CN219447956U - 一种粮仓处置机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粮仓处置机器人，包括基体、防护外壳、输出电机、传动带、传动轴和螺旋锥轮，所述基体外侧固定安装有防护外壳，且防护外壳内侧固定安装有输出电机，所述输出电机输出端通过传动带与传动轴连接，且传动轴外侧固定安装有螺旋锥轮，所述基体外侧固定安装有固定杆，且固定杆嵌套在传动轴外侧，所述基体上端固定安装有伺服电机。该粮仓处置机器人当粮仓长时间使用内侧出现粮食挂壁的情况时，通过运行输出电机，带动螺旋锥齿转动，从而使基体向前移动，通过上端锥形状的刮板对两端的内壁进行清扫，且可通过伺服电机的运行带动刮板上下移动，对内壁上下进行完全清扫，防止出现粮食挂壁的情况造成资源的浪费。

Description

一种粮仓处置机器人

技术领域

本实用新型涉及粮仓处理机器人技术领域，具体为一种粮仓处置机器人。

背景技术

民以食为天，在每年的秋季都是粮食的丰收季节，需要对粮食进行收割，收割完的粮食经过晾干、去杂等工艺后需要进行存储，而存储粮食需要用到粮仓，粮仓是一种专门存储粮食的建筑物，但是在平仓作业的过程中粮食顶部会形成锥形粮食堆，需要一种装置对其进行处置，将其推平，增加粮仓的容量。

申请号为CN201620705425.7的一种粮仓平仓机，进粮管连接在接粮箱的进粮口内，所述的进粮管内设置有进粮绞龙，进粮管上设置有粮食进口，接粮箱上设置有传动装置，传动装置驱动进粮绞龙转动，所述的接粮箱的出粮口上连接有出粮管，所述的接粮箱的进风口通过吹风管连通吹风机，进风口与出粮口相对应。本实用新型是设计一个带螺旋绞龙的软管，带绞龙的软管吸取粮食并将粮食运送至接粮箱，接粮箱连通吹风机，吹风机将粮食吹向出粮软管，使用时，将带螺旋绞龙的软管放入较高粮堆内，将出粮软管放入坑洼粮堆处，实现将较高粮堆内粮食运送至坑洼粮堆处，达到平仓目的。

该对比文件当粮食进入接粮箱的出粮口位置时，在吹风机的作用下，使粮食被吹送至出粮管，然后从出粮管流向低洼粮堆区域，最终实现平仓目的，但是该结构在粮食输送量较大的时候风力无法完全吹动粮食移动，从而无法达到平仓的效果，且在运行吹风机的时候，容易造成扬尘的情况，污染周围的环境。

针对上述问题，急需在原有粮仓处置机器人结构的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种粮仓处置机器人，以解决上述背景技术中提出该结构在粮食输送量较大的时候风力无法完全吹动粮食移动，从而无法达到平仓的效果，且在运行吹风机的时候，容易造成扬尘的情况，污染周围的环境的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种粮仓处置机器人，包括基体、防护外壳、输出电机、传动带、传动轴和螺旋锥轮，所述基体外侧固定安装有防护外壳，且防护外壳内侧固定安装有输出电机，所述输出电机输出端通过传动带与传动轴连接，且传动轴外侧固定安装有螺旋锥轮，所述基体外侧固定安装有固定杆，且固定杆嵌套在传动轴外侧，所述基体上端固定安装有伺服电机，且伺服电机输出端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆外侧连接有螺纹连接块，且螺纹连接块外侧固定安装有刮板，所述基体外侧固定安装有第一伸缩杆，且第一伸缩杆内侧嵌套有第二伸缩杆，并且第二伸缩杆尾端固定连接在刮板外侧。

优选的，所述螺旋锥轮关于基体中点左右对称设置有两组，且螺旋锥轮通过传动轴与固定杆构成转动结构；螺旋锥轮通过传动轴与固定杆构成转动结构可以通过螺旋锥轮的转动带动基体向前移动。

优选的，所述螺纹连接块通过内侧开设的螺纹孔与螺纹杆构成螺纹连接，且螺纹连接块外侧刮板俯视呈锥形状结构；螺纹连接块通过内侧开设的螺纹孔与螺纹杆构成螺纹连接可以通过螺纹杆的转动带动螺纹连接块上下移动。

优选的，所述第二伸缩杆与第一伸缩杆构成滑动结构，且第一伸缩杆关于基体中点呈左右对称设置有两组；第二伸缩杆和第一伸缩杆可以对刮板进行限位和支撑，防止其转动。

优选的，所述基体上端固定安装有滑动轨道，且滑动轨道内侧固定安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧尾端固定连接有支撑杆，且支撑杆嵌套在滑动轨道内侧，所述支撑杆尾端固定安装有推板，且推板外侧固定安装有锥齿。

优选的，所述支撑杆通过滑动轨道与基体构成滑动结构，且支撑杆通过伸缩弹簧与滑动轨道构成滑动结构；支撑杆通过伸缩弹簧与滑动轨道构成滑动结构可以对推板的位置进行调整。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该粮仓处置机器人：

1.设置有便于清扫的结构，当粮仓长时间使用内侧出现粮食挂壁的情况时，通过运行输出电机，带动螺旋锥齿转动，从而使基体向前移动，通过上端锥形状的刮板对两端的内壁进行清扫，且可通过伺服电机的运行带动刮板上下移动，对内壁上下进行完全清扫，防止出现粮食挂壁的情况造成资源的浪费。

2.设置有平仓效果好的结构，通过基体的移动，从而使基体外侧的推板将粮仓内侧凸出的粮食向前平推，使其移动至粮仓内侧的凹口处，通过二者的填充从而使粮仓上表面平齐达到平仓的效果。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型俯剖视结构示意图；

图3为本实用新型基体俯视结构示意图；

图4为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型推板侧视结构示意图。

图中：1、基体；2、防护外壳；3、输出电机；4、传动带；5、传动轴；6、螺旋锥轮；7、固定杆；8、伺服电机；9、螺纹杆；10、螺纹连接块；11、刮板；12、第一伸缩杆；13、第二伸缩杆；14、滑动轨道；15、伸缩弹簧；16、支撑杆；17、推板；18、锥齿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种粮仓处置机器人，包括基体1、防护外壳2、输出电机3、传动带4、传动轴5、螺旋锥轮6、固定杆7、伺服电机8、螺纹杆9、螺纹连接块10、刮板11、第一伸缩杆12、第二伸缩杆13、滑动轨道14、伸缩弹簧15、支撑杆16、推板17和锥齿18。

基体1外侧固定安装有防护外壳2，且防护外壳2内侧固定安装有输出电机3，输出电机3输出端通过传动带4与传动轴5连接，且传动轴5外侧固定安装有螺旋锥轮6，基体1外侧固定安装有固定杆7，且固定杆7嵌套在传动轴5外侧，基体1上端固定安装有伺服电机8，且伺服电机8输出端固定安装有螺纹杆9，螺纹杆9外侧连接有螺纹连接块10，且螺纹连接块10外侧固定安装有刮板11，基体1外侧固定安装有第一伸缩杆12，且第一伸缩杆12内侧嵌套有第二伸缩杆13，并且第二伸缩杆13尾端固定连接在刮板11外侧；

根据图1-3所示，螺旋锥轮6关于基体1中点左右对称设置有两组，且螺旋锥轮6通过传动轴5与固定杆7构成转动结构；螺纹连接块10通过内侧开设的螺纹孔与螺纹杆9构成螺纹连接，且螺纹连接块10外侧刮板11俯视呈锥形状结构；第二伸缩杆13与第一伸缩杆12构成滑动结构，且第一伸缩杆12关于基体1中点呈左右对称设置有两组；

此结构当需要对粮仓内壁沾附的粮食进行清理时，通过运行输出电机3，从而通过传动带4的连接带动传动轴5转动，传动轴5转动从而带动两端的螺旋锥轮6转动，(螺旋锥轮6外表为螺旋状，相较于圆形状的滚轮具有更好的稳定性和环境适应性)，从而推动基体1向前移动，在移动的时候，基体1上端的刮板11与粮仓内壁发生摩擦，通过刮板11的移动对粮仓内壁的粮食进行刮除，当需要对刮板11的高度进行调节时，通过运行伺服电机8，使伺服电机8输出端带动螺纹杆9转动，从而使外侧的螺纹连接块10带动刮板11上下移动(刮板11两端通过第一伸缩杆12和第二伸缩杆13对其进行限位和支撑，防止其左右转动)，通过此结构，从而对粮仓内侧不同高度沾附的粮食进行清理，防止粮食沾附在粮仓内壁造成资源的浪费和腐烂后对粮仓的污染。

基体1上端固定安装有滑动轨道14，且滑动轨道14内侧固定安装有伸缩弹簧15，伸缩弹簧15尾端固定连接有支撑杆16，且支撑杆16嵌套在滑动轨道14内侧，支撑杆16尾端固定安装有推板17，且推板17外侧固定安装有锥齿18；

根据图1-5所示，支撑杆16通过滑动轨道14与基体1构成滑动结构，且支撑杆16通过伸缩弹簧15与滑动轨道14构成滑动结构；

此结构当需要对粮仓上端的粮仓进行平仓时，通过将机器人放置在粮仓内侧，随后运行输出电机3通过输出电机3输出端转动带动基体1向前移动，在移动的时候基体1外侧的推板17会将凸出的粮食向前推动(伸缩弹簧15可以起到一定的调节减震效果，防止推板17受力过大导致基体1翻转)，凸出的粮食受到推板17的推动后被移动至粮仓的凹口处进行填充，从而通过推板17的不断移动，使粮仓上端粮食处于平整状态，方便粮食的存储增加粮食的存储空间。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种粮仓处置机器人，包括基体(1)、防护外壳(2)、输出电机(3)、传动带(4)、传动轴(5)和螺旋锥轮(6)，其特征在于：所述基体(1)外侧固定安装有防护外壳(2)，且防护外壳(2)内侧固定安装有输出电机(3)，所述输出电机(3)输出端通过传动带(4)与传动轴(5)连接，且传动轴(5)外侧固定安装有螺旋锥轮(6)，所述基体(1)外侧固定安装有固定杆(7)，且固定杆(7)嵌套在传动轴(5)外侧，所述基体(1)上端固定安装有伺服电机(8)，且伺服电机(8)输出端固定安装有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)外侧连接有螺纹连接块(10)，且螺纹连接块(10)外侧固定安装有刮板(11)，所述基体(1)外侧固定安装有第一伸缩杆(12)，且第一伸缩杆(12)内侧嵌套有第二伸缩杆(13)，并且第二伸缩杆(13)尾端固定连接在刮板(11)外侧。

2.根据权利要求1所述的一种粮仓处置机器人，其特征在于：所述螺旋锥轮(6)关于基体(1)中点左右对称设置有两组，且螺旋锥轮(6)通过传动轴(5)与固定杆(7)构成转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种粮仓处置机器人，其特征在于：所述螺纹连接块(10)通过内侧开设的螺纹孔与螺纹杆(9)构成螺纹连接，且螺纹连接块(10)外侧刮板(11)俯视呈锥形状结构。

4.根据权利要求1所述的一种粮仓处置机器人，其特征在于：所述第二伸缩杆(13)与第一伸缩杆(12)构成滑动结构，且第一伸缩杆(12)关于基体(1)中点呈左右对称设置有两组。

5.根据权利要求1所述的一种粮仓处置机器人，其特征在于：所述基体(1)上端固定安装有滑动轨道(14)，且滑动轨道(14)内侧固定安装有伸缩弹簧(15)，所述伸缩弹簧(15)尾端固定连接有支撑杆(16)，且支撑杆(16)嵌套在滑动轨道(14)内侧，所述支撑杆(16)尾端固定安装有推板(17)，且推板(17)外侧固定安装有锥齿(18)。

6.根据权利要求5所述的一种粮仓处置机器人，其特征在于：所述支撑杆(16)通过滑动轨道(14)与基体(1)构成滑动结构，且支撑杆(16)通过伸缩弹簧(15)与滑动轨道(14)构成滑动结构。