CN219448696U - 自动换卷的涂布机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及涂布设备技术领域，公开了一种自动换卷的涂布机，包括放卷机构，放卷机构包括架体、第一放卷轴和第二放卷轴，架体的相对侧面设置有承载装置，第一放卷轴和第二放卷轴分别设置于两组承载装置，承载装置包括顶锥组件、驱动装置和检测装置，顶锥组件转动连接于机架，第一放卷轴或第二放卷轴的两端分别与两个顶锥组件连接，驱动装置与两个顶锥组件相连，检测装置用于检测第一放卷轴和第二放卷轴的位置，以驱动第二放卷轴移动并实现第一放卷轴和第二放卷轴的对齐。该自动换卷的涂布机由检测装置传递检测信号给驱动装置，以调整第二放卷轴的位置使其与第一放卷轴的位置保持对齐，从而使后续涂布的质量及良品率提高。

Description

自动换卷的涂布机

技术领域

本实用新型涉及涂布设备技术领域，尤其涉及一种自动换卷的涂布机。

背景技术

涂布机主要用于对薄膜、纸张或箔材等表面进行涂布，能够将放卷轴放卷成卷的料卷表面涂上一层特定功能的胶、涂料或油墨等，在经过烘干后由收卷轴完成收卷。

为了实现连续生产，放卷轴和收卷轴一般采用双工位设置，以放卷轴为例，一般分为第一放卷轴和第二放卷轴，当第一放卷轴处于放卷状态时，第二放卷轴处于备料状态，待第一放卷轴上的料卷殆尽后迅速将第一放卷轴和第二放卷轴的位置对换。但在实际工作中，往往无法保证第一放卷轴和第二放卷轴的对齐精度，以至于生产效率下降，影响后续涂布的质量，不良率大大增加。因此，亟待设计一种新的自动换卷的涂布机来改善上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动换卷的涂布机，解决了放卷轴进行双工位替换时第一放卷轴和第二放卷轴无法保证对齐精准的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的自动换卷的涂布机，包括放卷机构，所述放卷机构包括架体、第一放卷轴和第二放卷轴，所述架体的相对侧面设置有承载装置，所述承载装置设置有两组，所述第一放卷轴和所述第二放卷轴分别设置于两组所述承载装置，所述承载装置包括：

顶锥组件，所述顶锥组件设置有两个，所述顶锥组件转动连接于所述架体，所述第一放卷轴或所述第二放卷轴的两端分别与两个所述顶锥组件连接；

驱动装置，所述驱动装置与两个所述顶锥组件相连；及

检测装置，所述检测装置设置在所述顶锥组件并与所述驱动装置相连，用于检测所述第一放卷轴和所述第二放卷轴的位置，以驱动所述第二放卷轴移动并实现所述第一放卷轴和所述第二放卷轴的对齐。

作为自动换卷的涂布机的一种优选方案，所述驱动装置包括：

第一驱动装置，所述第一驱动装置与一个所述顶锥组件相连，用于推动所述第二放卷轴沿其轴线方向移动；及

第二驱动装置，所述第二驱动装置与另一个所述顶锥组件相连，用于配合所述第一驱动装置的推动并保持对所述第二放卷轴沿其轴线方向的推力。

作为自动换卷的涂布机的一种优选方案，所述第一驱动装置的驱动力大于所述第二驱动装置的驱动力。

作为自动换卷的涂布机的一种优选方案，所述第一驱动装置包括电机，所述第二驱动装置包括气缸。

作为自动换卷的涂布机的一种优选方案，所述检测装置包括第一光纤传感器。

作为自动换卷的涂布机的一种优选方案，所述顶锥组件包括：

安装筒，所述安装筒设置在所述架体，所述安装筒内设置有第一轴承；及

气动夹头，所述气动夹头的杆部通过所述第一轴承与所述安装筒转动连接，所述电机或所述气缸与所述气动夹头相连，所述第一放卷轴或所述第二放卷轴的端部套设于所述气动夹头的头部。

作为自动换卷的涂布机的一种优选方案，与所述气缸相连的所述气动夹头的杆部端部设置有驱动所述气动夹头转动的第三驱动装置。

作为自动换卷的涂布机的一种优选方案，所述气缸的端部设置有与所述气动夹头连接的浮动接头。

作为自动换卷的涂布机的一种优选方案，所述自动换卷的涂布机还包括切刀机构，所述切刀机构用于切断所述第一放卷轴上的料卷。

作为自动换卷的涂布机的一种优选方案，所述自动换卷的涂布机还包括翻转机构，所述翻转机构与所述架体相连用于翻转所述架体以替换所述第二放卷轴与所述第一放卷轴的位置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种自动换卷的涂布机，通过检测装置检测第一放卷轴和第二放卷轴的位置，由检测装置传递检测信号给驱动装置，驱动装置推动顶锥组件沿第二放卷轴的轴线方向移动，以调整第二放卷轴的位置使其与第一放卷轴的位置保持对齐，从而使后续涂布的质量及良品率提高。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式中自动换卷的涂布机的立体结构示意图；

图2是沿图1中A-A线的剖面结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式中气缸与顶锥组件的剖面结构示意图。

图中：

1、放卷机构；11、架体；12、第一放卷轴；13、第二放卷轴；

10、承载装置；101、顶锥组件；1011、安装筒；1012、第一轴承；1013、气动夹头；1014、安装座；1015、轴承座；1016、轴套；1017、第二轴承；1018、齿轮；102、气缸；1021、浮动接头；103、电机；104、第一光纤传感器；

2、切刀机构；

3、翻转机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

现有技术中，为了实现连续性生产，放卷机构和收卷机构一般采用双工位设置。以放卷机构为例，放卷机构包括有第一放卷轴和第二放卷轴，当第一放卷轴处于放卷状态时，第二放卷轴处于备料状态，待第一放卷轴上的料卷殆尽后迅速将第一放卷轴和第二放卷轴的位置对换。在实际换位作业中，往往无法保证第一放卷轴和第二放卷轴的对齐精度，导致后续的涂布质量及良品率降低。

为了解决上述问题，结合图1-图3所示，本实施例提供了一种自动换卷内的涂布机，包括放卷机构1、收卷机构、切刀机构2和翻转机构3。同样的以放卷机构1为例，收卷机构的具体结构与放卷机构1类似，故在本实施例不做进一步详细赘述。

具体地，放卷机构1包括架体11、第一放卷轴12和第二放卷轴13，起初第一放卷轴12连接在涂布工序内，第二放卷轴13提前装好料卷备料于涂布工序外。架体11的相对侧面设置有承载装置10，承载装置10设置有两组，第一放卷轴12和第二放卷轴13分别设置于两组承载装置10。

优选地，如图1-图2所示，承载装置10包括顶锥组件101、驱动装置和检测装置，顶锥组件101设置有两个，顶锥组件101转动连接于架体11，第一放卷轴12或第二放卷轴13的两端分别与两个顶锥组件101连接，驱动装置与两个顶锥组件101相连，检测装置设置在顶锥组件101并与驱动装置相连，用于检测第一放卷轴12和第二放卷轴13的位置，以驱动第二放卷轴13移动并实现第一放卷轴12和第二放卷轴13的对齐。

可以理解的是，通过检测装置检测第一放卷轴12和第二放卷轴13的位置，由检测装置传递检测信号给驱动装置，驱动装置推动顶锥组件101沿第二放卷轴13的轴线方向移动，以调整第二放卷轴13的位置使其与第一放卷轴12的位置保持对齐，从而使后续涂布的质量及良品率提高。

优选地，如图2所示，本实施例的检测装置包括第一光纤传感器104。第一光纤传感器104的灵敏度高且受外界影响较小，能够准确的检测出第一放卷轴12和第二放卷轴13之间的位置距离。

优选地，如图2-图3所示，驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置与一个顶锥组件101相连，用于推动第二放卷轴13沿其轴线方向移动，第二驱动装置与另一个顶锥组件101相连，用于配合第一驱动装置的推动并保持对第二放卷轴13沿其轴线方向的推力。本实施例的第一驱动装置包括电机103，第二驱动装置包括气缸102，且电机103的驱动力大于气缸102的驱动力。

具体地，顶锥组件101包括安装筒1011和气动夹头1013，安装筒1011内设置有第一轴承1012，气动夹头1013具有杆部和头部，头部的一端与杆部的一端通过螺栓相连接，气动夹头1013的头部远离其杆部的另一端与第一放卷轴12和的第二放卷轴13的内径相匹配，且第一放卷轴12或第二放卷轴13的端部套设于气动夹头1013的头部。

进一步地，如图2所示，顶锥组件101与电机103的安装如下，电机103通过电机103座固定在架体11，电机103的输出端与安装筒1011连接，气动夹头1013通过第一轴承1012与安装筒1011转动连接。如图3所示，顶锥组件101与气缸102的安装如下，气缸102通过气缸102座固定在架体11，架体11上设置有安装座1014，安装筒1011通过螺栓固定连接在安装座1014，气缸102的输出端端部设置有浮动接头1021，浮动接头1021与气动夹头1013相连接，气动夹头1013通过第一轴承1012与安装筒1011转动连接。

更进一步地，与气缸102相连的气动夹头1013的杆部端部设置有驱动气动夹头1013转动的第三驱动装置。具体地，气动夹头1013的杆部贯穿安装筒1011，第三驱动装置包括与架体11相连的轴承座1015，轴承座1015内设置有第二轴承1017，第二轴承1017内设置有轴套1016，轴套1016套设在气动夹头1013的杆部远离头部的端部，轴套1016的周侧设置有齿轮1018，齿轮1018的周侧啮合有与驱动电机相连的主动齿轮。通过驱动电机带动齿轮1018转动以实现气动夹头1013的转动，从而实现第一放卷轴12或第二放卷轴13的料卷的放卷。

如上设置的益处在于，以电机103和气缸102左右布设为例，参照图2，气缸102位于左侧，电机103位于右侧。当第二放卷轴13的位置相较于第一放卷轴12靠左时，电机103驱动第二放卷轴13往右运动，气缸102伸出(向右运动)，从而实现第二放卷轴13与第一放卷轴12的精准对齐；当第二放卷轴13的位置相较于第一放卷轴12靠右时，电机103驱动第二放卷轴13往左运动，以压缩气缸102端部的浮动接头1021，从而实现第二放卷轴13与第一放卷轴12的精准对齐。

其中，左右微调的形成范围优选为20μm。

可以理解的是，若第一驱动装置和第二驱动装置均为气缸102驱动时，由于气缸102的工作原理，使得气缸102只能向前推进第二放卷轴13，无法实现第二放卷轴13和第一放卷轴12的精准对齐；若第一驱动装置和第二驱动装置均为电机103驱动时，由于电机103需要同步工作，在进行左右位置的微调时，容易造成一侧电机103过载，导致无法工作。因此，本实施例优选为如上设置的一侧为电机103，另一侧为气缸102的方案，以实现第二放卷轴13位置的调整。

优选地，如图1所示，本实施例的切刀机构2用于更换第一放卷轴12和第二放卷轴13时切断第一放卷轴12上的料卷，切刀机构2的具体结构为现有技术，本实施例对此不做详细赘述。

进一步地，切刀机构2包括设置于架体11上的第二光纤传感器，第二光纤传感器能够检测第一放卷轴12上的料卷上的标记，以精准的控制极切刀机构2的切带及接带的时机。

优选地，如图1所示，本实施例的翻转机构3包括与架体11相连的翻转驱动装置，翻转驱动装置用于在第一放卷轴12上的料卷趋于用完时转动架体11，以替换第一放卷轴12和第二放卷轴13的位置。具体地，翻转驱动装置为减速电机103，并通过电气滑环以解决旋转问题，减速电机103通过外置编码器和变频器闭环控制速度调节。

进一步地，架体11上设置有超声波检测装置以检测第一放卷轴12的料卷的卷径，用以判断是否需要进行换卷操作。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动换卷的涂布机，包括放卷机构(1)，所述放卷机构(1)包括架体(11)、第一放卷轴(12)和第二放卷轴(13)，所述架体(11)的相对侧面设置有承载装置(10)，所述承载装置(10)设置有两组，所述第一放卷轴(12)和所述第二放卷轴(13)分别设置于两组所述承载装置(10)，其特征在于，所述承载装置(10)包括：

顶锥组件(101)，所述顶锥组件(101)设置有两个，所述顶锥组件(101)转动连接于所述架体(11)，所述第一放卷轴(12)或所述第二放卷轴(13)的两端分别与两个所述顶锥组件(101)连接；

驱动装置，所述驱动装置与两个所述顶锥组件(101)相连；及

检测装置，所述检测装置设置在所述顶锥组件(101)并与所述驱动装置相连，用于检测所述第一放卷轴(12)和所述第二放卷轴(13)的位置，以驱动所述第二放卷轴(13)移动并实现所述第一放卷轴(12)和所述第二放卷轴(13)的对齐。

2.根据权利要求1所述的自动换卷的涂布机，其特征在于，所述驱动装置包括：

第一驱动装置，所述第一驱动装置与一个所述顶锥组件(101)相连，用于推动所述第二放卷轴(13)沿其轴线方向移动；及

第二驱动装置，所述第二驱动装置与另一个所述顶锥组件(101)相连，用于配合所述第一驱动装置的推动并保持对所述第二放卷轴(13)沿其轴线方向的推力。

3.根据权利要求2所述的自动换卷的涂布机，其特征在于，所述第一驱动装置的驱动力大于所述第二驱动装置的驱动力。

4.根据权利要求3所述的自动换卷的涂布机，其特征在于，所述第一驱动装置包括电机(103)，所述第二驱动装置包括气缸(102)。

5.根据权利要求1所述的自动换卷的涂布机，其特征在于，所述检测装置包括第一光纤传感器(104)。

6.根据权利要求4所述的自动换卷的涂布机，其特征在于，所述顶锥组件(101)包括：

安装筒(1011)，所述安装筒(1011)设置在所述架体(11)，所述安装筒(1011)内设置有第一轴承(1012)；及

气动夹头(1013)，所述气动夹头(1013)的杆部通过所述第一轴承(1012)与所述安装筒(1011)转动连接，所述电机(103)或所述气缸(102)与所述气动夹头(1013)相连，所述第一放卷轴(12)或所述第二放卷轴(13)的端部套设于所述气动夹头(1013)的头部。

7.根据权利要求6所述的自动换卷的涂布机，其特征在于，与所述气缸(102)相连的所述气动夹头(1013)的杆部端部设置有驱动所述气动夹头(1013)转动的第三驱动装置。

8.根据权利要求7所述的自动换卷的涂布机，其特征在于，所述气缸(102)的端部设置有与所述气动夹头(1013)连接的浮动接头(1021)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的自动换卷的涂布机，其特征在于，所述自动换卷的涂布机还包括切刀机构(2)，所述切刀机构(2)用于切断所述第一放卷轴(12)上的料卷。

10.根据权利要求1-8任一项所述的自动换卷的涂布机，其特征在于，所述自动换卷的涂布机还包括翻转机构(3)，所述翻转机构(3)与所述架体(11)相连用于翻转所述架体(11)以替换所述第二放卷轴(13)与所述第一放卷轴(12)的位置。