CN219438946U - 一种爬行擦玻璃机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种爬行擦玻璃机器人，具体涉及擦玻璃机器人技术领域，本实用新型包括设备本体和清洁块，所述设备本体的一侧设置有防护装置，所述设备本体与防护装置之间设置有固定装置，所述防护装置包括圆形块，所述圆形块的一端固定连接有绳索，所述绳索的一端固定连接有矩形板，所述矩形板的表面开设有第一螺孔，所述第一螺孔的内壁螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的底部转动连接有圆柱块，所述圆柱块的一端固定连接有吸盘，本实用新型通过设置防护装置，使得擦玻璃机器人在发生故障时可拽动绳索将机器人收回，并且在吸盘与玻璃吸附的作用下可减少机器人在收回过程中发生掉落的情况，提高了收回故障机器人时的便捷性。

Description

一种爬行擦玻璃机器人

技术领域

本实用新型涉及擦玻璃机器人技术领域，尤其是涉及一种爬行擦玻璃机器人。

背景技术

在日常的对高楼玻璃外侧进行清洁的过程中常需要用到擦玻璃机器人，通过将擦玻璃机器人吸附在玻璃外侧进行自动清洁。

发明人在日常工作中发现擦玻璃机器人多采用吸附在玻璃外侧移动，然后通过清洁块对玻璃外侧表面进行清洁，但是擦玻璃机器人在高空作业的过程中可能会意外出现故障造成无法收回的情况。

为了解决擦玻璃机器人意外出现故障造成无法收回的问题，现有技术是采用人工使用工具对玻璃外侧的机器人进行勾取收回的方式进行处理，但是在使用工具勾取收回的过程中可能会发生机器人意外掉落或收回较为繁琐的情况出现，进而导致收回擦玻璃机器人处理不完善的问题。

实用新型内容

本实用新型为解决擦玻璃机器人意外出现故障造成无法收回的问题，现有技术是采用人工使用工具对玻璃外侧的机器人进行勾取收回的方式进行处理，但是在使用工具勾取收回的过程中可能会发生机器人意外掉落或收回较为繁琐的情况出现，进而导致收回擦玻璃机器人处理不完善的问题所提出一种爬行擦玻璃机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种爬行擦玻璃机器人，包括设备本体和清洁块，所述设备本体的一侧设置有防护装置，所述设备本体与防护装置之间设置有固定装置，所述防护装置包括圆形块，所述圆形块的一端固定连接有绳索，所述绳索的一端固定连接有矩形板，所述矩形板的表面开设有第一螺孔，所述第一螺孔的内壁螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的底部转动连接有圆柱块，所述圆柱块的一端固定连接有吸盘。

上述部件所达到的效果为：通过设置防护装置，使得擦玻璃机器人在发生故障时可拽动绳索将机器人收回，并且在吸盘与玻璃吸附的作用下可减少机器人在收回过程中发生掉落的情况，提高了收回故障机器人时的便捷性和安全性。

优选的，所述吸盘的内壁固定连接有黏胶层，所述黏胶层设置在玻璃与吸盘之间。

上述部件所达到的效果为：通过设置黏胶层，使得吸盘吸附在玻璃表面时黏胶层与玻璃进行粘连，使得吸盘与玻璃之间连接的更加稳定。

优选的，所述第一螺纹杆的顶部固定连接有第一操作块，所述第一操作块的表面固定连接有第一防滑块。

上述部件所达到的效果为：通过设置第一操作块，使得在对第一螺纹杆进行转动操作时更加的便捷，并且在第一防滑块的作用下，可减少手部在转动第一操作块时发生滑动的情况。

优选的，所述圆柱块的一侧固定连接有矩形杆，所述矩形杆的一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与矩形板固定连接。

上述部件所达到的效果为：通过设置伸缩杆和矩形杆，使得第一螺纹杆在带动吸盘进行上下移动时，吸盘不会发生转动。

优选的，所述固定装置包括固定框，所述固定框与设备本体固定连接，所述圆形块设置在固定框的内部，所述固定框的一侧开设有矩形槽，所述绳索的表面大小和形状与矩形槽的内壁大小和形状相适配，所述固定框的一侧开设有第二螺孔，所述第二螺孔的内壁螺纹连接有第二螺纹杆。

上述部件所达到的效果为：通过设置固定装置，使得防护装置可与设备本体进行快速的连接固定，并且在不使用防护装置时可进行分离收回，减少了绳索较长影响收纳机器人的情况，提高了使用防护装置的便捷度。

优选的，所述第二螺纹杆的一端固定连接有第二操作块，所述第二操作块的表面固定连接有第二防滑块。

上述部件所达到的效果为：通过设置第二操作块，使得第二螺纹杆转动起来更加的方便，并且在第二防滑块的作用下，使得手动转动第二操作块时更加的稳定。

优选的，所述固定框的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁滑动插设有滑动块，所述滑动块的一端固定连接有卡块，所述滑动块的一侧开设有圆形孔，所述第二螺纹杆的表面大小和形状与圆形孔的内壁大小和形状相适配。

上述部件所达到的效果为：通过设置卡块，使得卡块可对矩形槽内部的绳索进行挤压固定，减少了在使用过程中绳索发生晃动的情况，并且在圆形孔的作用下，使得第二螺纹杆可对滑动块进行固定。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

通过设置防护装置，使得擦玻璃机器人在发生故障时可拽动绳索将机器人收回，并且在吸盘与玻璃吸附的作用下可减少机器人在收回过程中发生掉落的情况，提高了收回故障机器人时的便捷性和安全性。

附图说明

图1是本实用新型设备本体的局部结构示意图。

图2是本实用新型矩形板的局部结构示意图。

图3是本实用新型吸盘的局部结构示意图。

图4是本实用新型固定框的局部结构示意图。

附图标记说明：

1、设备本体；2、防护装置；21、圆形块；22、绳索；23、矩形板；24、第一螺孔；25、第一螺纹杆；26、圆柱块；27、吸盘；28、黏胶层；29、矩形杆；210、伸缩杆；211、第一操作块；212、第一防滑块；3、固定装置；31、固定框；32、第二螺孔；33、第二螺纹杆；34、第二操作块；35、第二防滑块；36、滑动槽；37、滑动块；38、卡块；39、圆形孔；310、矩形槽；4、清洁块。

具体实施方式

参照图1、图2和图3所示，本实施例公开了一种爬行擦玻璃机器人，包括设备本体1和清洁块4，设备本体1的一侧设置有防护装置2，设备本体1与防护装置2之间设置有固定装置3，防护装置2包括圆形块21，圆形块21的一端固定连接有绳索22，绳索22的一端固定连接有矩形板23，矩形板23的表面开设有第一螺孔24，第一螺孔24的内壁螺纹连接有第一螺纹杆25，第一螺纹杆25的底部转动连接有圆柱块26，圆柱块26的一端固定连接有吸盘27，通过设置防护装置2，使得擦玻璃机器人在发生故障时可拽动绳索22将机器人收回，并且在吸盘27与玻璃吸附的作用下可减少机器人在收回过程中发生掉落的情况，提高了收回故障机器人时的便捷性和安全性。

参照图3所示，本实施例公开了吸盘27的内壁固定连接有黏胶层28，黏胶层28设置在玻璃与吸盘27之间。通过设置黏胶层28，使得吸盘27吸附在玻璃表面时黏胶层28与玻璃进行粘连，使得吸盘27与玻璃之间连接的更加稳定，第一螺纹杆25的顶部固定连接有第一操作块211，第一操作块211的表面固定连接有第一防滑块212，通过设置第一操作块211，使得在对第一螺纹杆25进行转动操作时更加的便捷，并且在第一防滑块212的作用下，可减少手部在转动第一操作块211时发生滑动的情况。

参照图2和图3所示，本实施例公开了圆柱块26的一侧固定连接有矩形杆29，矩形杆29的一端固定连接有伸缩杆210，伸缩杆210的一端与矩形板23固定连接，通过设置伸缩杆210和矩形杆29，使得第一螺纹杆25在带动吸盘27进行上下移动时，吸盘27不会发生转动。

参照图4所示，本实施例公开了固定装置3包括固定框31，固定框31与设备本体1固定连接，圆形块21设置在固定框31的内部，固定框31的一侧开设有矩形槽310，绳索22的表面大小和形状与矩形槽310的内壁大小和形状相适配，固定框31的一侧开设有第二螺孔32，第二螺孔32的内壁螺纹连接有第二螺纹杆33，通过设置固定装置3，使得防护装置2可与设备本体1进行快速的连接固定，并且在不使用防护装置2时可进行分离收回，减少了绳索22较长影响收纳机器人的情况，提高了使用防护装置2的便捷度。

参照图4所示，本实施例公开了第二螺纹杆33的一端固定连接有第二操作块34，第二操作块34的表面固定连接有第二防滑块35，通过设置第二操作块34，使得第二螺纹杆33转动起来更加的方便，并且在第二防滑块35的作用下，使得手动转动第二操作块34时更加的稳定，固定框31的一侧开设有滑动槽36，滑动槽36的内壁滑动插设有滑动块37，滑动块37的一端固定连接有卡块38，滑动块37的一侧开设有圆形孔39，第二螺纹杆33的表面大小和形状与圆形孔39的内壁大小和形状相适配，通过设置卡块38，使得卡块38可对矩形槽310内部的绳索22进行挤压固定，减少了在使用过程中绳索22发生晃动的情况，并且在圆形孔39的作用下，使得第二螺纹杆33可对滑动块37进行固定。

工作原理为：当需要对擦玻璃机器人进行防护时，首先将圆形块21卡入固定框31的内部，使得绳索22卡入矩形槽310的内部，此时移动滑动块37，使得滑动块37带动卡块38进行移动，当滑动块37移动到滑动槽36的内部使卡块38压紧绳索22的表面时，使得第二螺孔32与圆形孔39重合，此时转动第二操作块34，使得第二操作块34带动第二螺纹杆33进行转动，当第二螺纹杆33转入第二螺孔32与圆形孔39的内部时，完成绳索22与设备本体1的连接固定，此时将吸盘27与玻璃表面贴合，然后转动第一操作块211，使得第一操作块211带动第一螺纹杆25进行转动，在第一螺孔24的作用下，使得第一螺纹杆25带动圆柱块26进行上下移动，使得圆柱块26带动吸盘27进行上下移动，使得吸盘27带动黏胶层28进行上下移动，当吸盘27移动到与玻璃表面吸附固定时，此时完成对于擦玻璃机器人的防护效果。

Claims (7)

1.一种爬行擦玻璃机器人，包括设备本体(1)和清洁块(4)，其特征在于：所述设备本体(1)的一侧设置有防护装置(2)，所述设备本体(1)与防护装置(2)之间设置有固定装置(3)，所述防护装置(2)包括圆形块(21)，所述圆形块(21)的一端固定连接有绳索(22)，所述绳索(22)的一端固定连接有矩形板(23)，所述矩形板(23)的表面开设有第一螺孔(24)，所述第一螺孔(24)的内壁螺纹连接有第一螺纹杆(25)，所述第一螺纹杆(25)的底部转动连接有圆柱块(26)，所述圆柱块(26)的一端固定连接有吸盘(27)。

2.根据权利要求1所述的一种爬行擦玻璃机器人，其特征在于：所述吸盘(27)的内壁固定连接有黏胶层(28)，所述黏胶层(28)设置在玻璃与吸盘(27)之间。

3.根据权利要求1所述的一种爬行擦玻璃机器人，其特征在于：所述第一螺纹杆(25)的顶部固定连接有第一操作块(211)，所述第一操作块(211)的表面固定连接有第一防滑块(212)。

4.根据权利要求1所述的一种爬行擦玻璃机器人，其特征在于：所述圆柱块(26)的一侧固定连接有矩形杆(29)，所述矩形杆(29)的一端固定连接有伸缩杆(210)，所述伸缩杆(210)的一端与矩形板(23)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种爬行擦玻璃机器人，其特征在于：所述固定装置(3)包括固定框(31)，所述固定框(31)与设备本体(1)固定连接，所述圆形块(21)设置在固定框(31)的内部，所述固定框(31)的一侧开设有矩形槽(310)，所述绳索(22)的表面大小和形状与矩形槽(310)的内壁大小和形状相适配，所述固定框(31)的一侧开设有第二螺孔(32)，所述第二螺孔(32)的内壁螺纹连接有第二螺纹杆(33)。

6.根据权利要求5所述的一种爬行擦玻璃机器人，其特征在于：所述第二螺纹杆(33)的一端固定连接有第二操作块(34)，所述第二操作块(34)的表面固定连接有第二防滑块(35)。

7.根据权利要求5所述的一种爬行擦玻璃机器人，其特征在于：所述固定框(31)的一侧开设有滑动槽(36)，所述滑动槽(36)的内壁滑动插设有滑动块(37)，所述滑动块(37)的一端固定连接有卡块(38)，所述滑动块(37)的一侧开设有圆形孔(39)，所述第二螺纹杆(33)的表面大小和形状与圆形孔(39)的内壁大小和形状相适配。