CN219439036U - 用于内窥镜的直视及侧视两种视角的一体化双目系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于内窥镜的直视及侧视两种视角的一体化双目系统，包括下探枝、与下探枝滑动连接的上探枝，下探枝、上探枝合围的形状为细圆棒状，下探枝的前端固定连接有整圆板，上探枝通过弹簧与整圆板连接，上探枝的前部侧位连接有侧视摄像头，下探枝连接有视线向前的直视摄像头，直视摄像头通过整圆板固定，下探枝、上探枝的内腔分别连接有下传输线、上传输线，下探枝、上探枝的整体外围连接有透明防护罩；下探枝、上探枝的截面形状为半圆形，上探枝的圆心轴线处向外设有沿轴线轨迹分布的橡胶软条，橡胶软条的底面连接有同轨迹分布的半圆卡条，下探枝的圆心轴线处向内设有与橡胶软条、半圆卡条形状轨迹匹配的限位滑槽。

Description

用于内窥镜的直视及侧视两种视角的一体化双目系统

技术领域

本实用新型属于内窥镜技术领域，具体涉及用于内窥镜的直视及侧视两种视角的一体化双目系统。

背景技术

内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。

现有的用于内窥镜的直视及侧视两种视角的一体化双目系统，由于结构上的缺陷，存在以下不足：

1.使用不方便，内窥探测时，患者会产生强烈的不适感；

2.在调整观测视野时，会对病患部位造成物理伤害；

3.不能进行全面观测，且观测位置的调整较为困难。

实用新型内容

针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供用于内窥镜的直视及侧视两种视角的一体化双目系统。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

用于内窥镜的直视及侧视两种视角的一体化双目系统，包括下探枝、与下探枝滑动连接的上探枝，所述下探枝、上探枝合围的形状为细圆棒状，所述下探枝的前端固定连接有整圆板，所述上探枝通过弹簧与整圆板连接，所述上探枝的前部侧位连接有侧视摄像头，所述下探枝连接有视线向前的直视摄像头，所述直视摄像头通过整圆板固定，所述下探枝、上探枝的内腔分别连接有下传输线、上传输线，所述下探枝、上探枝的整体外围连接有透明防护罩；

所述下探枝、上探枝的截面形状为半圆形，所述上探枝的圆心轴线处向外设有沿轴线轨迹分布的橡胶软条，所述橡胶软条的底面连接有同轨迹分布的半圆卡条，所述下探枝的圆心轴线处向内设有与橡胶软条、半圆卡条形状轨迹匹配的限位滑槽。

进一步限定，所述整圆板的一侧设有用于安装透明防护罩的圆环，所述圆环的外径等于透明防护罩的内径，所述透明防护罩与人体之间的滑动摩擦系数小于0.1，这样的结构设计，通过整圆板侧面的圆环来提供透明防护罩的装配基面，通过保证透明防护罩与人体之间的滑动摩擦系数，降低透明防护罩在人体内部进行内窥时遭遇的阻力，降低内窥操作的难度，并减小患者的不适。

进一步限定，所述上探枝的内部设有沿轨迹分布的第一线道，所述上传输线位于第一线道内，所述下探枝的内部设有沿轨迹分布的第二线道，所述下传输线位于第二线道内，这样的结构设计，通过第一线道来容纳上传输线，通过第二线道来容纳下传输线。

进一步限定，所述下探枝的末端固定连接有握把，所述上探枝的末端固定连接有拉柄，所述拉柄被握把限位，所述握把设有截面为半圆形的底座、位于底座上表面端部的卡座，所述卡座设有供上传输线穿过并提供限位的过孔，所述上传输线设有冗余长度，这样的结构设计，通过握把便于持握，通过卡座限制握把的复位极限位置，通过拉柄便于拉动上探枝，上传输线的冗余长度使得上传输线跟随上探枝往复运动时，不会紧绷损伤。

进一步限定，所述下探枝、上探枝各自的贴合面沿轨迹设有断续分布的吸附磁片，这样的结构设计，通过吸附磁片相互配合吸附，使得上探枝在某一点定位时，使用者不需要提供较大的拉力，维持定点位置，而是通过吸附磁片补充一定的吸附力，来减轻定点维持的难度。

本实用新型的有益效果：

1.使用方便，内窥探测时，患者的不适感较低；

2.能够在调整观测视野的同时，避免对病患部位造成物理伤害；

3.能够进行全面观测，且观测位置的调整极为简单。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型用于内窥镜的直视及侧视两种视角的一体化双目系统实施例的结构示意图；

图2为本实用新型用于内窥镜的直视及侧视两种视角的一体化双目系统实施例中A处的放大图；

图3为本实用新型用于内窥镜的直视及侧视两种视角的一体化双目系统实施例中上探枝和下探枝配合时的截面剖视图；

图4为本实用新型用于内窥镜的直视及侧视两种视角的一体化双目系统实施例中握把的结构示意图；

主要元件符号说明如下：

下探枝1、第二线道11、限位滑槽12、上探枝2、第一线道21、橡胶软条22、半圆卡条23、握把3、底座31、卡座32、过孔321、下传输线41、上传输线42、拉柄5、透明防护罩6、侧视摄像头71、直视摄像头72、整圆板8、圆环81、弹簧9、吸附磁片10。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1-4所示，本实用新型的用于内窥镜的直视及侧视两种视角的一体化双目系统，包括下探枝1、与下探枝1滑动连接的上探枝2，下探枝1、上探枝2合围的形状为细圆棒状，下探枝1的前端固定连接有整圆板8，上探枝2通过弹簧9与整圆板8连接，上探枝2的前部侧位连接有侧视摄像头71，下探枝1连接有视线向前的直视摄像头72，直视摄像头72通过整圆板8固定，下探枝1、上探枝2的内腔分别连接有下传输线41、上传输线42，下探枝1、上探枝2的整体外围连接有透明防护罩6；

下探枝1、上探枝2的截面形状为半圆形，上探枝2的圆心轴线处向外设有沿轴线轨迹分布的橡胶软条22，橡胶软条22的底面连接有同轨迹分布的半圆卡条23，下探枝1的圆心轴线处向内设有与橡胶软条22、半圆卡条23形状轨迹匹配的限位滑槽12。

本案实施中，在进行内窥探视前，在透明防护罩6的外围均匀涂抹透明无毒润滑剂，减小滑入探视腔体内部的阻力，并降低患者的不适感，涂抹完毕后，由前端慢慢探入患者体内，此时直视摄像头72可以清楚的获取腔体前方的整体视野，随着内窥的伸入，抵达病患部位时，可能存在面积较大的情况，此时若是往复移动直视摄像头72对各个区域进行观察，会对病患部位造成物理损伤，加重病情，此时，则通过移动位于透明防护罩6内部的侧视摄像头71进行视野的补充以及切换，由于上探枝2与下探枝1滑动连接，上探枝2的运动，不会对患者造成影响，避免了物理损伤的形成，侧视摄像头71的滑动过程如下，向外拉动上探枝2，上探枝2通过橡胶软条22、半圆卡条23与下探枝1的限位滑槽12滑动连接，橡胶软条22的变形避免了滑动时产生卡涩，上探枝2的向外运动，使弹簧9产生形变，随着拉力加大，上探枝2则持续向外运动，拉力减小，则弹簧9复位，带动上探枝2回退，从而达到调节位置，改变观测视野的目的，对周向视野的探测，可以通过旋转下探枝1、上探枝2完成，并配合侧视摄像头71的纵深位置调整，达到全面观测的目的。

优选，整圆板8的一侧设有用于安装透明防护罩6的圆环81，圆环81的外径等于透明防护罩6的内径，透明防护罩6与人体之间的滑动摩擦系数小于0.1，这样的结构设计，通过整圆板8侧面的圆环81来提供透明防护罩6的装配基面，通过保证透明防护罩6与人体之间的滑动摩擦系数，降低透明防护罩6在人体内部进行内窥时遭遇的阻力，降低内窥操作的难度，并减小患者的不适。实际上，也可以根据具体情况具体考虑安装透明防护罩6的其它的结构，以及保证透明防护罩6滑动顺畅的其它结构。

优选，上探枝2的内部设有沿轨迹分布的第一线道21，上传输线42位于第一线道21内，下探枝1的内部设有沿轨迹分布的第二线道11，下传输线41位于第二线道11内，这样的结构设计，通过第一线道21来容纳上传输线42，通过第二线道11来容纳下传输线41。实际上，也可以根据具体情况具体考虑容纳上传输线42、下传输线41的其它的结构形状。

优选，下探枝1的末端固定连接有握把3，上探枝2的末端固定连接有拉柄5，拉柄5被握把3限位，握把3设有截面为半圆形的底座31、位于底座31上表面端部的卡座32，卡座32设有供上传输线42穿过并提供限位的过孔321，上传输线42设有冗余长度，这样的结构设计，通过握把3便于持握，通过卡座32限制握把3的复位极限位置，通过拉柄5便于拉动上探枝2，上传输线42的冗余长度使得上传输线42跟随上探枝2往复运动时，不会紧绷损伤。实际上，也可以根据具体情况具体考虑便于持握，限位，拉动的其它的结构形状。

优选，下探枝1、上探枝2各自的贴合面沿轨迹设有断续分布的吸附磁片10，这样的结构设计，通过吸附磁片10相互配合吸附，使得上探枝2在某一点定位时，使用者不需要提供较大的拉力，维持定点位置，而是通过吸附磁片10补充一定的吸附力，来减轻定点维持的难度。实际上，也可以根据具体情况具体考虑保证定点维持的其它的结构形状。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.用于内窥镜的直视及侧视两种视角的一体化双目系统，其特征在于：包括下探枝(1)、与下探枝(1)滑动连接的上探枝(2)，所述下探枝(1)、上探枝(2)合围的形状为细圆棒状，所述下探枝(1)的前端固定连接有整圆板(8)，所述上探枝(2)通过弹簧(9)与整圆板(8)连接，所述上探枝(2)的前部侧位连接有侧视摄像头(71)，所述下探枝(1)连接有视线向前的直视摄像头(72)，所述直视摄像头(72)通过整圆板(8)固定，所述下探枝(1)、上探枝(2)的内腔分别连接有下传输线(41)、上传输线(42)，所述下探枝(1)、上探枝(2)的整体外围连接有透明防护罩(6)；

所述下探枝(1)、上探枝(2)的截面形状为半圆形，所述上探枝(2)的圆心轴线处向外设有沿轴线轨迹分布的橡胶软条(22)，所述橡胶软条(22)的底面连接有同轨迹分布的半圆卡条(23)，所述下探枝(1)的圆心轴线处向内设有与橡胶软条(22)、半圆卡条(23)形状轨迹匹配的限位滑槽(12)。

2.根据权利要求1所述的用于内窥镜的直视及侧视两种视角的一体化双目系统，其特征在于：所述整圆板(8)的一侧设有用于安装透明防护罩(6)的圆环(81)，所述圆环(81)的外径等于透明防护罩(6)的内径，所述透明防护罩(6)与人体之间的滑动摩擦系数小于0.1。

3.根据权利要求2所述的用于内窥镜的直视及侧视两种视角的一体化双目系统，其特征在于：所述上探枝(2)的内部设有沿轨迹分布的第一线道(21)，所述上传输线(42)位于第一线道(21)内，所述下探枝(1)的内部设有沿轨迹分布的第二线道(11)，所述下传输线(41)位于第二线道(11)内。

4.根据权利要求3所述的用于内窥镜的直视及侧视两种视角的一体化双目系统，其特征在于：所述下探枝(1)的末端固定连接有握把(3)，所述上探枝(2)的末端固定连接有拉柄(5)，所述拉柄(5)被握把(3)限位，所述握把(3)设有截面为半圆形的底座(31)、位于底座(31)上表面端部的卡座(32)，所述卡座(32)设有供上传输线(42)穿过并提供限位的过孔(321)，所述上传输线(42)设有冗余长度。

5.根据权利要求4所述的用于内窥镜的直视及侧视两种视角的一体化双目系统，其特征在于：所述下探枝(1)、上探枝(2)各自的贴合面沿轨迹设有断续分布的吸附磁片(10)。