CN219440662U - 一种儿童磁悬浮列车玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种儿童磁悬浮列车玩具，它包括轨道、列车本体和磁力元件，列车本体与轨道滑动配合，磁力元件设于轨道和列车本体的相对面上，轨道由分别呈一字形的下轨部和呈T字形的上轨部组成，列车本体的下端面开设有导向槽，导向槽开口处的两侧形成有延展部，两延展部延伸至上轨部与下轨部之间。本技术方案的磁悬浮列车玩具中轨道整体呈工字形，在与列车本体配合状态下，能够限制列车本体发生大幅的横向移动，此外，导向槽下方开口的两侧壁的延展部可对轨道的上轨部形成包绕，可避免出现脱轨的问题，同时，上述呈工字形结构的轨道也能够防止列车本体行驶过程中表面发生碰撞而产生损伤，提升使用寿命。

Description

一种儿童磁悬浮列车玩具

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域，更具体讲的是一种儿童磁悬浮列车玩具。

背景技术

仿真玩具是一种模拟现实生活中真物的，具有同所模拟真物近似外观、及相近运行方式的玩具，由于其高度模仿真物，能够令儿童在玩耍过程中仿佛置身于真实生活场景中，故相较于其他玩具具有更高的趣味性和可玩性。

在众多仿真玩具中，磁悬浮列车玩具由于模拟真实世界中的磁悬浮列车而广受儿童的喜爱，目前市面上的各式磁悬浮列车玩具的总体组成并无差异，通常均由列车本体和轨道两部分组成，列车本体和轨道上设有相对的磁体，利用磁体产生的磁场使列车本体克服重力悬浮，并产生向前的推力控制车辆前行，以公开号为CN209519347U，专利名称为“磁悬浮列车玩具”的中国专利为例，其记载的磁悬浮列车玩具由多节列车车体和轨道组成，各列车车体间通过连接板相连，其中，轨道上敷设有悬浮磁条，每节列车车体的底部安装设有悬浮磁块，轨道的侧上方还安装有竖立的侧壁板，侧壁板敷设有还设有多块驱动磁体，在列车车体中还安装有可通电的电磁线圈，通过悬浮磁条和悬浮磁块使各列车车体悬浮于轨道上方，同时，通过电磁线圈通电后产生的磁场和驱动磁体周围磁场的作用推动列车车体前进。

然而该采用上述基本结构的与目前市面上的其他磁悬浮列车玩具存在一致的问题，即所配置的轨道为L字形轨，当列车本体在轨道上行驶时伴随着晃动，而轨道难以限制列车本体的晃动幅度，故存在脱轨的风险，若列车本体速度较快，还可能在脱轨后与外物发生碰撞产生损坏，影响玩具的整体使用寿命，且悬浮的列车本体在行驶过程中因出现晃动，易于轨道侧壁发生碰撞，而于列车本体表面产生刮痕等，此外，部分磁悬浮列车玩具则采用的是U字形轨，同样存在列车本体表面容易受损的问题。

实用新型内容

针对以上情况，为克服上述现有技术中的磁悬浮列车玩具中轨道被配置为L字形或U字形，使得列车本体行驶过程中易发生脱轨，且因晃动而易于轨道侧壁发生碰撞产生损伤的问题，本实用新型的目的是提供一种列车本体与轨道间的相对位置稳固，行驶状态稳定，避免行驶过程中列车本体脱轨和表面损伤的磁悬浮列车玩具。

为了实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种儿童磁悬浮列车玩具，它包括轨道、列车本体和磁力元件，列车本体与轨道滑动配合，磁力元件设于轨道和列车本体的相对面上，轨道由分别呈一字形的下轨部和呈T字形的上轨部组成，列车本体的下端面开设有导向槽，导向槽开口处的两侧形成有延展部，两延展部延伸至上轨部与下轨部之间。

作为优选的是，位于上轨部两侧的下轨部上设有第一磁条，列车本体于其导向槽的两侧设有与第一磁条相对的第二磁条，且第二磁条的磁极与第一磁条相反。

作为优选的是，下轨部包括下基底和第一端盖，下基底与上轨部连接，下基底和列车本体上分别开设有用于收纳第一磁条、第二磁条的第一收纳槽、第二收纳槽，第一收纳槽由第一端盖封闭。

作为优选的是，上轨部上设有第三磁条，第三磁条由若干磁块组成，且相邻磁块间以异性磁极并列的方式排布，列车本体中设有电连接的控制线路板、电池、至少两组螺旋线圈和霍尔传感器，各螺旋线圈与第三磁条相对。

作为优选的是，上轨部包括上基底和第二端盖，上基底与下轨部连接，上基底上开设有用于收纳第三磁条的第三收纳槽，第三收纳槽由第二端盖封闭，第二端盖的两端沿上基底的侧壁向下轨部方向延伸，导向槽开口的延展部延伸至第二端盖端部和下轨部间。

作为优选的是，延展部上形成有多个固定凸块，固定凸块的横截面呈半圆形，固定凸块的弧形面与上轨部相对，各固定凸块两两对称分布于延展部的前后两侧。

作为优选的是，导向槽的内壁上转动连接有多个滑轮，滑轮与上轨部接触，各滑轮两两对称分布于导向槽的前后两侧。

作为优选的是，滑轮呈T字形，其水平段与上轨部的顶部相接，且其竖直段与上轨部的侧壁相接。

作为优选的是，列车本体包括车头和车厢，车头和车厢间可拆卸连接。

作为优选的是，下轨部上形成有定位卡件，定位卡件中开设有卡槽，卡槽包括大内径段和小内径段，小内径段靠近下轨部的端部与大内径段连通，卡槽中插接有连接件，连接件的两端形状均与卡槽的形状匹配。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型中轨道由分别呈一字形的下轨部和T字形的上轨部两部分组成，故轨道整体呈工字形，列车本体通过其下端面上的导向槽与轨道上轨部配合，在插配状态下，能够限制列车本体发生大幅的横向晃动，导向槽开口处两侧形成的延展延伸至上轨部和下轨部之间，即呈T自行上轨部水平段的下方，与上轨部的水平段保持上下相对，以限制彼此纵向方位的移动距离，故在列车本体与轨道对接的状态下，能够避免列车本体移动时出现大幅的纵向晃动，解决了传统磁悬浮列车玩具易出现的脱轨问题，同时，上述呈倒T字形结构的轨道也能够防止列车本体行驶过程中表面发生碰撞而产生损伤，使本实用新型磁悬浮列车玩具的使用寿命得到提升。

附图说明

图1是本实用新型磁悬浮列车玩具的整体结构示意图；

图2是本实用新型磁悬浮列车玩具列车本体的整体结构示意图；

图3是本实用新型磁悬浮列车玩具简易的列车本体同轨道配合时的整体结构示意图；

图4是本实用新型图3的A部放大结构示意图；

图5是本实用新型磁悬浮列车玩具简易的列车本体同轨道配合时的剖面结构示意图；

图6是本实用新型磁悬浮列车玩具轨道的整体结构示意图；

图7是本实用新型图6的B部放大结构示意图；

图8是本实用新型磁悬浮列车玩具轨道的分解结构示意图；

图9是本实用新型磁悬浮列车玩具轨道另一视角的分解结构示意图；

图10是本实用新型磁悬浮列车玩具简易的列车本体的分解结构示意图；

图11是本实用新型磁悬浮列车玩具第三磁条中各磁块排列的结构示意图。

如图所示：

1、轨道；101、下基底；101a、第一收纳槽；102、第一端盖；103、上基底；103a、第三收纳槽；104、第二端盖；2、列车本体；2a、车头；2b、车厢；201、导向槽；202、延展部；202a、固定凸块；203、第二收纳槽；3、第一磁条；4、第二磁条；5、第三磁条；501、磁块；6、滑轮；7、定位卡件；701、卡槽；8、连接件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”，“下”，“左”，“右”，“内”，“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述，而不是指示或暗示该方位是必须具有的特定的方位以及特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

如图1至图9所示，本实用新型涉及一种儿童磁悬浮列车玩具，它主要包括轨道1、列车本体2和磁力元件，列车本体2与轨道1滑动配合，列车本体2通过滑动来沿轨道1行驶，磁力元件设于轨道1和列车本体2的相对面上，通过磁场之间的作用使列车本体2能够悬浮于轨道1上，进而高度模拟现实生活中的磁悬浮列车，儿童可通过手部控制列车本体2沿轨道1移动的方式进行玩耍，特别的，本实用新型中轨道1由分别呈一字形的下轨部和T字形的上轨部两部分组成，其中，上轨部位于下轨部的上方，使得轨道1整体呈工字形，列车本体2的下端面开设有导向槽201，该导向槽201沿列车本体2的长度方向开设，上轨部插入于导向槽201中，在插配状态下，能够限制列车本体2发生大幅的横向晃动，导向槽201开口处的两侧形成有延展部202，两延展部202延伸至上轨部和下轨部之间，即呈T自行上轨部水平段的下方，与上轨部的水平段保持上下相对，以限制彼此纵向方位的移动距离，故在列车本体2与轨道1对接的状态下，避免列车本体2移动时出现大幅的纵向晃动，解决了传统磁悬浮列车玩具易出现的脱轨问题，同时，上述呈倒T字形结构的轨道1也能够防止列车本体2行驶过程中表面发生碰撞而产生损伤，使本实用新型磁悬浮列车玩具的使用寿命得到提升。

如图5、图8至图10所示，位于上轨部两侧的下轨部上设有第一磁条3，具体的，第一磁条3设置于下轨部的下端面上，列车本体2导向槽201的两侧位置同上轨部两侧的下轨部部分上下相对，列车本体2于此位置上设有第二磁条4，使第二磁条4能够与第一磁条3保持上下相对，且第二磁条4的磁极与第一磁条3相反，利用第一磁条3和第二磁条4产生的极性不同的磁场，在磁力作用下，使列车本体2能够悬浮于轨道1的上方，且通过两组相对的第一磁条3和第二磁条4来使悬浮的列车本体2保持平衡，进而使本实用新型的磁悬浮列车玩具更接近现实生活中的磁悬浮列车。

如图3至图9所示，下轨部包括下基底101和第一端盖102，下基底101与上轨部连接，下基底101和列车本体2上分别开设有用于收纳第一磁条3、第二磁条4的第一收纳槽101a、第二收纳槽203，第一收纳槽101a由第一端盖102封闭，进而使第一磁条3被限制于由第一收纳槽101a和第一端盖102所构成的封闭空间中，避免第一磁条3自与下轨部的对接位上滑脱。

如图5、图10所示，延展部202上形成有多个固定凸块202a，固定凸块202a的横截面呈半圆形，固定凸块202a以其弧形面与上轨部的上基底103相对，各固定凸块202a两两对称分布于延展部202的前后两侧，列车本体2通过固定凸块202a来调整与轨道1间的间距，防止在行驶过程中与轨道1直接接触，以实现车厢2b在T型轨道1上下左右位置平衡。

如图5和图9所示，导向槽201的内壁上转动连接有多个滑轮6，各滑轮6的转动轴与水平面垂直，滑轮6与上轨部接触，各滑轮6两两对称分布于导向槽201的前后两侧，当列车本体2沿轨道1移动时运行的时候，滑轮6组沿轨道1的上轨部侧壁滚动，确保轨道1尽可能与滑轮6组接触，而非与列车本体2直接接触，以减小列车本体2移动过程中的所受的摩擦力，减少列车本体2的磨损，进一步提升列车本体2的可用寿命。

如图5和图9所示，滑轮6呈T字形，其水平段与上轨部的顶部，即上轨部的第二端盖104相接，且其竖直段与上轨部的侧壁，即上轨部的上基地相接，以此增加与导轨的接触面积，以最大程度避免列车本体2与轨道1直接接触而产生摩擦。

如图2所示，列车本体2包括车头2a和车厢2b，车头2a和车厢2b间可拆卸连接，基于车头2a和车厢2b的可拆卸性，使得组成列车本体2的车头2a和车厢2b的数量能够根据儿童自身的喜好任意的选取，配合轨道1的搭建，有利于儿童创造性的发挥，令本实用新型的磁悬浮列车玩具具有更尬的趣味性。

如图3至图9所示，下轨部上形成有定位卡件7，定位卡件7中开设有卡槽701，卡槽701由连通的大内径段和小内径段两部分组成，需要提及的是，小内径段和大内径段仅是内径上的差异，对二者的形状并未限制，本实用新型中小内径段形状为矩形，大内径段为形成于小内径段端部的圆形，其中，小内径段橡胶大内径段靠近下轨部的端部，卡槽701中插接有连接件8，连接件8的两端形状均与卡槽701形状匹配，基于卡槽701的形状使得连接件8难以发生横向晃动，避免连接件8在安装后轻易的滑脱，同时，使得连接件8位于轨道1外部的部分能够与另一轨道1的卡槽701对接，使不同的轨道1能够进行连接搭建。

实施例2：

如图5、图8、图9和图11所示，区别于实施例1中需儿童手动控制列车本体2推动其沿轨道1移动的方式，本实施例在上述实施例的基础上作出其中一种优化设计，提供一种电磁驱动列车本体2自动沿轨道1移动的方式，具体的，上轨部上设置第三磁条5，该第三磁条5由若干磁块501组成，且相邻磁块501间以异性磁极并列的方式排布，即相邻两磁块501的S极与N极并列，以此方式依次排列，各个磁块501之间在磁力作用下相连而构成完整的第三磁条5，使第三磁条5周围存在多个相邻的磁场，列车本体2中设有电连接的控制线路板、电池、至少两组螺旋线圈和霍尔传感器，各螺旋线圈与第三磁条5相对，基于上述设置，由控制线路板上的单片机导通其中一组螺旋线圈，使该通电的螺旋线圈周围产生磁场，利用通电螺旋线圈产生的磁场和第三磁条5周围的磁场间同性相斥、异性相吸的原理，推动列车本体2自动沿轨道1移动，在此，以设置两组螺旋线圈为为例，当第一组螺旋线圈通电产生磁场，利用与第三磁条5磁场间的相互作用力使列车本体2移动时，霍尔传感器在列车本体2移动过程中实时感应周围磁场强度的变化，随着列车本体2的移动，当霍尔传感器检测到下一相同的磁场强度时，向控制线路板上的单片机发送电信号，由其切断通过第一组螺旋线圈的电流，并同时导通第二组螺旋线圈，使第二组螺旋线圈周围产生磁场，同样利用与第三磁条5磁场间的相互作用力推动列车本体2移动，如此往复，即可实现列车本体2沿轨道1持续的自动移动，在此过程中无需儿童手部控制，使得本实用新型的磁悬浮列车玩具具有更丰富的玩法。

如图3至图9所示，上轨部包括上基底103和第二端盖104，上基底103与下轨部连接，上基底103上开设有用于收纳第三磁条5的第三收纳槽103a，第三收纳槽103a由第二端盖104封闭，进而使第三磁条5被限制于由第三收纳槽103a和第二端盖104所构成的封闭空间中，避免第三磁条5自与上轨部的对接位上滑脱，此外，第二端盖104的两端沿上基底103的侧壁向下轨部方向延伸，使得第二端盖104的端部与上轨部间形成阶梯面，从整体上看，轨道1呈工字形，导向槽201开口的延展部202延伸至第二端盖104端部和下轨部间，与第二端盖104的端部上下相对。

参阅图1至图11，并结合实施例与实施例，本实用新型的磁悬浮玩具列车具有两种玩法供儿童选择，玩法一为儿童通过手部控制列车本体2于轨道1上移动，玩法二为儿童将列车本体2放置于轨道1上后，列车本体2在其内部控制线路板上的单片机控制下，导通其中一组螺旋线圈，利用通电螺旋线圈产生的磁场和第三磁条5周围的磁场间同性相斥、异性相吸的原理，推动列车本体2自动沿轨道1移动，基于倒T字形轨道1的形状，列车本体2在沿轨道1移动的过程中能够避免出现脱轨的问题，且倒T字形结构的轨道1也能够防止列车本体2行驶过程中表面发生碰撞而产生损伤，同时，列车本体2在沿轨道1移动的过程中，由其延展部202上的固定凸块202a保持与轨道1间的间距，避免列车本体2直接与轨道1接触，且导向槽201中设置的滑轮6与轨道1上轨部接触并滚动，以减小列车本体2移动过程中所受的摩擦力。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (10)

1.一种儿童磁悬浮列车玩具，它包括轨道(1)、列车本体(2)和磁力元件，所述列车本体(2)与轨道(1)滑动配合，所述磁力元件设于轨道(1)和列车本体(2)的相对面上，其特征在于，所述轨道(1)由分别呈一字形的下轨部和呈T字形的上轨部组成，所述列车本体(2)的下端面开设有导向槽(201)，所述导向槽(201)开口处的两侧形成有延展部(202)，两所述延展部(202)延伸至上轨部与下轨部之间。

2.根据权利要求1所述的一种儿童磁悬浮列车玩具，其特征在于，位于所述上轨部两侧的下轨部上设有第一磁条(3)，所述列车本体(2)于其导向槽(201)的两侧设有与第一磁条(3)相对的第二磁条(4)，且所述第二磁条(4)的磁极与第一磁条(3)相反。

3.根据权利要求2所述的一种儿童磁悬浮列车玩具，其特征在于，所述下轨部包括下基底(101)和第一端盖(102)，所述下基底(101)与上轨部连接，所述下基底(101)和列车本体(2)上分别开设有用于收纳第一磁条(3)、第二磁条(4)的第一收纳槽(101a)、第二收纳槽(203)，所述第一收纳槽(101a)由第一端盖(102)封闭。

4.根据权利要求1所述的一种儿童磁悬浮列车玩具，其特征在于，所述上轨部上设有第三磁条(5)，所述第三磁条(5)由若干磁块(501)组成，且相邻所述磁块(501)间以异性磁极并列的方式排布，所述列车本体(2)中设有电连接的控制线路板、电池、至少两组螺旋线圈和霍尔传感器，各所述螺旋线圈与第三磁条(5)相对。

5.根据权利要求4所述的一种儿童磁悬浮列车玩具，其特征在于，所述上轨部包括上基底(103)和第二端盖(104)，所述上基底(103)与下轨部连接，所述上基底(103)上开设有用于收纳第三磁条(5)的第三收纳槽(103a)，所述第三收纳槽(103a)由第二端盖(104)封闭，所述第二端盖(104)的两端沿上基底(103)的侧壁向下轨部方向延伸，导向槽(201)开口的延展部(202)延伸至第二端盖(104)端部和下轨部间。

6.根据权利要求1所述的一种儿童磁悬浮列车玩具，其特征在于，所述延展部(202)上形成有多个固定凸块(202a)，所述固定凸块(202a)的横截面呈半圆形，所述固定凸块(202a)的弧形面与上轨部相对，各所述固定凸块(202a)两两对称分布于延展部(202)的前后两侧。

7.根据权利要求1所述的一种儿童磁悬浮列车玩具，其特征在于，所述导向槽(201)的内壁上转动连接有多个滑轮(6)，所述滑轮(6)与上轨部接触，各所述滑轮(6)两两对称分布于导向槽(201)的前后两侧。

8.根据权利要求7所述的一种儿童磁悬浮列车玩具，其特征在于，所述滑轮呈T字形，其水平段与上轨部的顶部相接，且其竖直段与上轨部的侧壁相接。

9.根据权利要求1所述的一种儿童磁悬浮列车玩具，其特征在于，所述列车本体(2)包括车头(2a)和车厢(2b)，所述车头(2a)和车厢(2b)间可拆卸连接。

10.根据权利要求1所述的一种儿童磁悬浮列车玩具，其特征在于，所述下轨部上形成有定位卡件(7)，所述定位卡件(7)中开设有卡槽(701)，所述卡槽(701)包括大内径段和小内径段，所述小内径段靠近下轨部的端部与大内径段连通，所述卡槽(701)中插接有连接件(8)，所述连接件(8)的两端形状均与卡槽(701)的形状匹配。