CN219453028U - 一种阀装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种阀装置，包括套管、转子部件、阀轴、磁部件以及检测部件，检测部件用于检测磁部件的磁极变化；转子部件至少部分位于套管内，磁部件包括磁体和第一连接部，磁体固定于第一连接部的外周侧；第一连接部设有轴孔部，轴孔部具有轴孔阀轴的部分插入轴孔，且第一连接部设置有第一限转结构，阀装置还包括第二限转结构，第二限转结构设于阀轴或相对阀轴固定，第一限转结构和第二限转结构配合，以使阀轴与第一连接部同步转动；阀装置还包括球形部，在轴向上，磁部件和转子部件之间设有压缩的弹性件，且磁部件和套管通过球形部接触。该阀装置可以保证检测的精度和可靠性、结构简单。

Description

一种阀装置

技术领域

本实用新型涉及阀技术领域，具体涉及一种阀装置。

背景技术

诸如电子膨胀阀类的阀装置设有有驱动电机，驱动电机包括转子部件和检测用磁体，检测用磁体和转子部件同步转动，同时还设置霍尔传感器，霍尔传感器可以通过检测磁体的磁场变化获得磁体的转动角度，继而获知转子部件的转动角度。

然而，磁体可能会产生轴向移动，尤其是部分类型阀装置中转子部件工作时会沿轴向运动，磁体随转子部件一同运动，此时，霍尔传感器与磁体之间的距离会发生变化，一旦二者的间距大于一定值，霍尔传感器感应的磁场减弱，导致霍尔传感器可能无法检测到磁场信号变化，进而影响检测结果的可靠性。

实用新型内容

本申请提供一种阀装置，结构相对简单，有利于将磁部件在轴向上保持一个位置，继而保证检测的可靠性。

本申请提供一种阀装置，包括套管、转子部件、阀轴、磁部件以及检测部件，所述检测部件用于检测所述磁部件的磁极变化；所述转子部件至少部分位于所述套管内，所述磁部件包括磁体和第一连接部，所述磁体固定于所述第一连接部的外周侧；所述第一连接部设有轴孔部，所述轴孔部具有轴孔所述阀轴的部分插入所述轴孔，且所述第一连接部设置有第一限转结构，所述阀装置还包括第二限转结构，所述第二限转结构设于所述阀轴或相对所述阀轴固定，所述第一限转结构和所述第二限转结构配合，以使所述阀轴与所述第一连接部同步转动；所述阀装置还包括球形部，在轴向上，所述磁部件和所述转子部件之间设有压缩的弹性件，且所述磁部件和所述套管通过所述球形部接触。

本申请中磁部件通过第一连接部和阀轴连接，磁部件和转子部件设有弹性件，且磁部件和套管通过球形部接触，当转子部件产生轴向移动时，由于弹性件将磁部件始终抵压到套管上，则磁部件不会随转子部件、阀轴的轴向移动而移动，磁部件始终保持在一个位置，检测部件和磁部件之间的轴向距离保持恒定，从而确保检测部件可以始终检测到磁部件转动过程中的磁场变化，进而保证检测的精度和可靠性，且本申请的结构相对简单。此外，由于磁部件通过球形部和套管接触，在转动过程中的摩擦较小，不影响磁部件的顺畅转动。

附图说明

图1为本申请第一实施例中阀装置的转子部件、磁部件、套管以及检测元件的示意图；

图2为图1中磁部件的径向剖视示意图；

图3为本申请第二实施例中阀装置的转子部件、磁部件、套管以及检测元件的示意图；

图4为图3中磁部件的示意图；

图5为图4中磁部件的径向剖视示意图；

图6为本申请第三实施例中阀装置的转子部件、磁部件、套管以及检测元件的示意图；

图7为图6中第二连接部的示意图；

图8为图6中磁部件的径向剖视示意图；

图9为本申请第四实施例中阀装置的转子部件、磁部件、套管以及检测元件的示意图；

图10为图9中磁部件的径向剖视示意图；

图11为图1中转子部件和磁部件的磁极分布原理图。

图12为本申请中磁部件轴向表面充磁的原理图。

图1-12中附图标记说明如下

1-转子部件；

2-磁部件；21-磁体；22-第一连接部；22a-第一限位槽；22b-轴孔；

221-凸点结构；222-限位杆；23-滚珠；24-第二弹簧；

3-阀轴；

4-第一弹簧；

5-连接件；5a-限位孔；5b-中部通孔；

61-第二连接部；61a-第二限位槽；62-滚珠；63-第三弹簧；

7-定子部件；

100-电路板；200-检测部件；300-套管。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本申请第一实施例中阀装置的转子部件1、磁部件2、套管300以及检测部件200的示意图。

本实施例提供一种阀装置，阀装置例如是电子膨胀阀、球阀或水阀等，阀装置包括套管300、阀轴3、定子部件7和转子部件1，定子部件7产生磁场，在励磁作用下转子部件1转动进而带动阀轴3转动，阀轴3可以连接阀装置的阀芯部件，进而驱动阀芯部件动作以进行阀口的开度调节或者开关调节，本实施例主要以电子膨胀阀为例进行说明。

该实施例中的转子部件1和阀轴3固定连接或者限位连接，转子部件1和阀轴3可以同步转动，转子部件1具体通过连接件5和阀轴3连接，连接件5可以是图1所示的连接板，如图1所示，连接件5与转子部件1可以注塑连接，阀轴3可以过盈压装连接件5的中部通孔5b，也可以和连接件5焊接固定，通过连接件5易于实现磁性材质的转子部件1和阀轴3的连接。

此外，本实施例中的阀装置还包括磁部件2和检测部件200，磁部件2用于检测部件200的检测，磁部件2和转子部件1同步转动。磁部件2包括第一连接部22和磁体21，磁体21固定于第一连接部22的外周侧，比如可以注塑固定，设置第一连接部22便于磁性材质的磁体21与第一连接部22建立连接。第一连接部22为套筒结构，其设置有轴孔部224，轴孔部224形成轴孔，图1中轴孔部224的孔口朝下，阀轴3的上端插入到轴孔部224的轴孔中，且本实施例中的磁部件2设置有第一限转结构，阀轴3设有第二限转结构，第一限转结构和所述第二限转结构配合，以使阀轴3与第一连接部22同步转动，则阀轴3和磁部件2同步转动。

具体如图2所示，图2为图1中磁部件2的径向剖视图。磁部件2的第一连接部22设置的轴孔部224的轴孔22b可以是D形孔，即轴孔部224的孔壁包括弧形壁和平直壁，D形孔即形成第一限转结构，阀轴3插入到轴孔部224中的部分为插入段，插入段与轴孔22b的孔壁适配，即插入段的径向截面也可以是D形，即阀轴3的插入段的外周壁也包括弧形壁和平直壁，D形的阀轴3部分形成第二限转结构，这样，第一连接部22和阀轴3就不能相对转动，轴孔部224一方面导向阀轴3的插入，另一方面，阀轴3转动时可带动第一连接部22同步转动。可知，只要轴孔部224的轴孔为非圆形孔、阀轴3的截面外形与轴孔部224适配即可，不限于是D形。

阀装置设置有阀体(图中未示出)和外壳(图中未示出)，如图1所示，阀装置还可以设置电路板100，电路板100设置在套管300的外侧，并位于阀装置的外壳的内部，检测部件200设置于电路板100，检测的信号可以直接由电路板100进行传递、处理。检测部件200可是开关霍尔传感器、3D霍尔传感器等，磁部件2转动时，检测部件200感应到磁体21的磁极变化，根据磁场变化可以获得磁部件2的转动参数，由于磁部件2和转子部件1同步转动，相应地也就可获取转子部件1的转动参数，继而获得阀装置中转子部件1的转速、位置以及堵转、失步等参数。图1中，检测部件200设置在磁部件2的上方，可以是正上方，也可以偏离正上方，以感应道磁部件2的磁极变化。

值得注意的是，本实施例中，在轴向上，磁部件2和转子部件1之间设有弹性件，弹性件具体是图1所示的第一弹簧4。套管300包括筒形侧壁302和顶壁301，磁部件2位于转子部件1和顶壁301之间，如此设置，对于阀装置中转子部件1既做旋转运动又做轴向运动的情况，弹性件可以将磁部件2始终抵压到套管300的顶壁301，则磁部件2不会随转子部件1、阀轴3的轴向移动而移动，磁部件2始终保持在一个位置，检测部件200和磁部件2之间的轴向距离保持恒定，从而确保检测部件200可以始终检测到磁部件2转动过程中的磁场变化，进而保证检测的精度和可靠性。可知，该种方式同样适用于转子部件1仅做旋转运动无需轴向运动的方案，弹性件同样是可以保持磁部件2在一个位置，保障检测的可靠性。

在此基础上，阀装置包括球形部，磁部件2和套管300二者中的一者的一部分为球形部，或二者中的一者与球形部固定，或二者中的一者与球形部限位连接。图1中球形部具体为设置在磁部件2的凸点结构221，具体是凸起的大致呈半球形的凸点结构211。且在轴向上，磁部件2和套管300通过球形部接触，球形部是指表面具有球面的结构，并不限于是完整的球形结构，只要具有至少部分球面即可。由于凸点结构211的设置，磁部件2虽然抵压在套管300的顶壁301，但是在转动过程中仅凸点结构211的位置和套管300的顶部接触，摩擦较小，不影响磁部件2的顺畅转动，还可以减少磨损。

具体地，第一连接部22包括朝向套管300顶壁301的上端面，上端面设有上述的凸点结构221，凸点结构221可以是第一连接部22的一部分，第一连接部22的上端面的局部向上凸起形成凸点结构221，当然，凸点结构221也可以与第一连接部22分体设置，并固定到第一连接部22的上端面。凸点结构221接触套管300的顶壁301的内表面，弹性件处于压缩状态，即第一弹簧4可以将磁部件2始终抵压在套管300的顶壁301，当磁部件2转动时，凸点结构211和套管300的顶壁301内表面接触摩擦。可知，凸点结构也可以设置在套管300的顶壁201内表面，即套管200的顶壁301内表面局部凸起形成凸点结构，与第一连接部22的上表面接触也可以减少摩擦。

另外，如图1所示，第一连接部22的外周壁为台阶结构，形成有朝向转子部件1的台阶面223，此时的第一弹簧4可以设置在台阶面223和连接件5之间，如此，首先，第一弹簧4设置到第一连接部22和连接件5之间，弹簧力不直接作用在磁体21，有利于保护磁体21，其次，第一连接部22位于台阶面223以下的部分还可以作为第一弹簧4的弹簧座，第一弹簧4的设置更为可靠。

请继续参考图3-5，图3为本申请第二实施例中阀装置的转子部件1、磁部件2、套管300以及检测元件200的示意图；图4为图3中磁部件2的示意图；图5为图4中磁部件2的径向剖视图。

该实施例与第一实施例基本相同，区别在于球形部的设置方式，在第二实施例中，球形部和第一连接部22为分体式设计，球形部是单独设置的滚珠23，磁部件2的第一连接部22设有限位槽部A，具体定义为第一限位槽部22a，滚珠23部分露出所述第一限位槽22a的槽口部，在轴向上，第一限位槽部22a和滚珠23之间设有第一弹性部件，第一弹性部件具体是第二弹簧24或者其他弹性结构，第二弹簧24可将滚珠23抵压到套管300顶壁301的内表面。

当磁部件2产生转动时，第一弹簧4、第二弹簧24共同将滚珠23抵压到套管300的顶壁301，此时磁部件2和套管300之间仅存在滚珠23的滚动摩擦，相较于第一实施例，滚动摩擦的摩擦力更小，磁部件2的转动更加顺畅。

可以理解，第一限位槽部22a中也可以不设置第二弹簧24，只要滚珠23部分露出第一限位槽部22a且可以和套管300顶壁301的内表面接触即可，设置第二弹簧24一方面可以避免滚珠23磨损后松落到第一限位槽部22a中而不再与套管300接触，另一方面，也可以减少滚珠23和第一限位槽部22a的接触面积，进一步减小摩擦。

此外，如图4所示，第一限位槽部22a包括凹陷部22a2和限位部22a1，第一连接部22上端面的局部向下凹陷形成凹陷部22a2，且凹陷部22a2的边缘向上延伸并向中部聚拢形成限位部22a1，这样形成槽口缩小的第一限位槽部22a，即第一限位槽22a的槽口部收口设置，限位部22a1可以在轴向上卡住滚珠23，使得滚珠23仅有小于半球的部分露出第一限位槽部22a的槽口部，这样可以避免半球或者大半球部分露出第一限位槽部22a后可能在滚动过程中脱离第一限位槽部22a。具体地，凹陷部22a2的边缘向上延伸的部分，可以在滚珠23装入后再向中部铆压形成限位部22a1，这样不影响滚珠23的安装，当然，铆压的部分不限制滚珠23的自由转动。

同样，如图5所示，第二实施例中第一连接部22和阀轴3的连接方式与第一实施例相同，也是采用D形的轴孔部224实现和阀轴3的限转连接，以使磁部件2能够随阀轴3的转动而同步转动。

请继续参考图6-8，图6为本申请第三实施例中阀装置的转子部件1、磁部件2、套管300以及检测元件200的示意图；图7为图6中第二连接部61的示意图；图8为图6中磁部件2的径向剖视图。

该实施例中的磁部件2也包括第一连接部22和磁体21，第一连接部22和套管300的顶壁300通过球形部接触，球形部为滚珠62，但是滚珠62通过第二连接部61设置到套管300的顶壁301。具体地，如图6、7所示，套管300顶壁301的内表面固定有第二连接部61，第二连接部61可以焊接或者通过紧固件紧固等方式和套管300的顶壁301固定，第二连接部61设有限位槽部A，在图6中定义为第二限位槽部61a，滚珠62部分向下露出第二限位槽61a的槽口部，在轴向上，第二限位槽部61a和滚珠62之间设有第二弹性部件，第二弹性部件具体是图6、7所示的第三弹簧63或者其他弹性结构。

此实施例中，磁部件2由第一弹簧4抵压于第二连接部61，相当于间接地抵压到套管300的内壁301，磁部件2转动过程中，滚珠62产生滚动摩擦。在该实施例中，第二连接部61设置两个或以上的第二限位槽部61a，每个第二限位槽部61a中容置一个滚珠62，可知，还可以在第二连接部61上设置环形的第二限位槽部，从而在环形的第二限位槽部中同时设置两个或以上的滚珠。当然，第二连接部61也可以如第二实施例，在第二连接部61的中部仅设置一个第二限位槽部，容置一个滚珠，同样是可行的方案。

图7中，第二限位槽部61a和第一限位槽部22a的结构原理相同，第二限位槽部61a的槽口部也是收口设置，第二限位槽部61a包括向下延伸的槽部61a2，槽部61a2的槽口部边缘向下延伸并向中部聚拢形成限位部61a1，限位部61a1可以将滚珠23限位在第二限位槽部61a中，仅小半球部分露出第二限位槽部61a的槽口部。此外，与第二弹簧24相同，第三弹簧63也是一方面利于将滚珠62抵压至其部分露出第二限位槽部61a的槽口部，另一方面减少与第二限位槽部61a的接触，以进一步减小摩擦。

此外，如图8所示，第三实施例中阀轴3和磁部件2的连接方式与第一、第二实施例相同，也是通过非圆形的D形的轴孔部224和相匹配的阀轴3插装实现限转连接。

请继续参考图9-10，图9为本申请第四实施例中阀装置的转子部件1、磁部件2、套管300以及检测部件200的示意图；图10为图9中磁部件2的径向剖视图。

该实施例与第二实施例相同，区别在于磁部件2和阀轴3的连接方式，前述三个实施例中，磁部件2的第一连接部22和阀轴3均是通过D形轴孔部224进行限转连接，而第四实施例中，如图10所示，阀轴3也设置轴孔部224，但轴孔部224为圆形。此时，继续参考图9，第一连接部22设置有第一限转结构，第一限转结构具体为沿轴向延伸的限位杆222，阀装置还包括第二限转结构，第二限转结构具体是设置在连接件5上的限位孔5a，限位杆222插入限位孔5a，则虽然轴孔部224为圆形孔，阀轴3和第一连接部22依然无法相对转动，阀轴3转时可以带动第一连接部22同步转动。限位杆222至少设置一个，可以设置两个或以上，设置两个或以上时，可以环绕阀轴3并均布，比如设置两个时就可以径向对称设置，以保证受力较为均衡。显然，这种限转连接方式也可以适用于上述任一实施例。

另外，如图9所示，第一连接部22的限位杆222和第一连接部22主体的底面形成台阶结构，形成朝向转子部件1的台阶面224，此时的第一弹簧4可以设置在台阶面224和连接件5之间，如此，首先，第一弹簧4设置到第一连接部22和连接件5之间，弹簧力不直接作用在磁体21，有利于保护磁体，其次，限位杆222还可以作为第一弹簧4的弹簧座，第一弹簧4的设置更为可靠。

值得注意的是，上述的转子部件1包括多对沿周向分布且径向充磁的第一磁极1a，磁部件2的磁体21包括一对或者多对沿周向分布且轴向表面充磁的第二磁极21a。即转子部件1和磁体21的充磁方向垂直，相应地，转子部件1和磁体21的磁场分布不同。

可继续参考图11-12理解，图11为图1中转子部件1和磁体21的磁极分布原理图；图12为本申请中磁部件轴向表面充磁的原理图。

需要说明的是，这里的轴向表面充磁，一方面限定充磁方向是轴向，另一方面限定充磁是表面充磁，表面充磁是要求磁体21朝向检测部件200的轴向一侧具有磁场，而在背离检测部件200的另一侧无磁场。如图12所示，为了实现轴向表面充磁，充磁工装01仅在磁体21的轴向一侧布置铁芯012和通电线圈011，由N极和S极产生较强的磁场以对磁体21的表面进行磁化充磁，通过控制充磁工装01和磁体21一侧表面的间距，可以控制磁体21的充磁范围，使其充磁后的另一侧无磁场，无磁场即磁场为零，或者是磁场很弱。图12中充磁工装01包括铁芯012和通电线圈011只是一种具体方式，也可以由强磁铁进行充磁。充磁后，具体可以通过磁场感应部件在加工后对磁体21进行检测，在背离检测部件200的另一侧检测不到磁场，或者磁场强度在较弱的范围之内，可认定为磁体21满足轴向表面充磁的目的。

图11中，转子部件1包括至少一对径向充磁的第一磁极1a。每一对的第一磁极1a包括N极和S极，转子部件1为径向充磁的磁套筒，则相邻一对第一磁极1a的磁力线是在径向平面内由N极指向S极，可参照图11中带箭头的闭合磁力线理解。

图11中，磁部件2的磁体21包括至少一对轴向表面充磁的第二磁极2a，第二磁极2a沿周向分布。每一对第二磁极2a包括N极和S极，磁体21为轴向充磁的磁环，则相邻一对第二磁极12a的磁力线是在轴向平面内由N极指向S极，可参照图11中带箭头的闭合磁力线理解。

此时，当磁体21和转子部件1同步转动时，检测元件200感知的磁场强度会发生变化，检测部件200检测磁场变化可以获得磁体21的转动参数，相应地可获取转子部件1的转动参数，继而获得阀装置中转子部件1的转速、位置以及堵转、失步等参数。

本实施例中用于被检测部件200检测的磁部件2，是轴向表面充磁，磁体21和转子部件1的充磁方向又相互垂直，磁部件2的磁场不会影响、干涉转子部件1的工作，也不会产生轴向拉力，而且由于是轴向表面充磁，检测部件200可以如图1、3、6、9所示，设置在磁部件2的轴向一侧进行检测，无需通过固定支架布置到转子部件1的径向一侧，故而本实施例中检测部件200也就无需通过固定支架固定到电路板100，可以直接采用贴片的方式安装到电路板100，这样针对轴向检测的方式能够满足检测的精度要求，生产时也就可以进行自动贴片，提高生产效率。而且，如上所述，该实施例中的磁部件2在弹性件的作用下可以保持轴向位置不变，从而保证检测部件200的检测精度。

磁体21可以是多极充磁，即包括多对第二磁极2a，这样，磁体21转动过程中磁场变化频率较高，检测精度也就较高，此时检测部件200就可以采用开关霍尔传感器，开关霍尔传感器的成本较低，开关霍尔传感器通常具有三根引脚，可以贴在电路板100的表面，具体通过锡焊的方式固定到电路板100。开关霍尔传感器的原理为：开关霍尔传感器基材的材料中的载流子在外加磁场中运动时，因为受到洛仑磁力的作用而使轨迹发生偏移，并在基材的两侧产生电荷积累，形成垂直于电流方向的电场，从而在两侧建立电势差即霍尔电压，霍尔电压的大小与磁场成正比，通过霍尔电压的变化可以反馈出磁场的变化，继而换算出磁体21转动的速度和转动的角度等转动参数。

由于本实施例中用于被检测部件200检测的磁部件2，是轴向表面充磁，磁体21和转子部件1的充磁方向垂直，磁部件2的磁场不会影响、干涉转子部件1的工作，故磁部件2可以多极充磁，这样，磁部件2转动过程中磁场变化频率较高，检测精度也就较高，此时检测元件200可以是开关霍尔传感器，元器件的成本较低，且生产时可以进行自动贴片，从而可以提高生产效率。当然，磁部件2也可以是多极径向充磁，此时只能采用直插式霍尔传感器，成本相对较高。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种阀装置，其特征在于，包括套管(300)、转子部件(1)、阀轴(3)、磁部件(2)以及检测部件(200)，所述检测部件(200)用于检测所述磁部件(2)的磁极变化；所述转子部件(1)至少部分位于所述套管(300)内，所述磁部件(2)包括磁体(21)和第一连接部(22)，所述磁体(21)固定于所述第一连接部(22)的外周侧；所述第一连接部(22)设有轴孔部(224)，所述轴孔部(224)具有轴孔(22b)，所述阀轴(3)的部分插入所述轴孔(22b)，且所述第一连接部(22)设置有第一限转结构，所述阀装置还包括第二限转结构，所述第二限转结构设于所述阀轴(3)或相对所述阀轴(3)固定，所述第一限转结构和所述第二限转结构配合，以使所述阀轴(3)与所述第一连接部(22)同步转动；所述阀装置还包括球形部，在轴向上，所述磁部件(2)和所述转子部件(1)之间设有压缩的弹性件，且所述磁部件(2)和所述套管(300)通过所述球形部接触。

2.根据权利要求1所述的阀装置，其特征在于，所述磁部件(2)和所述套管(300)二者中的一者的一部分为所述球形部，或二者中的一者与所述球形部固定，或二者中的一者与所述球形部限位连接。

3.根据权利要求2所述的阀装置，其特征在于，所述球形部为设置于所述磁部件(2)或所述套管(300)的凸点结构(221)；或，所述球形部为滚珠(23、62)，所述磁部件(2)或所述套管(300)直接或间接地设置有限位槽部，所述滚珠(23、62)部分露出所述限位槽的槽口，在轴向上，所述限位槽部和所述滚珠之间设有弹性部件。

4.根据权利要求3所述的阀装置，其特征在于，所述第一连接部(22)具有朝向所述套管(300)的上端面，所述上端面局部凸起形成所述凸点结构(221)；或，所述球形部为滚珠(23)，所述限位槽部设置于所述第一连接部(22)。

5.根据权利要求3所述的阀装置，其特征在于，所述套管(300)的顶壁内表面的局部凸起形成所述凸点结构；或，所述球形部为滚珠(62)，所述套管(300)顶壁的内表面固定有第二连接部(61)，所述限位槽部设置于所述第二连接部(61)。

6.根据权利要求3所述的阀装置，其特征在于，所述限位槽部的槽口部设置有限位部，所述限位部限制所述滚珠(23、62)脱离所述限位槽部。

7.根据权利要求1所述的阀装置，其特征在于，所述阀装置还包括连接件，所述转子部件(1)通过所述连接件(5)连接所述阀轴(3)，所述弹性件设置在所述第一连接部(22)和所述连接件之间。

8.根据权利要求7所述的阀装置，其特征在于，所述第一连接部(22)设有沿轴向延伸的至少一个限位杆(222)，所述限位杆(222)为所述第一限转结构；所述转子部件(1)通过连接件(5)连接所述阀轴(3)，所述连接件(5)设有限位孔(5a)，所述限位孔(5a)为所述第二限转结构；所述限位杆(222)插入所述限位孔(5a)。

9.根据权利要求7所述的阀装置，其特征在于，所述轴孔部(224)的孔壁包括弧形壁和平直壁，所述阀轴(3)位于所述轴孔部(224)中的插入段，所述插入段的外周壁与所述轴孔部(224)的孔壁适配。

10.根据权利要求1-9任一项所述的阀装置，其特征在于，所述转子部件(1)包括多对沿周向分布且径向充磁的第一磁极，所述磁部件(2)包括至少一对沿周向分布且轴向表面充磁的第二磁极。