管道内部进行检测，检测摄像头17将内部环境展示到声呐三维成像设备19处，便于对管道内部进行检测，省时省力，GPS定位器18能够实时反映出检测管道的位置，便于后续的检修，固定块3的顶部转动连接有调节槽4，调节槽4的内部滑动连接有伸缩杆5，伸缩杆5的侧面位置处均设置有刻度线21，能够将管道内的划伤裂痕具体长度进行测量，便于工人针对问题进行维修，提高了工作效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种潜水型管道检测机器人，包括舱体(1)，其特征在于：所述舱体(1)的顶部固定连接有第一电机(10)，所述第一电机(10)的驱动端固定连接有齿轮(9)，所述舱体(1)的外部固定连接有齿环(7)，所述齿环(7)的顶部啮合连接在齿轮(9)的底部，所述齿环(7)的前方两侧均固定连接有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)的伸缩杆端固定连接有探测环(12)，所述探测环(12)的上下两侧均固定连接有固定架(13)，两侧所述固定架(13)远离探测环(12)的一侧均固定连接有清障块(14)，所述舱体(1)的前侧固定连接有探测头(2)，所述探测头(2)的顶部固定连接有固定块(3)，所述固定块(3)的顶部转动连接有调节槽(4)，所述调节槽(4)的内部滑动连接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的两侧侧面均设置有刻度线(21)，所述伸缩杆(5)远离调节槽(4)的一端固定连接有缓冲垫(6)。

2.根据权利要求1所述的一种潜水型管道检测机器人，其特征在于：所述舱体(1)的顶部位于齿环(7)的前侧固定连接有检测摄像头(17)。

3.根据权利要求2所述的一种潜水型管道检测机器人，其特征在于：所述检测摄像头(17)的外部设置有透明罩(11)，所述透明罩(11)的底部固定连接在舱体(1)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种潜水型管道检测机器人，其特征在于：所述透明罩(11)的材质为亚克力板。

5.根据权利要求2所述的一种潜水型管道检测机器人，其特征在于：所述舱体(1)的内部中心位置处固定连接有声呐三维成像设备(19)，所述舱体(1)的内部位于声呐三维成像设备(19)的下方固定连接有GPS定位器(18)。

6.根据权利要求5所述的一种潜水型管道检测机器人，其特征在于：所述舱体(1)的后侧螺纹连接有密封盖板(15)，所述密封盖板(15)的内侧面中部固定连接有第二电机(20)。

7.根据权利要求6所述的一种潜水型管道检测机器人，其特征在于：所述密封盖板(15)的外侧面中部转动连接有螺旋桨(16)，所述螺旋桨(16)靠近密封盖板(15)的一端贯穿密封盖板(15)并固定连接在第二电机(20)的驱动端。

8.根据权利要求5所述的一种潜水型管道检测机器人，其特征在于：所述探测头(2)和检测摄像头(17)与声呐三维成像设备(19)之间信号相连。